一种万向叉车及减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机领域，公开了一种万向叉车及减速机，包括电机(1)，电机(1)上设有传动轴(101)，传动轴(101)上设有子母齿轮组(2)，子母齿轮组(2)包括子齿轮(201)和母齿轮(202)，传动轴(101)上设有子齿轮(201)，子齿轮(201)和母齿轮(202)啮合，母齿轮(202)上设有输入轴(6)。固定板(8)上设有空腔(801)，空腔(801)内设有子齿轮(201)和母齿轮(202)；传动轴(101)带动子齿轮(201)转动，子齿轮(201)带动母齿轮(202)转动，从而母齿轮(202)带动输入轴(6)转动，输入轴(6)上设有行星组件。本实用新型专利技术具有将减速机不同轴设计、减少减速机的占用空间、适合叉车使用的效果。

A Universal Forklift and Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种万向叉车及减速机
本技术涉及减速机领域，尤其涉及了一种万向叉车及减速机。
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。公开号为CN105508515A,专利标题为同轴直联减速机的专利技术专利公开了以下内容：一种同轴直联减速机，包括电机(1)和减速机，其特征在于：所述电机(1)通过联接法兰(3)与所述减速机(2)固定联接，所述减速机(2)包括与所述电机输出轴(1.1)同轴设置的输入轴(4)，所述输入轴(4)朝向所述电机(1)的一端设置有与所述电机输出轴(1.1)相匹配的安装孔，所述电机输出轴(1.1)伸入到所述安装孔中，所述电机输出轴(1.1)通过平键(6)与所述减速机输入轴(4)固定联接；所述输入轴(4)另一端固定连接有中心轮(7)，所述中心轮(7)径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮(8)，所述行星轮(8)沿中心轴固定套装在偏心轴(9)上，所述偏心轴(9)设置有两个具有180°相位差的滚针轴承(10)，两个所述滚针轴承(10)径向外侧对应设置有第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)，所述第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)径向外侧设置有针齿销(13)，所述针齿销(13)径向外侧设置有输出座(14)。上述专利将电机输入轴插入到减速机输入轴中，并将二者通过平键进行联接，其零部件数量减少，成本降低，且安装简单，拆卸方便，便于维护。目前减速机也在叉车中应用广泛，特别是万向叉车同时利用多台减速机达到转向和移动的目的，一般将减速机安装在叉车的叉板上，叉板宽度不宽，因此对减速机的体积要求高，但是上述专利的减速机同轴设计，当需要同时使用多台减速机时，会存在多台减速机占用空间大，没有合理利用空间的缺点，从而不适合对空间要求高的叉车使用。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在多台减速机占用空间大、不适合万向叉车使用的缺点，提供了一种万向叉车及减速机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种减速机，包括电机，电机上设有传动轴，传动轴上设有子母齿轮组，子母齿轮组包括子齿轮和母齿轮，传动轴上设有子齿轮，子齿轮和母齿轮啮合，母齿轮上设有输入轴。作为优选，还包括固定板，固定板上设有空腔，空腔内设有子齿轮和母齿轮；传动轴带动子齿轮转动，子齿轮带动母齿轮转动，从而母齿轮带动输入轴转动。作为优选，输入轴上设有行星组件，行星组件包括太阳齿轮、行星齿轮和减速机壳体，输入轴与太阳齿轮连接，太阳齿轮与行星齿轮啮合，减速机壳体上设有内齿圈，减速机壳体通过内齿圈与行星齿轮啮合。作为优选，行星组件还包括行星架，行星架内设有行星齿轮，太阳齿轮带动行星齿轮在行星架内转动，从而行星齿轮通过内齿圈带动减速机壳体转动。一种万向叉车，包括一种减速机，减速机壳体上设有轮胎，减速机壳体带动轮胎转动。