一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置，其结构包括底座、控制柜、视觉装置、背板、传动装置、按钮开关，底座上方焊接有背板，背板侧面设有控制柜，底座上方安装有传动装置，按钮开关安装在底座上，传动装置中间设有视觉装置，传动装置包括下传输器、支杆、玻璃板、导板、上传输器、间歇制动装置，下传输器与上传输器之间设有玻璃板，玻璃板左侧向下倾斜，玻璃板的上端通过支杆与上传输器相连接，玻璃板的下端通过支杆与下传输器相连接，玻璃板的上部设有导板，本发明专利技术的有益效果是：通过上下两个输送器中间设置的倾斜的玻璃板，能够使产品在自动滑落的过程中进行全方面拍摄，一次性完成视觉，提高工作效率。

A Visual Detection Device with Remote Visual Image Transmission

【技术实现步骤摘要】
一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置
本专利技术涉及视觉检测领域，具体地说是一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置。
技术介绍
视觉检测是通过机器人代替人的眼睛来进行测量和判断，将目标转换成图像信号，根据各种运算进行特征的对比来进行判断，能够提高自动化。目前手机在出厂时也需要进行视觉检测，现有的专利号为201811256160.7的专利技术公开了一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置，该专利技术在对产品进行输送时采用皮带，无法对产品的底部进行视觉检测，而通过反转设备进行翻转则需要进行二次拍摄，视觉检测时间长，降低工作效率，。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置，其结构包括底座、控制柜、视觉装置、背板、传动装置、按钮开关，所述底座上方焊接有背板，所述背板侧面设有控制柜，所述底座上方安装有传动装置，所述按钮开关安装在底座上，所述传动装置中间设有视觉装置，所述传动装置包括下传输器、支杆、玻璃板、导板、上传输器、间歇制动装置，所述下传输器与上传输器之间设有玻璃板，所述玻璃板左侧向下倾斜，所述玻璃板的上端通过支杆与上传输器相连接，所述玻璃板的下端通过支杆与下传输器相连接，所述玻璃板的上部设有导板，所述玻璃板贯穿视觉装置，所述玻璃板下部安装有间歇制动装置。作为优化，所述下传输器的顶面低于上传输器。作为优化，所述视觉装置包括前摄像头、上摄像头、左摄像头、下摄像头、支座、右摄像头、环形架、支板，所述环形架底部通过支座固定在底座上，所述玻璃板设在环形架中间。作为优化，所述环形架的上下左右位置分别安装有上摄像头、下摄像头、左摄像头、右摄像头，所述环形架顶部焊接有支板，所述支板上安装有前摄像头。作为优化，所述间歇制动装置包括顶套、弹簧、升降板、导杆、传动轴、转盘、挡板、触动器，所述升降板设在玻璃板下方且两者相平行，所述升降板较高一侧与挡板垂直连接，所述升降板较低的一侧顶部连接有顶套，所述顶套外侧套设有弹簧。作为优化，所述顶套与升降板的连接处贯穿有通孔，所述导杆贯穿通孔且顶部与玻璃板垂直连接，所述转盘设在升降板下方并与传动轴相连接，所述挡板上设有触动器，所述触动器与视觉装置通过电连接。作为优化，所述玻璃板上设有穿孔，所述穿孔与挡板相配合。作为优化，所述导板为Y形。作为优化，所述玻璃板倾斜45-60度。作为优化，所述传动轴连接在转盘的边缘处。作为优化，所述传动轴与电机相连接，电机匀速旋转。有益效果本专利技术在使用时，将产品放在上传输器，传送到左端，通过Y形导板进行矫正使产品进入倾斜的玻璃板上自动向下滑动，这时挡板会挡住产品，而产品会触动触动器，从而使停留的产品及时被上摄像头、左摄像头、下摄像头、右摄像头进行拍摄捕捉，从而进行运算对比，由于电机匀速旋转，当转盘向下旋转时，升降板在弹簧的作用下向下降，使挡板下降到玻璃板下方，使产品滑动到下传输器上进行输送。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过上下两个输送器中间设置的倾斜的玻璃板，能够使产品在自动滑落的过程中进行全方面拍摄，一次性完成视觉，提高工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置的结构示意图。图2为本专利技术传动装置的结构示意图。图3为本专利技术视觉装置的结构示意图。图4为本专利技术间歇制动装置的侧视图。图5为本专利技术间歇制动装置的立体结构示意图。图中：底座1、控制柜2、视觉装置3、背板4、传动装置5、按钮开关6、下传输器7、支杆8、玻璃板9、导板10、上传输器11、间歇制动装置12、前摄像头3a、上摄像头3b、左摄像头3c、下摄像头3d、支座3e、右摄像头3f、环形架3g、支板3h、顶套12a、弹簧12b、升降板12c、导杆12d、传动轴12e、转盘12f、挡板12g、触动器12h、穿孔9a。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置技术方案：其结构包括底座1、控制柜2、视觉装置3、背板4、传动装置5、按钮开关6，所述底座1上方焊接有背板4，所述背板4侧面设有控制柜2，所述底座1上方安装有传动装置5，所述按钮开关6安装在底座1上，所述传动装置5中间设有视觉装置3，所述传动装置5包括下传输器7、支杆8、玻璃板9、导板10、上传输器11、间歇制动装置12，所述下传输器7与上传输器11之间设有玻璃板9，所述玻璃板9左侧向下倾斜，所述玻璃板9的上端通过支杆8与上传输器11相连接，所述玻璃板9的下端通过支杆8与下传输器7相连接，所述玻璃板9的上部设有导板10，所述玻璃板9贯穿视觉装置3，所述玻璃板9下部安装有间歇制动装置12，玻璃板9是透明的，便于对底面进行视觉检测。所述下传输器7的顶面低于上传输器11，便于玻璃板9倾斜设置，使产品能够自动滑动进行输送。所述视觉装置3包括前摄像头3a、上摄像头3b、左摄像头3c、下摄像头3d、支座3e、右摄像头3f、环形架3g、支板3h，所述环形架3g底部通过支座3e固定在底座1上，所述玻璃板9设在环形架3g中间，环形架3g便于围绕玻璃板9进行全方面的摄像头设置。所述环形架3g的上下左右位置分别安装有上摄像头3b、下摄像头3d、左摄像头3c、右摄像头3f，所述环形架3g顶部焊接有支板3h，所述支板3h上安装有前摄像头3a，能够对产品进行全方面视觉检测。所述间歇制动装置12包括顶套12a、弹簧12b、升降板12c、导杆12d、传动轴12e、转盘12f、挡板12g、触动器12h，所述升降板12c设在玻璃板9下方且两者相平行，所述升降板12c较高一侧与挡板12g垂直连接，所述升降板12c较低的一侧顶部连接有顶套12a，所述顶套12a外侧套设有弹簧12b，导杆12d能够对升降板12c的运动轨迹进行导向。所述顶套12a与升降板12c的连接处贯穿有通孔，所述导杆12d贯穿通孔且顶部与玻璃板9垂直连接，所述转盘12f设在升降板12c下方并与传动轴12e相连接，所述挡板12g上设有触动器12h，所述触动器12h与视觉装置3通过电连接，触动器12h能够在产品停留的时候及时进行视觉检测。所述玻璃板9上设有穿孔9a，所述穿孔9a与挡板12g相配合，使挡板12g能够上下移动。所述导板10为Y形，便于导向。所述玻璃板9倾斜45-60度，倾斜度便于产品自动滑动。所述传动轴12e连接在转盘12f的边缘处，使转盘12f的旋转中心位于边缘处，便于推动升降板12c上下移动。所述传动轴12e与电机相连接，电机匀速旋转，使挡板12g能够进行上下匀速升降。在使用时，将产品放在上传输器11，传送到左端，通过Y形导板10进行矫正使产品进入倾斜的玻璃板9上自动向下滑动，这时挡板12g会挡住产品，而产品会触动触动器12h，从而使停留的产品及时被上摄像头3b、左摄像头3c、下摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置，其结构包括底座（1）、控制柜（2）、视觉装置（3）、背板（4）、传动装置（5）、按钮开关（6），所述底座（1）上方焊接有背板（4），所述背板（4）侧面设有控制柜（2），所述底座（1）上方安装有传动装置（5），所述按钮开关（6）安装在底座（1）上，所述传动装置（5）中间设有视觉装置（3），其特征在于：所述传动装置（5）包括下传输器（7）、支杆（8）、玻璃板（9）、导板（10）、上传输器（11）、间歇制动装置（12），所述下传输器（7）与上传输器（11）之间设有玻璃板（9），所述玻璃板（9）左侧向下倾斜，所述玻璃板（9）的上端通过支杆（8）与上传输器（11）相连接，所述玻璃板（9）的下端通过支杆（8）与下传输器（7）相连接，所述玻璃板（9）的上部设有导板（10），所述玻璃板（9）贯穿视觉装置（3），所述玻璃板（9）下部安装有间歇制动装置（12）。

【技术特征摘要】
1.一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置，其结构包括底座（1）、控制柜（2）、视觉装置（3）、背板（4）、传动装置（5）、按钮开关（6），所述底座（1）上方焊接有背板（4），所述背板（4）侧面设有控制柜（2），所述底座（1）上方安装有传动装置（5），所述按钮开关（6）安装在底座（1）上，所述传动装置（5）中间设有视觉装置（3），其特征在于：所述传动装置（5）包括下传输器（7）、支杆（8）、玻璃板（9）、导板（10）、上传输器（11）、间歇制动装置（12），所述下传输器（7）与上传输器（11）之间设有玻璃板（9），所述玻璃板（9）左侧向下倾斜，所述玻璃板（9）的上端通过支杆（8）与上传输器（11）相连接，所述玻璃板（9）的下端通过支杆（8）与下传输器（7）相连接，所述玻璃板（9）的上部设有导板（10），所述玻璃板（9）贯穿视觉装置（3），所述玻璃板（9）下部安装有间歇制动装置（12）。2.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置，其特征在于：所述下传输器（7）的顶面低于上传输器（11）。3.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉装置（3）包括前摄像头（3a）、上摄像头（3b）、左摄像头（3c）、下摄像头（3d）、支座（3e）、右摄像头（3f）、环形架（3g）、支板（3h），所述环形架（3g）底部通过支座（3e）固定在底座（1）上，所述玻璃板（9）设在环形架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙灿，党晓圆，
申请(专利权)人：重庆邮电大学移通学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50