电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法制造方法及图纸

一种电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置具备：线传感器相机1a、1b，所述线传感器相机用于对行进的电梯绳索5的整个圆周进行成像；速度/位置检测装置4，所述速度/位置检测装置用于检测所述电梯绳索5的行进速度和行进位置；图像记录部分3a，所述图像记录部分用于输入由所述线传感器相机1a、1b获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件4检测到的所述电梯绳索5的所述行进位置相关联；图像创建部分3b，所述图像创建部分用于从由所述线传感器相机1a、1b成像的所述图像创建所述电梯绳索5的整个圆周图像；以及图像处理部分3c，所述图像处理部分用于通过分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索5中的异常。

Elevator rope monitoring device and elevator rope monitoring method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法
本专利技术涉及电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法。
技术介绍
传统上，已知用于使用磁力线检查的绳索测试器作为用于检查电梯绳索的装置。然而，当使用磁力线时，需要将电梯绳索与传感器之间的距离保持为恒定距离，并且需要使用绳索引导件等来固定除电梯绳索的行进方向之外的位置。也就是说，对于接触式，存在的问题是，当配置电梯绳索的线(绞线)断裂并且从电梯绳索表面跳开时，不能进行电梯绳索的测量。此外，在其以低速运行时，不可能在进行正常操作的同时进行检查。为了解决此类问题，提出了一种使用相机的非接触式检查装置。举例来说，以下专利文献1公开了一种使用设置在电梯轿厢上的相机对电梯绳索进行成像的装置，并且当电梯绳索的外径偏离参考值时确定电梯绳索的劣化。此外，专利文献2公开了一种用于在每次电梯行进一帧时使用ITV装置对电梯的钢丝绳进行成像的技术，并且当检测到在图像信号的预定范围内存在预定数量的绳上的预定大小或预定长度的磨损支脚时或当检测到在预定范围内存在预定数量的断线时确定是否需要更换绳索。引用清单专利文献专利文献1：日本未审查专利申请公开No.2014-88261专利文献2：日本未审查专利申请公开No.2009-12903。
技术实现思路
技术问题然而，专利文献1中公开的检查装置的问题在于，需要在电梯轿厢上安装相机，并且由于装置的配置，仅能够测量电梯绳索的一侧。此外，专利文献2中公开的检查装置的问题在于，当电梯移动一帧时，ITV装置的快门被释放并且图像被保存，但取决于快门被释放的定时、区域传感器的成像范围以及安装时ITV装置与绳索之间的距离、镜头等，难以调整以无间隙地对绳索的整个长度进行成像。因此，本专利技术的一个目的是提供一种电梯绳索监测装置和一种电梯绳索监测方法，其中易于安装和调整相机，并且可以通过获取一次电梯绳索的整个圆周图像来监测电梯绳索。问题解决方案为了解决上述问题，根据第一专利技术的电梯绳索监测装置具有：成像构件，所述成像构件用于对行进的电梯绳索的整个圆周进行成像；速度/位置检测构件，所述速度/位置检测构件用于检测所述电梯绳索的行进速度和行进位置；图像记录构件，所述图像记录构件用于输入由所述记录构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；图像创建构件，所述图像创建构件用于从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；以及图像处理构件，所述图像处理构件用于通过分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常。此外，为了解决上述问题，根据第二专利技术的电梯绳索监测装置，其中所述成像构件是多个线传感器相机；所述多个线传感器相机全部彼此同步，并且通过对所述电梯绳索的圆周方向上的不同位置进行成像来相互对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件从由所有所述线传感器相机成像的所述图像创建所述整个圆周图像。此外，为了解决上述问题，根据第三专利技术的电梯绳索监测装置具有：反射镜，所述反射镜反射所述电梯绳索；其中所述成像构件是单个线传感器相机；所述线传感器相机通过同时对所述电梯绳索和由所述反射镜反射的所述电梯绳索的镜像进行成像来对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件校正由所述线传感器相机成像的所述电梯绳索的所述镜像的图像部分，并且通过合成所述电梯绳索的所述镜像的所述校正的图像与所述电梯绳索的所述图像来创建所述整个圆周图像。此外，为了解决上述问题，根据第四专利技术的电梯绳索监测方法具有以下步骤：使用速度/位置检测构件检测电梯绳索的行进速度和行进位置，同时使用成像构件对行进的电梯绳索的内圆周进行成像；使用图像记录构件输入由所述成像构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；使用图像创建构件从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；通过使用图像处理构件分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常。此外，为了解决上述问题，根据第五专利技术的电梯绳索监测方法，其中所述成像构件是多个线传感器相机；所述多个线传感器相机全部彼此同步，并且通过对所述电梯绳索的圆周方向上的不同位置进行成像来相互对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件从由所有所述线传感器相机成像的所述图像创建整个圆周图像。此外，为了解决上述问题，根据第六专利技术的电梯绳索监测方法，其中所述成像构件是单个线传感器相机；提供反射镜以反射所述电梯绳索；所述线传感器相机通过同时对所述电梯绳索和由所述反射镜反射的所述电梯绳索的镜像进行成像来对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件校正由所述线传感器相机成像的所述电梯绳索的所述镜像的图像部分，并且通过合成所述电梯绳索的所述镜像的所述校正的图像与所述电梯绳索的所述图像来创建所述整个圆周图像。专利技术的有利效果根据本专利技术的电梯绳索监测装置，可以容易地安装和调整相机，并且可以通过获取电梯绳索的整个圆周来监测电梯绳索。附图说明图1是示意性地示出根据本专利技术的第一实施方案的电梯绳索监测装置的配置图。图2是示出根据图1所示的绳索诊断装置的绳索诊断处理的流程的流程图。图3(a)是示出设置绳索的整个圆周图像的检查范围的示例的解释图；图3(b)是示出正常图案的模板的示例的解释图。图4是示意性地示出根据本专利技术的第二实施方案的电梯绳索监测装置的配置图。图5是示出根据图4中所示的图像创建部分的处理的解释图。图6是示出根据图4所示的绳索诊断装置的绳索诊断处理的流程的流程图。具体实施方式下文将参考附图描述根据本专利技术的电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法。根据本专利技术的电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法在电梯绳索的曳引机周围安装有线传感器相机，并且通过线传感器相机获取的图像处理数据来监测成像绳索的状态。在电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法中，例如，通过对准设置在绳索的圆周方向上的多个线传感器相机的成像线或使用反射镜等，一次性以非接触方式检查电梯绳索的整个圆周。将使用图1至图3描述根据本专利技术的第一实施方案的电梯绳索监测装置和电梯绳索监测方法的细节。如图1中所示，根据本实施方案的电梯绳索监测装置设置有多个(图1中为两个)线传感器相机1a、1b作为成像构件、多个(图1中为两个)照明装置2a、2b、绳索诊断装置3和作为速度/位置检测构件的速度/位置检测装置4。线传感器相机1a、1b彼此同步，安装成使得相应扫描方向与电梯绳索5的行进方向正交，并且相应成像线处于电梯绳索5的行进方向上的相同位置处，并且设置成能够使用线传感器相机1a、1b在电梯绳索5的圆周方向上对整个圆周进行成像。注意，图1中所示的11a示出了由线传感器相机1a成像的成像线，并且11b示出了由线传感器相机1b成像的成像线。此外，线传感器相机1a、1b被设置成在基于来自速度/位置检测装置4的信息根据电梯绳索5的行进速度(位置)自动改变取样频率的同时进行成像。照明装置2a、2b分别安装在线传感器相机1a、1b附近，并且照明由电梯绳索5的线传感器相机1a、1b成像的部分。这些线传感器相机1a、1b和照明装置2a、2b例如安装在电梯绳索5的曳引机周围。绳索诊断装置3基于由线传感器相机1a、1b成像的电梯绳索5的图像数据来检查电梯绳索5的状态，并且设置有作为图像记录构件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置包括：成像构件，所述成像构件用于对行进的电梯绳索的整个圆周进行成像；速度/位置检测构件，所述速度/位置检测构件用于检测所述电梯绳索的行进速度和行进位置；图像记录构件，所述图像记录构件用于输入由所述记录构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；图像创建构件，所述图像创建构件用于从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；以及图像处理构件，所述图像处理构件用于通过分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.29 JP 2016-2308371.一种电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置包括：成像构件，所述成像构件用于对行进的电梯绳索的整个圆周进行成像；速度/位置检测构件，所述速度/位置检测构件用于检测所述电梯绳索的行进速度和行进位置；图像记录构件，所述图像记录构件用于输入由所述记录构件获取的图像，所述图像与由所述速度/位置检测构件检测到的所述电梯绳索的所述行进位置相关联；图像创建构件，所述图像创建构件用于从所述图像创建所述电梯绳索的整个圆周图像；以及图像处理构件，所述图像处理构件用于通过分析所述整个圆周图像来检测所述电梯绳索中的异常。2.根据权利要求1所述的电梯绳索监测装置，其中所述成像构件是多个线传感器相机；所述多个线传感器相机全部彼此同步，并且通过对所述电梯绳索的圆周方向上的不同位置进行成像来相互对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件从由所有所述线传感器相机成像的所述图像创建所述整个圆周图像。3.根据权利要求1所述的电梯绳索监测装置，所述电梯绳索监测装置包括：反射镜，所述反射镜反射所述电梯绳索；其中所述成像构件是单个线传感器相机；所述线传感器相机通过同时对所述电梯绳索和由所述反射镜反射的所述电梯绳索的镜像进行成像来对所述电梯绳索的所述整个圆周进行成像；并且所述图像创建构件校正由所述线传感器相机成像的所述电梯绳索的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y瓦塔贝，M尼瓦卡瓦，M卡托，R安诺达，H塔纳卡，T塔克基，
申请(专利权)人：明电舍公司，奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP