【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车巡航，更具体地说，本专利技术涉及一种基于加速度自适应的车辆巡航系统。
技术介绍
1、新能源汽车最常见的类型主要有三类，分别为燃料电池汽车、纯电动汽车和混合动力汽车，其中混合动力汽车比功率和比能量高，且续航里程充足，其性能稳定，可靠性强，动力性能也接近传统汽车，混合动力汽车的高燃油经济性和低排放目标的实现主要依赖于混合动力驱动系统工作模式的切换和动力源功率分配，其主动安全技术中的高级驾驶辅助系统能有效避免交通安全事故的发生，在当下受到研究学者的热切关注，主动安全技术中的高级驾驶辅助系统包括电子稳定装置、防抱死系统、碰撞预警系统、车道偏离警告系统、自适应巡航控制系统等，在现有的混合动力汽车巡航控制系统中，特别是面对上下坡路段，缺乏对加速度变化的敏感响应，进而无法及时获取与前车之间的间距，以保障跟车巡航的安全性，传统的巡航控制系统主要基于速度控制，当遇到上坡或下坡路段时，往往不能即时调整动力输出以适应地形变化，导致加速度不稳定、能源效率下降和驾驶体验降低，上坡时车辆加速不足，而下坡时又容易过度加速，无法充分利用下坡过程...
【技术保护点】
1.一种基于加速度自适应的车辆巡航系统，包括加速度感知模块、动力管理模块、能源效率优化模块、驾驶员交互模块和整车控制单元，加速度感知模块实时监测分析车辆上坡和下坡时的加速和减速数据，将数据传送到整车控制单元和动力管理模块，动力管理模块根据加速度感知模块的数据和整车控制单元的策略，调整发动机和电机的动力输出，并将动力输出的调整数据反馈给能效优化模块，能源效率优化模块接收动力管理模块的信息，评估当前动力输出的能效并进行优化，向整车控制单元报告能源使用状况，其特征在于，加速度感知模块通过车辆的倾斜传感器感知路面的坡度角度，并利用加速度感知公式实时获取当前加速度，并结合感知的...
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度自适应的车辆巡航系统，包括加速度感知模块、动力管理模块、能源效率优化模块、驾驶员交互模块和整车控制单元，加速度感知模块实时监测分析车辆上坡和下坡时的加速和减速数据，将数据传送到整车控制单元和动力管理模块，动力管理模块根据加速度感知模块的数据和整车控制单元的策略，调整发动机和电机的动力输出，并将动力输出的调整数据反馈给能效优化模块，能源效率优化模块接收动力管理模块的信息，评估当前动力输出的能效并进行优化，向整车控制单元报告能源使用状况，其特征在于，加速度感知模块通过车辆的倾斜传感器感知路面的坡度角度，并利用加速度感知公式实时获取当前加速度，并结合感知的路面坡度角度对当前加速度进行调整，获取感知加速度，加速度感知公式为：
2.根据权利要求1所述的一种基于加速度自适应的车辆巡航系统，其特征在于，在加速度感知模块中，根据前车的行驶行为和速度变化预测前车的加速度，根据自车的速度、前车的速度及预测的前车加速度，获取自车和前车的相对加速度，相对加速度的数值为预测的前车加速度、两车速度之差与观察时窗长比值的差值，相对加速度的公式为：
3.根据权利要求1所述的一种基于加速度自适应的车辆巡航系统，其特征在于，在加速度感知模块中，根据前车的驾驶行为和速度变化获取前车预测加速度的方法包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于加速度自适应的车辆巡航系统，其特征在于，在加速度感知模块中，调节系数k1的获取过程包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于加速度自适应的车辆巡航系统，其特征在于，在动力管理模块中，将加速度感知模块的感知加速度输入车辆动力输出公式中获取当前车辆的总动力输出，车辆动力输出公式为：
6.根据权利要求1所述的一种基于加速度自适应的车辆巡航系统，其特征在于，在动力管理模块中，k2基于车辆的最大输出功率和...
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