【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种天线装置、供电装置和供电方法。
技术介绍
1、至今，有一种无线输电装置，其特征在于具有：波束发送部，用于向搭载在飞行器上的无线受电装置发送用于供电的能量束；信息获取部，获取用于提高所述无线受电装置的受电效率的控制信息；以及控制部，基于所述控制信息，以使所述无线受电装置的受电效率提高的方式对所述能量束进行控制。记载了可以使用阵列天线作为输电天线(例如，参见专利文献1)。
2、专利文献1：日本特开2019-135900号公报
技术实现思路
1、<本专利技术要解决的问题>
2、另一方面，在从阵列天线的多个天线元件输电而由无线受电装置受电的情况下，若如以往的无线输电装置那样无线受电装置被搭载在飞行器上，则在无线输电装置(供电装置)和无线受电装置(受电装置)之间具有足够的距离。因此，多个天线元件和受电装置之间的距离差为可以忽略的程度，即使从多个天线元件向同一目标输电，在受电装置接收电力时接收相位偏移也较小，几乎不会成为问题。
3、与此相对，在受电装置和供电装置之间的距离为几米左右的近距离的情况下，若从多个天线元件向同一目标输电，则在受电装置接收电力时由于输电距离的差异较大而受电相位偏移变大，所以可能会出现合成的受电电力降低的问题。
4、另一方面，在为了使受电相位一致而调节从多个天线元件输送的输电信号的相位的情况下，如果在维持输电电力的状态下使相位变化，则当相位的变化中产生不连续点时，会产生高频分量等不理想的信号，难
5、因此，本专利技术的目的在于提供一种在为了使受电相位一致而调节从多个天线元件输送的输电信号的相位的情况下能够稳定地输电的天线装置、供电装置以及供电方法。
6、<用于解决问题的方法>
7、本专利技术的实施方式的天线装置，包括：阵列天线，具有沿着第1轴和第2轴二维地配置的多个天线元件；相位调节部，在所述第1轴方向上调节被提供给所述多个天线元件的输电信号的相位；图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；位置导出部，将由所述图像获取部获取的图像所包含的标记的相对于所述图像获取部的第1位置，转换为在包含所述第1轴和所述第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；仰角获取部，基于所述第2位置，获取将所述第1位置投影到包含所述第1轴和第3轴的第2平面上后的投影位置在所述第2平面内相对于所述第3轴的仰角；存储部，存储与多个所述仰角相应的多组的量的表示多个相位的相位数据，所述多个相位是从所述多个天线元件分别向位于所述标记的位置的受电装置输送所述输电信号时的多个相位，被调整成使所述受电装置从所述多个天线元件接收所述输电信号的相位一致；控制部，从所述存储部中读取与由所述仰角获取部获取的仰角相应的所述相位数据，并基于读取出的所述相位数据，以使所述阵列天线放射的波束的方向在所述第2平面内呈所述仰角的方式控制所述相位调节部；以及功率斜变部，在所述相位调节部调节所述输电信号的相位时，进行所述输电信号的功率斜变。
8、<专利技术的效果>
9、能够提供一种在为了使受电相位一致而调节从多个天线元件输送的输电信号的相位的情况下能够稳定地输电的天线装置、供电装置以及供电方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种天线装置，包括：
2.根据权利要求1所述的天线装置，其中，
3.根据权利要求2所述的天线装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的天线装置，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的天线装置，其中，
6.根据权利要求5所述的天线装置，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的天线装置，其中，
8.根据权利要求7所述的天线装置，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的天线装置，其中，
10.根据权利要求9所述的天线装置，其中，
11.根据权利要求1至10中任一项所述的天线装置，其中，
12.根据权利要求11所述的天线装置，其中，
13.根据权利要求1至12中任一项所述的天线装置，其中，
14.一种供电装置，包括：
15.一种供电方法，用于供电装置，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种天线装置，包括：
2.根据权利要求1所述的天线装置，其中，
3.根据权利要求2所述的天线装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的天线装置，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的天线装置，其中，
6.根据权利要求5所述的天线装置，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的天线装置，其中，
8.根据权利要求7所述的天...
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