一种远程控制摄影云台系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置，所述拍摄相机上设有目标搜索相机、实时取景装置，所述拍摄方位调节云台装置上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置、变焦调节装置、实时取景装置连接的拍摄控制板，所述拍摄控制板连接有与远程遥控装置无线通信的拍摄端无线通信装置，具有可远程遥控摄影相机旋转调节角度、调节焦距、调整功能参数、对焦点移动调节、远程拍摄及拍摄效果反馈等优点。

A Remote Control Photogrammetric Cloud Table System

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制摄影云台系统[
]本专利技术涉及一种远程控制摄影云台系统。[
技术介绍
]随着相机技术的发展，出现越来越多以自然界生物为拍摄对象的生态摄影爱好者，但由于生态摄影的特殊性，摄影者必须实时观测被摄物体的状态，同时从目前市面应用来看，用于生态摄影的云台基本为手动操作云台，而手动操作云台使得拍摄者需要长期处于一个极端拍摄环境内，例如潜伏在水中或伪装在地上，辛苦并且存在危险。[
技术实现思路
]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种远程控制摄影云台系统，具有可远程遥控摄影相机旋转调节角度、调节焦距、调整功能参数、对焦点移动调节、远程拍摄及拍摄效果反馈等优点。为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置1以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置2，所述拍摄相机上设有目标搜索相机4、实时取景装置5，所述拍摄方位调节云台装置2上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置3、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5连接的拍摄控制板6，所述拍摄控制板6连接有与远程遥控装置1无线通信的拍摄端无线通信装置7。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄方位调节云台装置2包括有可使拍摄相机做俯仰转动和水平转动的方位调节架21，所述方位调节架21上设置有与拍摄控制板6连接的伺服控制板22，所述伺服控制板22连接有分别设置于方位调节架21上控制俯仰转动的俯仰转动电机23和控制水平转动的水平转动电机24。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述变焦调节装置3包括有设置于拍摄方位调节云台装置2上的调焦电机31，所述调焦电机31连接有与拍摄相机镜头连接进行转动调焦的传动组件32。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述实时取景装置5包括有设置于拍摄相机取景窗上的取景相机51，取景相机51与拍摄相机取景窗之间设有光学镜头52。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄端无线通信装置7包括有低延时无线通信器71和无线通信路由器72，所述低延时无线通信器71与拍摄控制板6连接，所述无线通信路由器72分别与目标搜索相机4、拍摄控制板6、设置于拍摄方位调节云台装置2上的环境安全监控相机8连接。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述远程遥控装置1包括有拍摄端无线通信装置7无线通信的遥控端无线通信器11，所述遥控端无线通信器11与远程遥控器12无线连接，所述远程遥控器12上设有触摸显示器和摇杆控制器。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述目标搜索相机4光轴与拍摄相机光轴相互平行且目标搜索相机4拍摄方向与拍摄相机拍摄方向一致。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄方位调节云台装置2上设有用于供电的智能电池9。如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄控制板6与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5、拍摄端无线通信装置7之间通过防水防呆接头连接。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设有拍摄端无线通信装置，采用低延时无线通信器和无线通信路由器实现远程控制摄影云台拍摄方位的调节和拍摄，避免拍摄者长时间处于极端拍摄环境，同时采用低延时无线通信器，避免图象传输延时对拍摄带来的影响。2、本专利技术拍摄镜头前端设置有目标搜索相机，目标搜索相机可以大范围观测拍摄镜头前方的视野，便于快速寻找拍摄目标，另一方面也可通过变焦自动对焦调节，拉近视野距离，更加清晰地查看被拍摄目标的特征，同时智能拍摄云台外围安装有环境安全监控相机，用于观测周围环境情况实现远程确认拍摄环境安全性。3、本专利技术在拍摄相机取景窗前端安装有实时取景装置，取代拍摄相机电子读取拍摄画面的方式，利用机械装夹结构与镜头的二次成像，实时读取拍摄相机的拍摄画面，满足生态摄影的实时性需求，避免电子读图相机产生的延时性而错过拍摄的最佳时机。4、本专利技术设有拍摄相机变焦调节装置，具体通过外齿轮传动组件啮合的方式与拍摄镜头的变焦环连接，利用较小的驱动力实现较大扭矩的镜头变焦调节，实现了远程控制拍摄镜头的变焦调节，提高了系统远程拍摄的适应性与操作的方便性。5、本专利技术采用集成的拍摄控制板，通过防水防呆接头连接将拍摄方位调节云台装置、变焦调节装置、实时取景装置、拍摄端无线通信装置集中控制，便于优化系统的整体布局，且采用中央集中控制，利于系统的后续开发扩展。6、本专利技术通过USB接口控制拍摄相机功能调节，将拍摄相机的功能参数、照片视频、拍摄模式选择通过无线传输至远程显控端，实现相机拍摄参数的远程调节，视频与照片的远程回放。[附图说明]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构分解示意图。[具体实施方式]下面结合附图与本专利技术的实施方式作进一步详细的描述：如图1所示，一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置1以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置2，所述拍摄相机上设有目标搜索相机4、实时取景装置5，所述拍摄方位调节云台装置2上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置3、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5连接的拍摄控制板6，所述拍摄控制板6连接有与远程遥控装置1无线通信的拍摄端无线通信装置7。拍摄前，利用远程遥控装置1通过拍摄端无线通信装置7向拍摄控制板6发送调整拍摄相机的拍摄参数及拍摄模式指令，拍摄控制板6根据指令调节拍摄相机的参数和模式使拍摄相机达到拍摄需求效果，同时目标搜索相机4通过拍摄端无线通信装置7向远程遥控装置1发送拍摄相机前端的大广角视野，拍摄者通过远程遥控装置1在大广角视野内远程寻找拍摄目标，选取目标后拍摄者利用远程遥控装置1通过拍摄端无线通信装置7向拍摄控制板6发送调整拍摄相机拍摄方位指令、调整拍摄相机焦距指令，拍摄控制板6接收指令后通过拍摄方位调节云台装置2调整拍摄方位使拍摄目标处于拍摄相机镜头视野内、通过变焦调节装置3调节拍摄相机镜头的焦距使设置于拍摄相机取景窗上的实时取景装置5取得回传到远程遥控装置1上的清晰目标实时状态图像，在确定目标实时状态图像和拍摄需求后通过远程遥控装置1发送拍摄指令，拍摄控制板6控制拍摄相机启动快门进行拍摄，并将拍摄图像回传到远程遥控装置1上，完成一次远程遥控拍摄。如图2所示，为本系统各装置的结构分解示意图，本专利技术中，优选的，所述远程遥控装置1包括有与拍摄端无线通信装置7无线通信的遥控端无线通信器11，所述遥控端无线通信器11与远程遥控器12无线连接，所述远程遥控器12上设有触摸显示器和摇杆控制器，触屏显示器可调整拍摄相机的拍摄参数、拍摄模式、观察拍摄云台端电池电量、查看目标搜索相机4大广角范围视像、通过环境安全监控相机8查看设备所处拍摄环境、查看实时取景装置5的实时图像以及拍摄后的回传图像，触屏显示器可为手机或平板电脑，且采用App控制；摇杆控制器可控制拍摄方位调节云台装置2做水平平旋与俯仰角度调节、控制相机的快门与对焦点移动的调节、控制目标搜索相机的变焦调节。本专利技术中，优选的，所述目标搜索相机4为安装在拍摄相机前端上的大广角相机，所述目标搜索相机4光轴与拍摄相机光轴相互平行且目标搜索相机4拍摄方向与拍摄相机拍摄方向一致，用于大范围观测拍摄相机的拍摄场景和寻找拍摄目标，一方面可大范围的观测拍摄镜头前方的物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：包括有远程遥控装置(1)以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置(2)，所述拍摄相机上设有目标搜索相机(4)、实时取景装置(5)，所述拍摄方位调节云台装置(2)上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置(3)、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置(2)、变焦调节装置(3)、实时取景装置(5)连接的拍摄控制板(6)，所述拍摄控制板(6)连接有与远程遥控装置(1)无线通信的拍摄端无线通信装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：包括有远程遥控装置(1)以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置(2)，所述拍摄相机上设有目标搜索相机(4)、实时取景装置(5)，所述拍摄方位调节云台装置(2)上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置(3)、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置(2)、变焦调节装置(3)、实时取景装置(5)连接的拍摄控制板(6)，所述拍摄控制板(6)连接有与远程遥控装置(1)无线通信的拍摄端无线通信装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述拍摄方位调节云台装置(2)包括有可使拍摄相机做俯仰转动和水平转动的方位调节架(21)，所述方位调节架(21)上设置有与拍摄控制板(6)连接的伺服控制板(22)，所述伺服控制板(22)连接有分别设置于方位调节架(21)上控制俯仰转动的俯仰转动电机(23)和控制水平转动的水平转动电机(24)。3.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述变焦调节装置(3)包括有设置于拍摄方位调节云台装置(2)上的调焦电机(31)，所述调焦电机(31)连接有与拍摄相机镜头连接进行转动调焦的传动组件(32)。4.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述实时取景装置(5)包括有设置于拍摄相机取景窗上的取景相机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇，蔡宾，唐文明，王海波，李勇，陈斌，
申请(专利权)人：武汉联一合立技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42