一种智能化自助水果零售机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化自助水果零售机，储料箱的四格储物格底部的出料口上安装有挡门；进料斗安装于储料箱的顶部且与储料箱内的回收格相连通；水果从出料斗掉落至带若干挡板的水平输送带上；输送时腐烂的水果被推入弃置箱内，完好的水果被移动至升降输送带的顶部，此时若放弃购买水果将被推入回收滑槽，并通过进料斗进入回收格中；购买的水果被推入下料管道并进入包装机构进行打包成袋。本发明专利技术可自主选择水果数量和质量，从而避免顾客需求个数小于购买到水果个数的情况发生，并可以实现水果自动装袋，能很好避免水果掉落导致水果损坏的情况发生。

An Intelligent Self-service Fruit Retail Machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自助水果零售机
本专利技术涉及自动贩售机领域，特别涉及到一种可视化、可自主选择水果并自动包装的贩售机。
技术介绍
随着人们生活质量与节奏的进步，对于水果的需求越来越多了。然而现有的水果购买只停留在已完成包装的水果，与一般贩售机无异，还会因此而损坏水果，也限制了顾客自由选择水果质量与数量的权利。传统的水果贩售机，主要为先行包装好干净的水果，有固定的重量、质量和价格，水果在包装好的盒子里，密不透风加上潮湿，十分容易产生发霉和腐烂的现象。并且因事先包装好，失去了顾客的自主选择性与随意搭配性，限制了顾客选择水果品质的权利，使购买水果时受到了很大限制。而对于水果的种类也是一种限制，无法一次购买多种水果，或购买单个的水果，如需购买多种水果，只能一次次单个购买，且购买一种水果时，可能存在水果个数大于顾客需求的现象发生，十分不方便。而其水果的出货方式大多为螺旋条运作，使水果掉落至出货口，在这其中水果遭受了巨大的损伤。对于水果的补货，大多为人工将一个个包装好的水果依次放置，消耗大量力气与时间，且需要打开整个柜门，十分繁琐，并容易产生零件丢失的可能，不够便捷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种智能化自助水果零售机，以解决上述问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种智能化自助水果零售机，包括壳体以及设于壳体内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构，所述出货机构包括储料箱、隔板、进料斗和出料斗，储料箱内通过纵向设置的隔板分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口，各个出料口上分别安装有一个可控制出料口开合的挡门，出料斗安装于储料箱的底部，出料斗的顶部与各个出料口均连通；储料箱内还安装有回收格，进料斗安装于储料箱的顶部且与回收格相连通；所述输送机构包括水平输送带、挡板和端板，水平输送带通过端板安装于储料箱的下方，水果从出料斗掉落至水平输送带上并可在水平输送带的带动下从右往左水平移动，水平输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板；所述选择机构包括升降输送带、托盘、上料推杆、下料管道、回收组件和筛选组件，所述升降输送带安装于水平输送带的左侧，升降输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘，所述回收组件包括回收推杆和回收滑槽，回收推杆设于升降输送带顶部的左侧且安装于壳体的左侧内壁上，回收滑槽设于升降输送带顶部的右侧，回收滑槽固定于储料箱的左箱壁上，回收滑槽倾斜设置且其低端的出口对准进料斗，回收推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向右推入至回收滑槽中；下料管道竖直设置且其安装于升降输送带的前侧，上料推杆设于升降输送带的后侧且其安装于壳体的后侧壁上，上料推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向前推入至下料管道中；所述筛选组件包括弃置滑槽、弃置箱、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器，霉菌检测器设于水平输送带的一侧，弃置箱固定于升降输送带的下方，弃置滑槽安装于水平输送带的左侧且设于升降输送带的下方，弃置滑槽的出口端伸入弃置箱中；弃置推杆用于将水平输送带上送出的腐烂水果推入弃置滑槽中；所述包装机构设于下料管道的下方，包装机构用于对下料管道送出的水果包装成袋，壳体的前侧壳板的底部开设有取货口。进一步的，所述隔板为十字结构，隔板将储物箱分隔成四个储物格，每个储物格中分别安装有一个回收格，回收格为方管结构，回收格设于储物箱的中部且其顶面与储物箱的顶面相平齐，四个回收格分别安装于隔板的四个交叉角处，回收格的长度小于储物箱的高度，每个回收格的上下两端分别安装有用于控制回收格的开口端开合的门板；回收格中沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第一缓冲板，第一缓冲板的一端固定于回收格的内壁上，第一缓冲板的另一端向下倾斜设置；进料斗与各个回收格的顶部均连通。进一步的，所述下料管道内沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第二缓冲板，第二缓冲板的一端固定于下料管道的内壁上，第二缓冲板的另一端向下倾斜设置；下料管道的顶部安装有敞口台，敞口台的中部开设有穿孔，下料管道的顶部与敞口台的穿孔相连通；穿孔的左右两侧的敞口台向中心凹进，敞口台的前侧为直角形状；敞口台的边沿上沿其周向安装有围板。进一步的，所述包装机构包括送料辊、安装架、左夹爪、右夹爪、以及安装于安装架上的支杆、热压辊和剪切器，送料辊竖直设置且其通过安装于壳体底部的送料电机带动转动，成卷的包装袋套设于送料辊上，剪切器设于送料辊的一侧，所述支杆水平设置且设于下料管道的出口处的下方，左夹爪和右夹爪均设于支杆上并可分别沿支杆的长度方向左右水平滑动；热压辊与支杆平行设置，热压辊有两根且分别设于支杆下方的前后两侧，两根热压辊配合用于对包装袋进行封口。进一步的，所述包装袋的开口端的边沿上安装有硬质弹性杆，成卷的包装袋为点断式结构，相邻的两个包装袋的侧部点断式相连；成卷的包装袋套设于送料辊上且开口朝上；所述包装机构还包括设于支杆右侧的引导箱，引导箱的上部开设有引料入口，引导箱的前箱板的底部开设有引料出口，引导箱的底部还安装有弧形板，弧形板的低端与引料出口相连通，引料出口与取货口相连通。进一步的，所述包装机构还包括设于支杆下方的称重组件，所述称重组件包括升降台以及安装于升降台顶部的称重板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术设计了一种可自主选择水果数量和质量，从而避免顾客需求个数小于购买到水果个数的情况发生，在此基础上可以实现水果自动装袋，以及一种避免水果掉落导致水果损坏的方法。在出货时，利用升降输送带将水果由下至上运输，从而避免传送带的上下移动，节省了大量空间，以此也可以避免水果直接掉落而造成的对于水果的损伤；使用支杆与夹爪的共同作用，完成自动装袋；通过显示屏与摄像机的结合使用，使顾客可以观测到每一个水果的品质，实现可自主化挑选水果质量与数量，以此达到水果贩售机的智能化，而利用折叠式推杆控制托盘上水果运输，使结构更加简便。在完成支付后的包装，采用两个热压辊与印压机完成最后的包装，而完成之后，利用折叠秤的运作，使完成交易与包装的水果落下，而折叠秤的可移动性，不仅可以使水果入袋时不受损伤，也可以使其完成包装袋的上下运输。附图说明图1为本专利技术所述的智能化自助水果零售机的结构示意图。图2为本专利技术所述的智能化自助水果零售机的内部结构示意图。图3为本专利技术所述的输送机构的结构示意图。图4为本专利技术所述的出货机构的纵剖面图。图5为本专利技术所述的选择机构的局部结构示意图。图6为本专利技术所述的下料管道的结构示意图。图7为本专利技术所述的包装机构的结构示意图。图8为本专利技术所述的使用原理图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1～图8，本专利技术所述的一种智能化自助水果零售机，包括壳体10以及设于壳体10内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构。壳体10的底部安装有四个万向滚轮。出货机构包括储料箱20、隔板21、进料斗22和出料斗23。储料箱20内通过纵向设置的隔板21分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口201，一个出料口201刚好可以使一个水果通过。各个出料口201上分别安装有一个可控制出料口201开合的挡门，即漏门，挡门对出料口201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化自助水果零售机，其特征在于：包括壳体以及设于壳体内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构，所述出货机构包括储料箱、隔板、进料斗和出料斗，储料箱内通过纵向设置的隔板分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口，各个出料口上分别安装有一个可控制出料口开合的挡门，出料斗安装于储料箱的底部，出料斗的顶部与各个出料口均连通；储料箱内还安装有回收格，进料斗安装于储料箱的顶部且与回收格相连通；所述输送机构包括水平输送带、挡板和端板，水平输送带通过端板安装于储料箱的下方，水果从出料斗掉落至水平输送带上并可在水平输送带的带动下从右往左水平移动，水平输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板；所述选择机构包括升降输送带、托盘、上料推杆、下料管道、回收组件和筛选组件，所述升降输送带安装于水平输送带的左侧，升降输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘，所述回收组件包括回收推杆和回收滑槽，回收推杆设于升降输送带顶部的左侧且安装于壳体的左侧内壁上，回收滑槽设于升降输送带顶部的右侧，回收滑槽固定于储料箱的左箱壁上，回收滑槽倾斜设置且其低端的出口对准进料斗，回收推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向右推入至回收滑槽中；下料管道竖直设置且其安装于升降输送带的前侧，上料推杆设于升降输送带的后侧且其安装于壳体的后侧壁上，上料推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向前推入至下料管道中；所述筛选组件包括弃置滑槽、弃置箱、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器，霉菌检测器设于水平输送带的一侧，弃置箱固定于升降输送带的下方，弃置滑槽安装于水平输送带的左侧且设于升降输送带的下方，弃置滑槽的出口端伸入弃置箱中；弃置推杆用于将水平输送带上送出的腐烂水果推入弃置滑槽中；所述包装机构设于下料管道的下方，包装机构用于对下料管道送出的水果包装成袋，壳体的前侧壳板的底部开设有取货口。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化自助水果零售机，其特征在于：包括壳体以及设于壳体内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构，所述出货机构包括储料箱、隔板、进料斗和出料斗，储料箱内通过纵向设置的隔板分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口，各个出料口上分别安装有一个可控制出料口开合的挡门，出料斗安装于储料箱的底部，出料斗的顶部与各个出料口均连通；储料箱内还安装有回收格，进料斗安装于储料箱的顶部且与回收格相连通；所述输送机构包括水平输送带、挡板和端板，水平输送带通过端板安装于储料箱的下方，水果从出料斗掉落至水平输送带上并可在水平输送带的带动下从右往左水平移动，水平输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板；所述选择机构包括升降输送带、托盘、上料推杆、下料管道、回收组件和筛选组件，所述升降输送带安装于水平输送带的左侧，升降输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘，所述回收组件包括回收推杆和回收滑槽，回收推杆设于升降输送带顶部的左侧且安装于壳体的左侧内壁上，回收滑槽设于升降输送带顶部的右侧，回收滑槽固定于储料箱的左箱壁上，回收滑槽倾斜设置且其低端的出口对准进料斗，回收推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向右推入至回收滑槽中；下料管道竖直设置且其安装于升降输送带的前侧，上料推杆设于升降输送带的后侧且其安装于壳体的后侧壁上，上料推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向前推入至下料管道中；所述筛选组件包括弃置滑槽、弃置箱、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器，霉菌检测器设于水平输送带的一侧，弃置箱固定于升降输送带的下方，弃置滑槽安装于水平输送带的左侧且设于升降输送带的下方，弃置滑槽的出口端伸入弃置箱中；弃置推杆用于将水平输送带上送出的腐烂水果推入弃置滑槽中；所述包装机构设于下料管道的下方，包装机构用于对下料管道送出的水果包装成袋，壳体的前侧壳板的底部开设有取货口。2.根据权利要求1所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述隔板为十字结构，隔板将储物箱分隔成四个储物格，每个储物格中分别安装有一个回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗青，陈作玮，李俊恒，勾振宁，赵思毅，梁田，李明桦，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31