【技术实现步骤摘要】
本技术涉及侦察机器人，尤其涉及一种全地形智能机器人。
技术介绍
1、侦查机器人是一种可以快速获取敌对方兵力部署的方式。
2、现有地，侦察机器人的行走方式以履带式或滚轮式为主。
3、然而，滚轮式机器人无法攀爬较陡的斜坡，而履带式机器人的履带与地面的磨擦系数大，履带底盘为了实现楼梯攀爬，往往需要在车体两侧安装两个履带摆臂，两个履带摆臂同步转动后搭在台阶上，两个履带摆臂的履带转动以实现爬楼，这样增加了底盘的体积和重量，而履带摆臂的结构强度较低，爬楼过程中易出现工作失误。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种全地形智能机器人，旨在解决现有的全地形智能机器人的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种全地形智能机器人，其中所述全地形智能机器人包括：
3、壳体，所述壳体具有容置腔，所述壳体沿横向上的两侧均贯设有连通所述容置腔的通孔；
4、摆臂组件，所述摆臂组件包括两个驱动轴和两个摆臂，两个所述驱动轴均沿横向间隔设置、且能够绕横向延伸的轴线转动，且各所述摆臂背向所述壳体的一侧凹设形成加固槽，各所述驱动轴的一端位于所述容置腔内，另一端自对应的所述通孔伸出，各所述驱动轴的另一端设置有定位销，两个所述摆臂分设于两个所述定位销沿横向的一端上，且各所述摆臂朝向所述壳体的一端面上对应所述定位销凹设有配合槽，各所述配合槽与对应的所述定位销固定连接，以使所述摆臂能够随所述驱动轴转动，以进行爬坡移动；
5、检测装置，设于所述壳体上，
6、两个履带结构，分设于所述壳体沿横向上的两侧，用于与地面接触。
7、可选地，各所述履带结构包括履带、以及两个履带轮，两个所述履带轮沿纵向间隔位于所述壳体沿横向上的一侧，且能够沿横向延伸的轴线转动，其中一个所述履带轮对应一个所述驱动轴设置，以能够与所述驱动轴位于同一转动轴线上，所述履带套设于两个所述履带轮上；
8、所述摆臂组件还包括两个滚珠轴承，各所述滚珠轴承设置于各所述履带结构的其中一个所述履带轮与所述驱动轴之间。
9、可选地，所述摆臂组件还包括：
10、两个环形法兰，各所述环形法兰具有相对设置的安装端和连接端，所述安装端对应各所述通孔安装于所述壳体沿横向上的一侧壁上，所述连接端位于对应的所述驱动轴与所述滚珠轴承之间，且突出对应的所述滚珠轴承设置；以及，
11、两个卡簧，各所述卡簧套设于对应的所述环形法兰的连接端上，且与对应的所述滚珠轴承相抵。
12、可选地，各所述履带结构包括两个履带轮和套设于两个所述履带轮上的履带，各所述履带轮的外部沿其周向环设有定位台，所述定位台凸出所述履带轮的齿部，且所述定位台相对的两个端面沿远离对应的所述履带轮的方向呈逐渐靠近设置；
13、各所述履带的内侧壁对应所述定位台凹设有环形定位槽，所述环形定位槽性对的两个壁面自槽口向槽底的方向呈逐渐靠近设置；
14、其中，两个所述定位台均能够插置于所述环形定位槽内。
15、可选地，各所述履带轮的齿部的尺寸小于对应的所述履带的齿部的尺寸。
16、可选地，各所述摆臂沿连接所述驱动轴的端部指向与之相对的端部的方向上，所述摆臂的外部尺寸呈渐缩设置。
17、可选地，所述摆臂设置于工程塑料或者金属中的一种。
18、可选地，所述检测装置包括：
19、双目摄像头，安装于所述壳体上，所述双目摄像头用于为所述全地形智能机器人提供视觉数据；以及，
20、多个环境摄像头，多个所述环境摄像头分别设置于壳体的周侧面上，且避让所述双目摄像头，多个所述环境摄像头用于共同采集所述全地形智能机器人四周的环境图像。
21、可选地，所述检测装置还包括拾音器，所述拾音器安装于所述壳体上，所述拾音器用于采集声音数据。
22、可选地，所述壳体的上端面凹设有用于容纳电源的电源槽，所述电源槽的槽口处盖设有电源盖，所述电源盖沿纵向设置的一端与所述电源槽转动连接，以使另一端能够绕横向摆动。
23、本技术提供的技术方案中，当所述全地形智能机器人需要在平面或者具有一定坡度的斜面上运动时，两个所述履带结构工作，以使所述全地形智能机器人能够在平面或者具有一定坡度的斜面上运动，当所述全地形智能机器人需要在楼梯上进行攀爬时，两个所述摆臂能够绕横向延伸的轴线转动，两个所述摆臂在转动的过程中能够与楼梯台阶相抵，以支撑所述全地形智能机器人，并带动所述全地形智能机器人在楼梯上上升或者下降，以进行爬梯工作，且由于所述摆臂背向所述壳体的一侧凹设形成加固槽，所述加固槽能够提升所述摆臂的结构强度，并且进一步减少所述全地形智能机器人重量的增加量，以确保所述全地形智能机器人在爬梯过程中的稳定性。这样的设置能够实现所述全地形智能机器人轻量化和紧凑化，同时提高所述全地形智能机器人爬梯的稳定性。
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1.一种全地形智能机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，各所述履带结构包括履带、以及两个履带轮，两个所述履带轮沿纵向间隔位于所述壳体沿横向上的一侧，且能够沿横向延伸的轴线转动，其中一个所述履带轮对应一个所述驱动轴设置，以能够与所述驱动轴位于同一转动轴线上，所述履带套设于两个所述履带轮上；
3.如权利要求2所述的全地形智能机器人，其特征在于，所述摆臂组件还包括：
4.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，各所述履带结构包括两个履带轮和套设于两个所述履带轮上的履带，各所述履带轮的外部沿其周向环设有定位台，所述定位台凸出所述履带轮的齿部，且所述定位台相对的两个端面沿远离对应的所述履带轮的方向呈逐渐靠近设置；
5.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，各所述履带轮的齿部的尺寸小于对应的所述履带的齿部的尺寸。
6.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，各所述摆臂沿连接所述驱动轴的端部指向与之相对的端部的方向上，所述摆臂的外部尺寸呈渐缩设置。
7.如
8.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，所述检测装置包括：
9.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，所述检测装置还包括拾音器，所述拾音器安装于所述壳体上，所述拾音器用于采集声音数据。
10.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，所述壳体的上端面凹设有用于容纳电源的电源槽，所述电源槽的槽口处盖设有电源盖，所述电源盖沿纵向设置的一端与所述电源槽转动连接，以使另一端能够绕横向摆动。
...【技术特征摘要】
1.一种全地形智能机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，各所述履带结构包括履带、以及两个履带轮，两个所述履带轮沿纵向间隔位于所述壳体沿横向上的一侧，且能够沿横向延伸的轴线转动，其中一个所述履带轮对应一个所述驱动轴设置，以能够与所述驱动轴位于同一转动轴线上，所述履带套设于两个所述履带轮上；
3.如权利要求2所述的全地形智能机器人，其特征在于，所述摆臂组件还包括：
4.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，各所述履带结构包括两个履带轮和套设于两个所述履带轮上的履带，各所述履带轮的外部沿其周向环设有定位台，所述定位台凸出所述履带轮的齿部，且所述定位台相对的两个端面沿远离对应的所述履带轮的方向呈逐渐靠近设置；
5.如权利要求1所述的全地形智能机器人，其特征在于，各所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉，蔡宾，陈安科，陈伟，吴渏，熊桂红，翁德阳，李煜，
申请(专利权)人：武汉联一合立技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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