提高电梯系统安全性的机制技术方案

安全控制装置适用于包括借助于驱动装置在电梯竖井中驱动的电梯轿厢的电梯系统，所述安全控制装置包括至少一个传感器，其配置为在电梯竖井中检测在电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在，以及控制器，其配置为接收和处理指示检测结果的至少一个传感器功能的信号，并且当检测结果指示电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢的速度设定的目标值减小。

Mechanisms for Improving the Safety of Elevator System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提高电梯系统安全性的机制
本专利技术涉及当人位于电梯系统的电梯竖井的特定区域中，特别是在净空或坑空间中时，可用于提高电梯系统安全性的装置、方法、系统和计算机程序产品。
技术介绍
以下对
技术介绍
和示例的描述可以包括见解，发现，理解或公开，或关联，以及相关现有技术未知的但是由本专利技术提供的至少本专利技术的实施例的一些示例的公开内容。本专利技术的一些这样的贡献可以在下面具体指出，而本专利技术的其他贡献将从相关的上下文中显而易见。电梯系统提供了进入电梯竖井的可能性，例如在电梯轿厢上方，通过电梯轿厢的顶部通道或通过通向电梯轿厢上方或下方区域的通道门，例如，底部是电梯竖井。借助于此，诸如维修技术人员的授权人员可以进入电梯竖井空间用于维护目的。然而，必须采取措施以确保位于电梯竖井中的人不会受到危害，例如，受到电梯轿厢运动的危害。为此目的，定义了在构造和操作电梯时要考虑的若干规则和规范。例如，电动电梯，液压电梯，齿轮齿条式电梯等升降机或电梯的构造和安装的安全规则在欧盟的EN80.1，EN81-1等或美国的ASME(美国机械工程师协会)规范如A17.1等中定义。在此，描述了投放市场的电梯系统的要求，以便处理永久性安装的新电梯(例如牵引，滚筒或正驱动)的重大危险，危险情况和危险事件，这些电梯服务于规定的层站水平并且拥有设计用于运输人员或人员和货物的轿厢，例如用绳索或链条悬挂并在导轨之间移动。例如，规定了电梯竖井的永久净空和坑安全空间所需的尺寸。然而，总是可能使位于电梯竖井区域中的人员(例如永久性净空和坑安全空间)受到伤害，例如如果个体很大并且因此被挤压在所需最小尺寸的安全空间中。在这种情况下，也必须考虑电梯轿厢到达上竖井或下竖井端的速度，例如，正常驱动控制期间的驱动速度。本专利技术的实施例涉及一种装置、方法、系统和计算机程序产品，借助于该装置、方法、系统和计算机程序产品可以改善电梯中的安全状况。
技术实现思路
根据实施例的示例，例如提供了安全控制装置，其适用于包括借助于驱动装置在电梯竖井中驱动的电梯轿厢的电梯系统，所述安全控制装置包括至少一个传感器，其配置为在电梯竖井中检测在电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在，以及控制器，其配置为接收和处理指示检测结果的至少一个传感器功能的信号，并且当检测结果指示电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢的速度设定的目标值减小。此外，根据实施例的示例，提供了例如安全控制方法，其适用于电梯系统，该电梯系统包括借助于驱动装置在电梯竖井中驱动的电梯轿厢，所述方法包括在电梯竖井中检测在电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在，以及处理指示检测结果，并且当检测结果指示电梯竖井的至少一个指定区域中物体的存在时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢的速度设定的目标值减小。根据进一步的改进，这些示例可以包括以下特征中的一个或多个：-所述至少一个传感器可以包括以下中的至少一个：在电梯竖井的至少一个指定区域的边缘处提供光幕的光幕装置，光幕被存在于至少一个指定区域中的物体中断；激光扫描仪，扫描电梯竖井的至少一个指定区域的至少一部分；压力检测器，检测由位于电梯竖井的至少一个指定区域中的物体引起的压力变化；以及电磁或声波检测器，配置为在电梯竖井的至少一个指定区域中发射电磁或声波，并检测来自存在于电梯竖井的至少一个指定区域中的物体的反射电磁或声波；-电梯竖井的至少一个指定区域可以是电梯竖井的净空和/或电梯竖井的坑安全空间；-要由控制器进行的安全程序可以包括以下措施中的至少一个：将用于执行紧急终端停止处理的触发点改变到较早点；将向上和向下方向中的至少一个的正常驱动控制中允许的目标速度限制为正常驱动控制中的标称目标速度的预定部分；防止电梯轿厢的正常驱动并且仅允许授权服务人员的服务驱动控制；将在向上和向下方向中的至少一个中的服务驱动控制中允许的目标速度限制为服务驱动控制中的标称目标速度的预定部分；以及防止电梯轿厢的服务驱动控制朝向电梯竖井的检测到物体存在的指定区域；-安全程序中包括的措施可以根据电梯竖井中的所述至少一个指定区域的位置和/或电梯竖井中的电梯轿厢的位置来选择；-至少一个标记可以位于电梯轿厢处，使得标记进入电梯竖井的至少一个指定区域，可以通过确定所述至少一个标记已经进入电梯竖井的至少一个指定区域，并且通过评估所述至少一个传感器的检测结果，确定是否在电梯竖井的至少指定区域中检测到至少一个标记的存在，进行所述至少一个传感器的操作检查，其中在至少一个传感器未检测到至少一个标记的存在的情况下，可以指示至少一个传感器的故障，并且在至少一个传感器检测到至少一个标记的存在的情况下，可以禁止进行安全程序。另外，根据实施例，提供了例如用于计算机的计算机程序产品，包括用于在计算机上运行所述产品时执行上述定义的方法的步骤的软件代码部分。所述计算机程序产品可以包括存储所述软件代码部分的计算机可读介质。此外，所述计算机程序产品可以直接加载到计算机的内部存储器中，或者通过上传、下载和推送过程中的至少一个经由网络传输。附图说明仅通过举例的方式，下面参考附图描述本专利技术的一些实施例，其中：图1是示出能够实现实施例的一些示例的电梯系统的构造的示意图。图2是示出图1的电梯系统的一部分的示意图，以及示出实施例的一些示例的驱动控制设定的图；图3是示出图1的电梯系统的一部分的示意图，以及示出实施例的一些示例的驱动控制设定的图；图4是示出图1的电梯系统的一部分的示意图，以及示出实施例的一些示例的驱动控制设定的图；图5是示出图1的电梯系统的一部分的示意图，以及示出实施例的一些示例的驱动控制设定的图；图6示出根据实施例的一些示例的安全控制过程的流程图；和图7示出根据实施例的一些示例的安全控制装置的配置的图。具体实施方式在下文中，将使用如结合图1描绘和解释的电梯系统作为可应用实施例的电梯系统的示例来描述不同的示例性实施例。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，实施例的原理也可以应用于具有例如不同类型的驱动单元的其他类型的电梯系统或电梯，例如电梯系统，液压电梯系统，齿轮齿条式电梯系统等，其中多个层站(即两个或更多个楼层)可由相应数量电梯竖井中的一个或多个电梯轿厢到达。也就是说，本专利技术的实施例的示例适用于各种不同类型的电梯系统，例如牵引电梯，卷绕电梯，液压电梯，以及不同种类的悬挂/绕绳配置。应注意，以下示例和实施例仅应理解为说明性实施例。虽然说明书可以指代若干位置中的“一”，“一个”或“一些”示例或实施例，但这并不一定意味着每个这样的参考与相同的示例或实施例相关，或者该特征仅适用于单个示例或实施例。还可以组合不同实施例的单个特征以提供其他实施例。此外，诸如“包括”之类的术语应该被理解为不将所描述的实施例限制为仅包括已经提到的那些特征；这些示例和实施例还可以包含未具体提及的特征，结构，单元，模块等。所描述的电梯系统的一般元件和功能是本领域技术人员已知的，其细节也取决于电梯系统的实际类型，因此这里省略其详细描述。然而，应注意，除了下面进一步详细描述的那些之外的若干附加装置和功能可以用在电梯系统中。此外，电梯系统元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于电梯系统的安全控制装置，包括借助于驱动装置(50)在电梯竖井(20)中驱动的电梯轿厢(10)，所述安全控制装置包括至少一个传感器(70,71)，其配置为在电梯竖井(20)中检测在电梯竖井(20)的至少一个指定区域(21,22)中物体的存在，以及控制器(60)，其配置为接收和处理指示检测结果的所述至少一个传感器(70,71)的信号，并且当检测结果指示在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中存在物体时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元(50)的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢(10)的速度设定的目标值减少。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.06 EP 17154755.71.一种适用于电梯系统的安全控制装置，包括借助于驱动装置(50)在电梯竖井(20)中驱动的电梯轿厢(10)，所述安全控制装置包括至少一个传感器(70,71)，其配置为在电梯竖井(20)中检测在电梯竖井(20)的至少一个指定区域(21,22)中物体的存在，以及控制器(60)，其配置为接收和处理指示检测结果的所述至少一个传感器(70,71)的信号，并且当检测结果指示在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中存在物体时，进行安全程序，在安全程序中执行从驱动单元(50)的正常驱动控制到安全驱动控制的切换，在安全驱动控制中为电梯轿厢(10)的速度设定的目标值减少。2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其中，所述至少一个传感器(70,71)包括以下中的至少一个光幕装置，其在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的边缘处提供光幕，所述光幕被存在于所述至少一个指定区域(21,22)中的物体中断，激光扫描仪，扫描电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的至少一部分；压力检测器，检测由位于电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中的物体引起的压力变化，以及电磁或声波检测器，配置为在电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)中发射电磁波或声波，并检测来自存在于电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)的物体的反射电磁波或声波。3.根据权利要求1和2中任一项所述的安全控制装置，其中，电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)是电梯竖井(20)的净空和/或电梯竖井(20)的坑安全空间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全控制装置，其中，所述控制器(60)进行的安全程序包括以下措施中的至少一个：将用于执行紧急终端停止处理的触发点改变到较早点，将向上和向下方向中的至少一个的正常驱动控制中允许的目标速度限制为正常驱动控制中的标称目标速度的预定部分，防止电梯轿厢(10)的正常驱动并且仅允许授权服务人员的服务驱动控制，将在向上和向下方向中的至少一个中的服务驱动控制中允许的目标速度限制为服务驱动控制中的标称目标速度的预定部分；以及防止电梯轿厢(10)的服务驱动控制朝向电梯竖井(20)的检测到物体存在的指定区域(21，22)。5.根据权利要求4所述的安全控制装置，其中，安全程序中包括的措施是根据电梯竖井(20)中的所述至少一个指定区域(21,22)的位置和/或电梯竖井(20)中的电梯轿厢(10)的位置来选择的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全控制装置，还包括：位于电梯轿厢(10)的至少一个标记(15)，使得所述标记(15)进入电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)，其中，所述控制器(60)还配置为通过确定所述至少一个标记(15)已进入电梯竖井(20)的所述至少一个指定区域(21,22)，并且通过评估至少一个传感器(70,71)的检测结果，是否在电梯竖井(20)的至少指定区域(21，22)中检测到至少一个标记(15)的存在，对至少一个传感器(70,71)进行操作检查，其中，在所述至少一个传感器(70,71)未检测到所述至少一个标记(15)的存在的情况下，所述控制器(60)配置为指示所述至少一个传感器(70,71)的故障，并且在所述至少一个传感器(70,71)检测到所述至少一个标记(15)的存在的情况下，所述控制器(60)配置为禁止进行安全程序。7.一种适用于电梯系统的安全控制方法，所述电梯系统包括借助于驱动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：A卡泰宁，A霍维，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI