移动体-电梯协同系统以及移动体-电梯协同方法技术方案

本发明专利技术涉及移动体‑电梯协同系统以及移动体‑电梯协同方法，进行对于移动体在与为了输送机器人等移动体而到达的号机不同的号机的层站待机的情况的应对。移动体‑电梯协同系统具备：移动体协同部，其与移动体管理装置进行通信以及电梯协同部，其与电梯控制装置进行通信，在移动体协同部从移动体所在的特定楼层接收到用于召唤电梯的轿厢的呼叫指令时，电梯协同部对电梯控制装置进行如下指示：使电梯的轿厢向特定楼层移动，并使已到达特定楼层的轿厢设为开门而待机。并且，在电梯的层站具备检测有无移动体的移动体检测部，在检测到在设为开门的特定楼层的层站没有移动体时，移动体协同部对移动体管理装置通知移动体未能移动到层站。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动体-电梯协同系统以及移动体-电梯协同方法。

技术介绍

1、最近的电梯不仅要求进行乘客的输送，还要求进行能够自主移动的移动体即机器人的输送。例如，在楼宇内进行警备的机器人和进行清扫的机器人为了在楼宇内移动而进行警备和清扫等作业，优选利用电梯进行各层的移动。

2、在电梯进行机器人的输送时，从机器人或机器人的控制装置经由机器人-电梯协同系统对电梯的控制装置发送存在机器人的楼层(搭乘楼层)和机器人要移动的目的地楼层(目的地楼层)的控制数据，电梯的控制装置对电梯进行机器人的移动请求。

3、即，电梯控制装置进行如下控制：基于该控制数据，使轿厢朝向存在机器人的楼层，在机器人乘上轿厢后，将其向目的地楼层输送。

4、在专利文献1中记载了如下技术：在能够搭乘电梯的机器人中具备：形状检测部，其检测到电梯的层站门为止的距离和形状；以及判定部，其基于由形状检测部检测出的到层站门为止的距离和形状来判定是否是层站门，基于判定出的层站门的信息，机器人搭乘电梯的轿厢。

5、现有技术文献

6、专利文献

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【技术保护点】

1.一种移动体-电梯协同系统，具备：移动体协同部，其与控制移动体的移动体管理装置进行通信；以及电梯协同部，其与控制电梯的电梯控制装置进行通信，在所述移动体协同部接收到用于将所述电梯的轿厢召唤到所述移动体所在的特定楼层的呼叫指令时，所述电梯协同部对所述电梯控制装置进行如下指示：使所述电梯的轿厢向所述特定楼层移动，并且使已到达所述特定楼层的轿厢设为开门并待机，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的移动体-电梯协同系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动体-电梯协同系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的移动体-电梯协同系统，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种移动体-电梯协同系统，具备：移动体协同部，其与控制移动体的移动体管理装置进行通信；以及电梯协同部，其与控制电梯的电梯控制装置进行通信，在所述移动体协同部接收到用于将所述电梯的轿厢召唤到所述移动体所在的特定楼层的呼叫指令时，所述电梯协同部对所述电梯控制装置进行如下指示：使所述电梯的轿厢向所述特定楼层移动，并且使已到达所述特定楼层的轿厢设为开门并待机，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的移动体-电梯协同系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动体-电梯协同系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的移动体-电梯协...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛祺，西江聪，吉村卓马，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：