一种图像分割的方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像分割的方法、装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术实施例提供的图像分割的方法，基于原始灰度图像，获取第一参考图像、第二参考图像和第三参考图像；基于所述第二参考图像和第三参考图像，获取所述原始灰度图像中矩形物体的骨架边缘图像；以及，基于所述第一参考图像和第三参考图像，获取所述原始灰度图像中矩形物体的细节边缘图像；合并所述骨架边缘图像和细节边缘图像，得到一合并图像，从所述合并图像中提取矩形的外轮廓，得到所述原始灰度图像中的矩形物体的轮廓。本发明专利技术实施例可以针对物体表面信息复杂，且物体间可能存在粘连的图像进行分割处理，获得目标物体的矩形轮廓。

A Method, Device and Computer Readable Storage Media for Image Segmentation

【技术实现步骤摘要】
一种图像分割的方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种图像分割的方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来，机器视觉系统在工业领域的应用日益广泛，例如：物体的分装、识别和检测等。在机器视觉系统中，通常需要对包含有目标物体的图像进行分割提取，以获得目标物体的轮廓，其中，较为常见的轮廓形状为矩形轮廓。现有技术的图像分割方法，为了获得较好的分割效果，通常对目标物体的姿势/摆放方式等有严格的要求，比如：物体摆放整齐且物体之间不能存在粘连等。现有技术也有一些图像分割方法，能够分割物体间存在粘连的图像，但这些方法通常在物体表面的颜色和图案等信息比较单一的场景中，才能获得较好的分割效果。因此，亟需一种图像分割方法，能够针对物体表面信息复杂，且物体间可能存在粘连的图像进行分割。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种图像分割的方法、装置及计算机可读存储介质，可以针对物体表面信息复杂，且物体间可能存在粘连的图像进行分割处理，获得目标物体的矩形轮廓。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的图像分割的方法，包括：基于原始灰度图像，获取第一参考图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像分割的方法，其特征在于，包括：基于原始灰度图像，获取第一参考图像、第二参考图像和第三参考图像，其中，所述第一参考图像为所述原始灰度图像中的边缘部分的灰度图像，所述第二参考图像为所述第一参考图像的二值化图像，所述第三参考图像为所述原始灰度图像中的外轮廓的二值化图像；基于所述第二参考图像和第三参考图像，获取所述原始灰度图像中矩形物体的骨架边缘图像；以及，基于所述第一参考图像和第三参考图像，获取所述原始灰度图像中矩形物体的细节边缘图像；合并所述骨架边缘图像和细节边缘图像，得到一合并图像，从所述合并图像中提取矩形的外轮廓，得到所述原始灰度图像中的矩形物体的轮廓。

【技术特征摘要】
1.一种图像分割的方法，其特征在于，包括：基于原始灰度图像，获取第一参考图像、第二参考图像和第三参考图像，其中，所述第一参考图像为所述原始灰度图像中的边缘部分的灰度图像，所述第二参考图像为所述第一参考图像的二值化图像，所述第三参考图像为所述原始灰度图像中的外轮廓的二值化图像；基于所述第二参考图像和第三参考图像，获取所述原始灰度图像中矩形物体的骨架边缘图像；以及，基于所述第一参考图像和第三参考图像，获取所述原始灰度图像中矩形物体的细节边缘图像；合并所述骨架边缘图像和细节边缘图像，得到一合并图像，从所述合并图像中提取矩形的外轮廓，得到所述原始灰度图像中的矩形物体的轮廓。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一参考图像、第二参考图像和第三参考图像之前，所述方法还包括：获得待处理的彩色图像，通过灰度化处理，将所述彩色图像转换为所述原始灰度图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于原始灰度图像，获取第一参考图像、第二参考图像和第三参考图像的步骤，包括：对所述原始灰度图像进行腐蚀处理，得到第一中间图像；对所述原始灰度图像与所述第一中间图像进行图像相减，得到所述第一参考图像；对所述第一参考图像进行二值化处理，得到所述第二参考图像；对所述原始灰度图像进行二值化处理，得到第二中间图像；提取所述第二中间图像的外轮廓，得到第三中间图像；对所述第三中间图像的外轮廓进行生长，得到所述第三参考图像。4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述原始灰度图像中矩形物体的骨架边缘图像的步骤，包括：对所述第二参考图像与所述第三参考图像进行图像相加，得到第一边缘图像，提取所述第一边缘图像的外轮廓，并对所述第一边缘图像的外轮廓进行生长，得到第一骨架图像；清除所述第一骨架图像的外轮廓的干扰信息，得到第二骨架图像；对所述第二骨架图像进行边缘检测，得到所述骨架边缘图像。5.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述原始灰度图像中矩形物体的细节边缘图像的步骤，包括：对所述第一参考图像与所述第三参考图像进行图像相加，得到第一细节图像；清除所述第一细节图像的外轮廓的干扰信息，得到第二细节图像；对所述第二细节图像进行边缘检测，获得第二细节图像的边缘，并对第二细节图像的边缘进行膨胀、腐蚀及细化处理，得到所述细节边缘图像。6.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述合并图像中提取矩形的外轮廓，得到所述原始灰度图像中的矩形物体的轮廓的步骤，包括：提取所述合并图像中的矩形轮廓，并去除位于其他矩形轮廓内部的矩形轮廓，获得所述原始灰度图像中的矩形物体的轮廓。7.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述合并图像中提取矩形的外轮廓，得到所述原始灰度图像中的矩形物体的轮廓的步骤，包括：提取所述合并图像中的矩形轮廓，并去除位于其他矩形轮廓内部的矩形轮廓，得到剩余矩形轮廓；针对所述剩余矩形轮廓，合并其中满足合并条件的任意两个矩形轮廓，获得所述原始灰度图像中的矩形物体的轮廓，所述合并条件包括：所述任意两个矩形轮廓的最小外接矩形的四个顶点，均位于所述任意两个矩形轮廓的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道静，侯金亭，王晓雪，刘丽艳，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP