乘客传送机用轴承检查装置及乘客传送机用轴承检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及乘客传送机用轴承检查装置及乘客传送机用轴承检查方法。在对乘客传送机用轴承进行检查时，能够去除来自轴承以外的振动并准确检查轴承的劣化。具有：检测乘客传送机用轴承(5)的振动的振动传感器(11)、检测从轴承产生的磁的磁传感器(13)、以及基于振动传感器的输出信号判定轴承的状态的判定处理部(16)。这里，判定处理部(16)根据基于磁传感器(13)的输出信号计算出的轴承(5)内的滚动体公转一周的时间中的振动传感器(11)的输出信号的状态，提取包含滚动体的轴承(5)的劣化或者轴承(5)的轴(41)或与轴(41)联动旋转的部件的劣化所引起的振动分量。

Bearing Inspection Device for Passenger Conveyor and Bearing Inspection Method for Passenger Conveyor

【技术实现步骤摘要】
乘客传送机用轴承检查装置及乘客传送机用轴承检查方法
本专利技术涉及乘客传送机用轴承检查装置及乘客传送机用轴承检查方法。
技术介绍
在自动扶梯或移动人行道等乘客传送机中使用大量的轴承。轴承通常由于润滑脂等润滑油枯竭而产生内部剥离或磨损，从而发生故障。此时，由于会发生固有的振动，因此，通过进行使用了基于振动加速度的相对值或绝对值的振动信号水平的简易诊断、或通过对信号进行高速傅里叶变换来进行特定频率的频谱分析，能够检查轴承的劣化。然而，当作为乘客传送机等升降机中使用的以低速进行旋转的轴承时，因轴承损伤而产生的振动的信号水平明显小于由乘客传送机的旋转设备运转引起的振动以及在外部产生的振动的振动水平。因此，很难区分这些振动和从轴承产生的信号，使用常规的振动法很难在早期判定有无异常。以往，作为这样的低速旋转轴承的异常诊断方法，提出了如下方案：对通过加速度传感器测量出的数据进行高速傅里叶变换处理，进行与基于固有频率的振动频带相对应的加权，来获取由轴承引起的振动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-224853号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，现有技术中存在当外部产生的振动频率与轴承的固有频率接近时难以准确区分的问题。因此，当频率与轴承的固有振动相同的外部振动较大时，即使是未劣化的轴承有时也会被误判定为已劣化。尤其是像乘客传送机用轴承这样，难以准确判断低速旋转的轴承的劣化。本专利技术的目的在于，提供能够去除来自轴承以外的振动，并准确检查轴承的劣化的乘客传送机用轴承检测装置及乘客传送机用轴承检测方法。用于解决课题的方法为了解决上述课题，例如采用权利要求书中所记载的结构。本专利技术包含多个解决上述课题的方法，列举其一例如下：一种乘客传送机用轴承检测装置，该乘客传送机用轴承通过配置在轴的周围的多个滚动体一边绕轴公转一边旋转，由此支承设置于乘客传送机的轴，其中，所述乘客传送机用轴承检测装置具有：检测轴承的振动的振动传感器、检测从轴承产生的磁的磁传感器、以及基于振动传感器的输出信号来判定轴承的状态的判定处理部。这里，判定处理部根据基于磁传感器的输出信号而计算出的轴承内的滚动体公转一周的时间中的振动传感器的信号的状态，提取构成包含滚动体的轴承的部件的劣化或者轴承所支承的轴或与轴联动旋转的部件的劣化所引起的振动分量。专利技术的效果根据本专利技术，能够提取与轴承的旋转同步的振动分量，可以去除来自轴承以外的振动而准确地诊断轴承和轴承所支承的轴或滚动体的劣化。上述以外的课题、结构及效果将通过以下实施方式的说明得以明确。附图说明图1是表示应用本专利技术的一实施方式例的自动扶梯的概略结构的说明图。图2是表示本专利技术的一实施方式例的异常诊断结构的框图。图3是表示本专利技术的一实施方式例的传感器壳体的结构的三面视图。图4是表示本专利技术的一实施方式例的轴承滚珠公转一周的说明图。图5是表示本专利技术的一实施方式例的异常诊断处理例子的流程图。图6是表示本专利技术的一实施方式例的轴承的旋转与振动和磁传感器输出的关系的特性图。附图标记说明1驱动电动机、2减速机、3传动链条、4终端齿轮、5终端齿轮轴承(低速旋转轴承)、6台阶、7台阶链条、8扶手、9扶手驱动装置、10扶手驱动链条、11振动加速度传感器、12放大器、13磁传感器、14放大器、15模数转换器、16判定处理部、17内轮、18外轮、20轴承滚球(滚动体)、41旋转轴、51外壳、52传感器壳体、53传感器定位机构、T1基于磁信号波形的轴承旋转一周的时间、T2基于磁信号波形的轴承下一次公转一周的时间、S1时间T1发生的轴承公转一周时间中的振动波形、S2在时间T2产生的轴承公转一周时间中的振动波形、c1振动波形S1中产生的由轴承劣化所引起的振动、c2振动波形S2中产生的由轴承劣化所引起的振动、d1振动波形S中发生的来自轴承以外的振动、m磁信号、v振动信号。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的一实施方式例(以下称为“本示例”)进行说明。[1.自动扶梯的结构例]图1是表示作为应用本示例的乘客传送机的一个例子的自动扶梯的概略结构的图。如图1所示，自动扶梯具备：驱动电动机1、减速机2、传动链条3、终端齿轮4、终端齿轮轴承5、台阶6、台阶链条7、扶手8、扶手驱动装置9以及扶手驱动链条10。驱动电动机1的驱动轴上设置有驱动皮带轮，该驱动皮带轮经由减速机2向传动链条3传送动力。传动链条3经由设置于自动扶梯上部的终端齿轮4等向台阶链条7及扶手8传送动力。台阶链条7与台阶6连结。该台阶链条7卷挂于设置在自动扶梯上部的终端齿轮4和设置在自动扶梯下部的另一终端齿轮4。并且，随着驱动电动机1旋转驱动上部侧的终端齿轮4，台阶链条7与台阶6一起进行循环运转。另外，设置于自动扶梯上部的终端齿轮4上不仅卷挂有台阶链条7还卷挂有扶手驱动链条10，该扶手驱动链条10经由扶手驱动装置9驱动扶手8。并且，当旋转驱动终端齿轮4时，扶手8与台阶6同步地进行循环运转，因此，能够安全地传送搭乘在台阶6上并把持扶手8的乘客。通过终端齿轮轴承5支承终端齿轮4的旋转轴41(图2)。伴随终端齿轮4的旋转，该自动扶梯以每分钟30米左右的额定速度传送乘客，因此终端齿轮轴承5以50rpm以下的低速旋转。并且，如后述的图3所示，终端齿轮轴承5收容在外壳51。在进行本示例的轴承异常诊断时，将内置有传感器(振动加速度传感器11及磁传感器13)的传感器壳体52安装于终端齿轮轴承5的外壳51，从而得到用于诊断的传感器输出。该用于诊断的传感器输出中除了包含构成终端齿轮轴承5的部件(后述的滚动体等)的振动分量外，还包含来自该轴承5所支承的旋转轴41(图2)及安装于旋转轴41的终端齿轮4等的振动分量。此外，在本说明书中，当提到轴承的振动时，除了特别区分的情况以外，不仅包括构成轴承本身的部件(滚动体等)的振动，还包括轴承所支承的旋转轴及安装于旋转轴并与旋转轴联动旋转的部件(终端齿轮4等)的振动。当进行自动扶梯的维护检查作业时，操作员安装该传感器壳体52来进行诊断处理。但是也可以是将传感器壳体52始终安装在终端齿轮轴承5的外壳51，从而在自动扶梯的运转中随时进行诊断。[2.轴承异常诊断的结构例]图2示出了诊断终端齿轮轴承5的异常的异常诊断装置的结构。异常诊断装置具备收容在传感器壳体52的振动加速度传感器11及磁传感器13。将收容有该振动加速度传感器11及磁传感器13的传感器壳体52安装在终端齿轮轴承5的外壳51(图3)。收容在外壳51的终端齿轮轴承5支承终端齿轮4的旋转轴41。振动加速度传感器11进行检测终端齿轮轴承5的振动加速度信号的振动检测处理。通过放大器12将振动加速度传感器11的检测信号(振动加速度信号)放大后供给至模数转换器15而转换为数字信号。将进行了数字信号化的检测信号提供给判定处理部16。针对终端齿轮轴承5内的滚动体即轴承滚球的旋转，磁传感器13进行将磁场的变化或大小检测为电信号的磁检测处理。通过放大器14将该磁传感器13的检测信号(磁电压信号)放大后，供给至模数转换器15而转换为数字信号。将进行了数字信号化而得到的检测信号供给至判定处理部16。此外，模数转换器15例如以分时的方式对振动加速度传感器11的检测信号及磁传感器13的检测信号进行转换处理。判定处理部16基于振动加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客传送机用轴承检查装置，该乘客传送机用轴承通过配置在轴的周围的多个滚动体一边绕所述轴公转一边旋转，由此支承设置于乘客传送机的所述轴，其特征在于，该乘客传送机用轴承检查装置具有：检测所述轴承的振动的振动传感器；检测从轴承产生的磁的磁传感器；以及基于振动传感器的输出信号来判定所述轴承的状态的判定处理部，所述判定处理部根据基于所述磁传感器的输出信号计算出的轴承内的所述滚动体公转一周的时间中的所述振动传感器的输出信号的状态，提取构成包含所述滚动体的所述轴承的部件的劣化或者所述轴承所支承的所述轴或与所述轴联动旋转的部件的劣化所引起的振动分量。

【技术特征摘要】
2018.03.12 JP 2018-0442801.一种乘客传送机用轴承检查装置，该乘客传送机用轴承通过配置在轴的周围的多个滚动体一边绕所述轴公转一边旋转，由此支承设置于乘客传送机的所述轴，其特征在于，该乘客传送机用轴承检查装置具有：检测所述轴承的振动的振动传感器；检测从轴承产生的磁的磁传感器；以及基于振动传感器的输出信号来判定所述轴承的状态的判定处理部，所述判定处理部根据基于所述磁传感器的输出信号计算出的轴承内的所述滚动体公转一周的时间中的所述振动传感器的输出信号的状态，提取构成包含所述滚动体的所述轴承的部件的劣化或者所述轴承所支承的所述轴或与所述轴联动旋转的部件的劣化所引起的振动分量。2.根据权利要求1所述的乘客传送机用轴承检查装置，其特征在于，设置于所述乘客传送机的所述轴承为以每分钟5次以上100次以下的低速进行旋转的低速旋转轴承。3.根据权利要求2所述的乘客传送机用轴承检查装置，其特征在于，所述判定处理部将所述振动传感器的信号按照所述公转一周的时间进行分割，对该分割后而得到的各个信号进行预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本俊昭，小平法美，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP