射线检测系统技术方案

本发明专利技术提出了一种射线检测系统，用于车辆安全检查，包括：车体；门架，设于车体上，门架可展开和收拢；源室，可升降地设于车体上，源室用于放置射线源和释放射线；源室可升起至高于车体底盘的第一位置；源室还可下降至低于车体的底盘的第二位置；升降机构，用于升降源室，其中，在射线检测系统工作时，门架展开，升降机构降下源室至第二位置；在射线检测系统进行移动时，门架收拢，升降机构升起源室至第一位置。通过本发明专利技术的技术方案，使得整个射线检测系统结构紧凑，场地占用小，又可以随着车体的移动而灵活转场，且源室能够升降，既可以避免影响车辆通过性，还能够保证对待检车辆的底盘结构的扫描。

Radiographic Detection System

【技术实现步骤摘要】
射线检测系统
本专利技术涉及安全检查设备
，具体而言，涉及一种射线检测系统。
技术介绍
在边境检查站、海关会临时对通过的小型客车、大巴车等客运车辆进行安全检查，由于待检车辆数量多，场地狭窄，待检区域分布较分散，经常需要对安全检查设备进行转场，常规使用的固定式设备不能满足工作需求，因此需要设计一种场地占用小、可以灵活转场的车辆检查设备。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种射线检测系统。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种射线检测系统，用于车辆安全检查，包括：车体；门架，设于车体上，门架可展开和收拢，门架在展开时，用于通过待检测的车辆；源室，可升降地设于车体上，并与门架相邻；源室用于放置射线源和释放射线，以扫描待检测的车辆；源室可升起至第一位置，第一位置高于车体的底盘；源室还可下降至第二位置；第二位置低于车体的底盘；升降机构，升降机构的一端与源室相连，升降机构的另一端与车体相连，其中，在射线检测系统工作时，门架展开，升降机构降下源室至第二位置；在射线检测系统进行移动时，门架收拢，升降机构升起源室至第一位置。在该技术方案中，通过在射线检测系统中设置可展开和收拢的门架，门架设置在车体上，且源室通过升降机构设于车体上，这样的射线检测系统结构紧凑，场地占用小，又可以随着车体的移动而灵活转场，检查时，门架展开，待检车辆可以从门架下通过，并由源室进行安全检查；另外，由于本申请的射线检测系统能够灵活转场，在待检车辆较多发生拥堵时，可以灵活地将射线检测系统转场到空旷的地方，将拥堵的车辆疏解过去，从而减轻待检场地的压力。还需要指出的是，由于门架可以展开和收拢，并设置车体上，因此不需要在场地内设置固定门架的装置，减少了场地占用。进一步地，门架在收拢时即完成了收集和搬运的工作，源室在升起时完成了搬运工作，从而节省了人工和时间，提升了工作效率，且源室在升起至第一位置时高于车体的底盘，这样不会影响车体的通过性能；而源室在下降至第二位置时低于车体的底盘，使得源室发出的射线能够扫描到待检车辆的底盘结构，保证了产品的检测范围。在上述技术方案中，升降机构包括：分别设于源室的相对两侧的第一转臂和第二转臂；第一转臂的一端与源室的一侧铰接，第一转臂的另一端与车体铰接；第二转臂的一端与源室的另一侧铰接，第二转臂的另一端与车体铰接，其中，第一转臂和第二转臂用于支撑源室，并带动源室下降或升起。在该技术方案中，通过在源室两侧设置第一转臂和第二转臂，即在源室的相对两侧都设置了支撑结构，这样在源室下降和升起时，有利于保证源室的稳定性，避免源室歪斜；第一转臂的两端分别与源室和车体铰接，第二转臂的两端分别与源室和车体铰接，这样有利于使源室在升起和下降时不发生转动，或者说源室的升起和下降都是平动的过程，从而源室的移动简单稳定，动作少，不占用车体外侧空间，结构紧凑，还可以避免放置在源室内的射线源移位。在上述技术方案中，升降机构还包括：起升臂，位于第一转臂和第二转臂之间，起升臂的一端与源室铰接，起升臂的另一端与车体铰接；起升电动缸，两端分别与起升臂和车体相连，起升电动缸用于驱动起升臂升起或下降源室。在该技术方案中，通过起升臂和起升电动缸的设置，有利于通过电动缸的伸长和缩短，自动实现源室的升起和下降，节省了人工，还避免了人工搬运时由于源室过于沉重而导致安全事故的风险；起升臂位于第一转臂和第二转臂之间，有利于使源室受力平衡，避免在升起和下降过程中产生歪斜；起升臂的两端分别与源室和车体铰接，有利于保持源室在移动过程中始终是进行的平动，稳定性好，可避免放置在源室内的射线源移位。在上述技术方案中，门架包括：主臂，主臂的一端与车体铰接；水平臂，水平臂的一端与主臂的另一端铰接；垂直臂，垂直臂的一端与水平臂的另一端铰接，其中，在射线检测系统工作时，主臂的另一端抬起，升起门架，水平臂和垂直臂依次向车体外侧伸展，展开门架。在该技术方案中，通过将门架设置为主臂、水平臂、垂直臂的结构，能够有效地形成门式框架，结构简单，便于收拢和展开，这样不需要设置专门的门架固定装置，场地占用小，结构紧凑，在门架展开时也便于待检测车辆的通过；主臂、水平臂、垂直臂之间依次铰接，且主臂的一端与车体铰接，便于将垂直臂、水平臂和主臂依次快速展开和收拢，提升安装定位以及转场时收拢门架的便利性和工作效率。在上述技术方案中，射线检测系统还包括：主臂电动缸，主臂电动缸的两端分别与主臂和车体铰接，主臂电动缸用于推动主臂的另一端抬起或下降。在该技术方案中，通过设置主臂电动缸，便于通过主臂电动缸的伸长和缩短来推动主臂的另一端抬起和下降，实现主臂的展开和收拢，节省了人力，还避免了人力举升主臂时的安全风险。在上述技术方案中，射线检测系统还包括：水平臂电动缸，水平臂电动缸的两端分别与主臂和水平臂相连，水平臂电动缸用于展开和收拢水平臂。在该技术方案中，通过设置水平臂电动缸，便于通过水平臂电动缸的伸长和缩短来推动水平臂，实现水平臂的展开和收拢，节省了人力，还避免了人力举升水平臂时的安全风险。在上述技术方案中，射线检测系统还包括：垂直臂电动缸，垂直臂电动缸的两端分别与水平臂和垂直臂相连，垂直臂电动缸用于展开和收拢垂直臂。在该技术方案中，通过设置垂直臂电动缸，便于通过垂直臂电动缸的伸长和缩短来推动垂直臂，实现垂直臂的展开和收拢，节省了人力，还避免了人力举升垂直臂时的安全风险。在上述技术方案中，射线检测系统还包括：探测器舱，设于垂直臂和水平臂上，探测器舱用于与源室配合，以对从门架内穿过的待检测的车辆进行安全检查。在该技术方案中，将探测器舱设于垂直臂和水平臂上，便于在待检测车辆通过门架时，全方位的扫描待检测车辆，保证无死角，提升安全检查的完整性和可靠性。在上述技术方案中，驱动电机，设于车体的底部，驱动电机用于驱动车体移动。在该技术方案中，通过设置驱动电机，可以为车体移动提供动力源，便于车体小范围的移动，从而在小范围内移动射线检测系统，便于灵活转场，节省人力和时间，提升工作效率；还可以通过驱动电机为各个电动缸提供动力源，简化了结构。在上述任一项技术方案中，射线检测系统还包括：拖拽装置，设于车体上，拖拽装置用于连接射线检测系统和拖拽车辆。在该技术方案中，通过车体上的拖拽装置与拖拽车辆相连，连接方式简单有效，便于射线检测系统的快速转场，提升工作效率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的射线检测系统的仰视角度的立体结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的射线检测系统的俯视角度的立体结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例的射线检测系统的主视结构示意图；图4是本专利技术的一个实施例的射线检测系统的右视结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例的射线检测系统的左视结构示意图；图6是本专利技术的另一个实施例的射线检测系统的立体结构示意图；图7是本专利技术的另一个实施例的射线检测系统的主视结构示意图；图8是本专利技术的另一个实施例的射线检测系统的左视结构示意图；图9是本专利技术的另一个实施例的射线检测系统的右视结构示意图。其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1车体，2门架，20主臂，21主臂电动缸，22水平臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射线检测系统，用于车辆安全检查，其特征在于，包括：车体；门架，设于所述车体上，所述门架可展开和收拢，所述门架在展开时，用于通过待检测的所述车辆；源室，可升降地设于所述车体上，并与所述门架相邻；所述源室用于放置射线源和释放射线，以扫描待检测的所述车辆；所述源室可升起至第一位置，所述第一位置高于所述车体的底盘；所述源室还可下降至第二位置；所述第二位置低于所述车体的底盘；升降机构，所述升降机构的一端与所述源室相连，所述升降机构的另一端与所述车体相连，其中，在所述射线检测系统工作时，所述门架展开，所述升降机构降下所述源室至所述第二位置；在所述射线检测系统进行移动时，所述门架收拢，所述升降机构升起所述源室至所述第一位置。

【技术特征摘要】
1.一种射线检测系统，用于车辆安全检查，其特征在于，包括：车体；门架，设于所述车体上，所述门架可展开和收拢，所述门架在展开时，用于通过待检测的所述车辆；源室，可升降地设于所述车体上，并与所述门架相邻；所述源室用于放置射线源和释放射线，以扫描待检测的所述车辆；所述源室可升起至第一位置，所述第一位置高于所述车体的底盘；所述源室还可下降至第二位置；所述第二位置低于所述车体的底盘；升降机构，所述升降机构的一端与所述源室相连，所述升降机构的另一端与所述车体相连，其中，在所述射线检测系统工作时，所述门架展开，所述升降机构降下所述源室至所述第二位置；在所述射线检测系统进行移动时，所述门架收拢，所述升降机构升起所述源室至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的射线检测系统，其特征在于，所述升降机构包括：分别设于所述源室的相对两侧的第一转臂和第二转臂；所述第一转臂的一端与所述源室的一侧铰接，所述第一转臂的另一端与所述车体铰接；所述第二转臂的一端与所述源室的另一侧铰接，所述第二转臂的另一端与所述车体铰接，其中，所述第一转臂和所述第二转臂用于支撑所述源室，并带动所述源室下降或升起。3.根据权利要求2所述的射线检测系统，其特征在于，所述升降机构还包括：起升臂，位于所述第一转臂和所述第二转臂之间，所述起升臂的一端与所述源室铰接，所述起升臂的另一端与所述车体铰接；起升电动缸，两端分别与所述起升臂和所述车体相连，所述起升电动缸用于驱动所述起升臂升起或下降所述源室。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，赵杰，赵永丰，王亮，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11