自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种剥离效果好、稳定性强的自动送料装置，其包括：自动送料装置(300)包括：安装板(10)、底部支撑板(20)、放料轮(310)、隔纸收料轮(320)、剥料机构(340)、牵引机构(350)、收料轮(360)和供料机构(370)；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)驱动；收料轮(360)由第二力矩电机(361)驱动；带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料机构(340)的剥料平台(341)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(340)向下牵引料带使其经过剥料平台(341)的前端和供料机构(370)的供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台(371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。

Automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
自动送料装置
本专利技术涉及FPC板贴合制造领域，特别涉及一种FPC板贴合机的自动送料装置。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子设备当中。在柔性电路板生产过程中，需要应用贴装机完成对SUS、PI、PSA、标签料件的贴装，贴装机包括：补材供料器(自动送料装置)、FPC传送定位装置、贴装头和X、Y轴平台，X、Y轴平台控制FPC传送定位装置、贴装头的移动，FPC传送定位装置用于传送和定位FPC板，贴装头从元件供料器(自动送料装置)上吸取补材贴装到FPC传送定位装置的FPC板上。补材(如SUS、PI、PSA、标签等)通常为卷料的形式，有些卷料除了有料件粘接层(通常为PET材质)，外层还附有一层料件保护隔纸/隔膜，自动送料装置供料的同时，除了要将废料(料件剥离后的粘接层)收卷，同时还需要将料件保护隔纸/隔膜收卷。现有的自动送料装置剥离效果不好，且稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种剥离效果好、稳定性强的自动送料装置。所述自动送料装置包括：安装板(10)；底部支撑板(20),其上端面垂直安装于安装板(10)的下表面上；放料轮(310),旋转地安装在一连接板(30)上，连接板(30)与底部支撑板(20)的一侧固定连接；隔纸收料轮(320),旋转地安装在连接板(30)上，且位于放料轮(310)的正下方；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)通过同步带带动其旋转，第一力矩电机(330)安装在连接板(30)上且位于放料轮(310)和隔纸收料轮(320)之间；剥料机构(340)，安装在安装板(10)的上表面上，其包括主体框架和剥料平台(341)，所述主体框架包括：底板(342)和两侧板(343)，底板(342)安装在安装板(10)上，两侧板(343)分别安装在底板(342)两侧，剥料平台(341)安装在两侧板(343)的顶端；牵引机构(350)，安装在剥料机构(340)的主体框架上，并位于剥料平台(341)和底板(342)之间，其包括；橡胶轮(354)、滚花轮(355)、牵引步进电机(356)和滚花轮升降控制气缸(357)，橡胶轮(354)和滚花轮(355)的两端通过轴承安装在两侧板(343)之间，橡胶轮(354)位于滚花轮(355)的上方，牵引步进电机(356)通过一皮带带动橡胶轮(354)旋转，滚花轮升降控制气缸(357)安装在底板(342)的底部，滚花轮升降控制气缸(357)控制滚花轮(355)在与橡胶轮(354)挤压状态和分离状态之间移动；收料轮(360)，旋转地安装在底部支撑板(20)靠下的位置上，收料轮(360)由第二力矩电机(361)通过一皮带带动其旋转，第二力矩电机(361)安装在底部支撑板(20)靠上的位置上；供料机构(370)，安装在剥料机构(340)的主体框架的前端上并可随主体框架一起移动，其包括供料台(371)和供料台位置调整机构(372)，供料台位置调整机构(372)可以调整供料台(341)上下、前后的移动；料带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(341)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(340)向下牵引料带使其经过剥料平台(341)的前端和供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台(371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。上述的自动送料装置，一方面，放料轮、隔纸收料轮和废料轮分别采用独立的驱动机构进行驱动，降低了料带被拉扯的张力，减少了料带牵引机构的负载，提高了飞达的稳定性以及剥离效果；另一方面，通过各个模块之间的独立且紧凑的结构设计，减少了飞达的占用空间，同时也提升了供料效率。进一步地，剥料机构(340)的两侧板(343)的后端设有的导向过渡圆弧(3431)，两导向过渡圆弧(3431)之间安装有多个滚轴，可以提升料带移动的顺畅性；第二力矩电机(361)位于导向过渡圆弧(3431)的内侧，进一步减少空间占用。进一步地，供料机构(370)的供料台位置调整机构(372)包括：底部横向支撑板(373)、直角板(374)和上支撑板(375)，底部横向支撑板(373)的两侧通过连接件(40)固定到剥料机构(340)前端的两侧面上，直角板(374)的竖向部分的内侧面通过一对竖向直线滑轨(375)锁接到底部横向支撑板(373)的外侧壁上，下手拧螺丝(376)从底部横向支撑板(373)的底部向上传入到直角板(374)的横向部分中，拧动下手拧螺丝(376)可使直角板(374)相对底部横向支撑板(373)上下滑动，供料台(371)的下表面安装有供通光纤的光纤板(377)，光纤板(377)安装在上支撑板(375)的上端面上，上支撑板(375)通过一对横向直线滑轨(378)锁接到直角板(374)的横向部分的上端面上，拧动上手拧螺丝(379)可使上支撑板(375)相对直角板(374)前后滑动。进一步地，剥料平台(341)上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台(341)上，两端设有可根据带宽调整间距的料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用于剥料。更进一步地，供料台(371)安装有产品检测光纤检测其上是否有产品，并将信息反馈到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、转；供料台(371)还可以设置供抽真空的通气孔，以吸附产品。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术采用的自动送料装置的立体结构示意图；图2为本专利技术采用的自动送料装置的后视图；图3为本专利技术采用的自动送料装置的剥料机构和牵引机构组装结构的正视图；图4为本专利技术采用的自动送料装置的供料机构的立体结构示意图；图5为本专利技术采用的自动送料装置的供料机构的侧视图；图6为本专利技术的自动送料装置的工作原理示意图；图7本专利技术的自动送料装置组成一种动上料飞达组件的第一实施例的结构示意图；图8为图7中的动上料飞达组件的应用到单轴贴合机上的结构示意图；图9本专利技术的自动送料装置组成一种动上料飞达组件的第二实施例的结构示意图；图10为图9中的动上料飞达组件的应用到双轴贴合机上的结构示意图。通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本专利技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术采用的自动送料装置的立体结构示意图，图2为本专利技术采用的自动送料装置的后视图，图3为本专利技术采用的自动送料装置的剥料机构和牵引机构组装结构的正视图，同时参考图1至图3，自动送料装置300包括：安装板10、底部支撑板20、放料轮310、隔纸收料轮320、剥料机构340、牵引机构350、收料轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动送料装置(300)，其特征在于，包括：安装板(10)；底部支撑板(20),其上端面垂直安装于安装板(10)的下表面上；放料轮(310),旋转地安装在一连接板(30)上，连接板(30)与底部支撑板(20)的一侧固定连接；隔纸收料轮(320),旋转地安装在连接板(30)上，且位于放料轮(310)的正下方；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)通过同步带带动其旋转，第一力矩电机(330)安装在连接板(30)上且位于放料轮(310)和隔纸收料轮(320)之间；剥料机构(340)，安装在安装板(10)的上表面上，其包括主体框架和剥料平台(341)，所述主体框架包括：底板(342)和两侧板(343)，底板(342)安装在安装板(10)上，两侧板(343)分别安装在底板(342)两侧，剥料平台(341)安装在两侧板(343)的顶端；牵引机构(350)，安装在剥料机构(340)的主体框架上，并位于剥料平台(341)和底板(342)之间，其包括；橡胶轮(354)、滚花轮(355)、牵引步进电机(356)和滚花轮升降控制气缸(357)，橡胶轮(354)和滚花轮(355)的两端通过轴承安装在两侧板(343)之间，橡胶轮(354)位于滚花轮(355)的上方，牵引步进电机(356)通过一皮带带动橡胶轮(354)旋转，滚花轮升降控制气缸(357)安装在底板(342)的底部，滚花轮升降控制气缸(357)控制滚花轮(355)在与橡胶轮(354)挤压状态和分离状态之间移动；收料轮(360)，旋转地安装在底部支撑板(20)靠下的位置上，收料轮(360)由第二力矩电机(361)通过一皮带带动其旋转，第二力矩电机(361)安装在底部支撑板(20)靠上的位置上；供料机构(370)，安装在剥料机构(340)的主体框架的前端上并可随主体框架一起移动，其包括供料台(371)和供料台位置调整机构(372)，供料台位置调整机构(372)可以调整供料台(341)上下、前后的移动；料带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(341) 上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(340)向下牵引料带使其经过剥料平台(341)的前端和供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台(371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。...

【技术特征摘要】
1.自动送料装置(300)，其特征在于，包括：安装板(10)；底部支撑板(20),其上端面垂直安装于安装板(10)的下表面上；放料轮(310),旋转地安装在一连接板(30)上，连接板(30)与底部支撑板(20)的一侧固定连接；隔纸收料轮(320),旋转地安装在连接板(30)上，且位于放料轮(310)的正下方；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)通过同步带带动其旋转，第一力矩电机(330)安装在连接板(30)上且位于放料轮(310)和隔纸收料轮(320)之间；剥料机构(340)，安装在安装板(10)的上表面上，其包括主体框架和剥料平台(341)，所述主体框架包括：底板(342)和两侧板(343)，底板(342)安装在安装板(10)上，两侧板(343)分别安装在底板(342)两侧，剥料平台(341)安装在两侧板(343)的顶端；牵引机构(350)，安装在剥料机构(340)的主体框架上，并位于剥料平台(341)和底板(342)之间，其包括；橡胶轮(354)、滚花轮(355)、牵引步进电机(356)和滚花轮升降控制气缸(357)，橡胶轮(354)和滚花轮(355)的两端通过轴承安装在两侧板(343)之间，橡胶轮(354)位于滚花轮(355)的上方，牵引步进电机(356)通过一皮带带动橡胶轮(354)旋转，滚花轮升降控制气缸(357)安装在底板(342)的底部，滚花轮升降控制气缸(357)控制滚花轮(355)在与橡胶轮(354)挤压状态和分离状态之间移动；收料轮(360)，旋转地安装在底部支撑板(20)靠下的位置上，收料轮(360)由第二力矩电机(361)通过一皮带带动其旋转，第二力矩电机(361)安装在底部支撑板(20)靠上的位置上；供料机构(370)，安装在剥料机构(340)的主体框架的前端上并可随主体框架一起移动，其包括供料台(371)和供料台位置调整机构(372)，供料台位置调整机构(372)可以调整供料台(341)上下、前后的移动；料带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44