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：电机通过子齿轮带动母齿轮转动，母齿轮通过输入轴带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，由于行星架是不动的，行星齿轮通过内齿圈带动减速机壳体转动，减速机壳体作为动力输出部件。通过子齿轮和母齿轮的配合，使电机的传动轴和输入轴不同轴设计，当需要两个减速机配合使用时，能有效减少两个减速机的占用面积，从而适合宽度不宽的叉板使用。并且将减速机壳体内嵌到轮胎中，使减速机能直接带动轮胎转动，传动更稳定。本技术具有将减速机不同轴设计、减少减速机的占用空间、适合叉车使用的效果。附图说明图1是本技术减速机的结构示意图。图2是图1中A的局部放大图。图3是图1中B的局部放大图。图4是本技术减速机和轮胎的结构示意图。图5是实施例3中包括两个减速机时的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—电机、101—传动轴、2—子母齿轮组、201—子齿轮、202—母齿轮、3—行星架、4—行星齿轮、5—太阳齿轮、6—输入轴、7—减速机壳体、701—内齿圈、8—固定板、801—空腔、9—轮胎。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种减速机，如图1-5所示，包括电机1，电机1上设有传动轴101，传动轴101上设有子母齿轮组2，子母齿轮组2包括子齿轮201和母齿轮202，传动轴101上设有子齿轮201，子齿轮201和母齿轮202啮合，母齿轮202上设有输入轴6。子齿轮201的尺寸比母齿轮202小。还包括固定板8，固定板8上设有空腔801，空腔801内设有子齿轮201和母齿轮202；传动轴101带动子齿轮201转动，子齿轮201带动母齿轮202转动，从而母齿轮202带动输入轴6转动。输入轴6上设有行星组件，行星组件包括太阳齿轮5、行星齿轮4和减速机壳体7，输入轴6与太阳齿轮5连接，太阳齿轮5与行星齿轮4啮合，减速机壳体7上设有内齿圈701，减速机壳体7通过内齿圈701与行星齿轮4啮合。行星组件还包括行星架3，行星架3内设有行星齿轮4，太阳齿轮5带动行星齿轮4在行星架3内转动，从而行星齿轮4通过内齿圈701带动减速机壳体7转动。电机1通过子齿轮201带动母齿轮202转动，母齿轮202通过输入轴6带动太阳齿轮5转动，太阳齿轮5带动行星齿轮4转动，由于行星架3是不动的，行星齿轮4通过内齿圈701带动减速机壳体7转动，减速机壳体7作为动力输出部件。实施例2一种万向叉车，如图1-5所示，包括一种减速机，一种减速机，包括电机1，电机1上设有传动轴101，传动轴101上设有子母齿轮组2，子母齿轮组2包括子齿轮201和母齿轮202，传动轴101上设有子齿轮201，子齿轮201和母齿轮202啮合，母齿轮202上设有输入轴6。还包括固定板8，固定板8上设有空腔801，空腔801内设有子齿轮201和母齿轮202；传动轴101带动子齿轮201转动，子齿轮201带动母齿轮202转动，从而母齿轮202带动输入轴6转动。输入轴6上设有行星组件，行星组件包括太阳齿轮5、行星齿轮4和减速机壳体7，输入轴6与太阳齿轮5连接，太阳齿轮5与行星齿轮4啮合，减速机壳体7上设有内齿圈701，减速机壳体7通过内齿圈701与行星齿轮4啮合。减速机壳体7上设有轮胎9，减速机壳体7带动轮胎9转动。实施例3一种万向叉车，如图1-5所示，包括一种减速机，一种减速机，包括电机1，电机1上设有传动轴101，传动轴101上设有子母齿轮组2，子母齿轮组2包括子齿轮201和母齿轮202，传动轴101上设有子齿轮201，子齿轮201和母齿轮202啮合，母齿轮202上设有输入轴6。还包括固定板8，固定板8上设有空腔801，空腔801内设有子齿轮201和母齿轮202；传动轴101带动子齿轮201转动，子齿轮201带动母齿轮202转动，从而母齿轮202带动输入轴6转动。输入轴6上设有行星组件，行星组件包括太阳齿轮5、行星齿轮4和减速机壳体7，输入轴6与太阳齿轮5连接，太阳齿轮5与行星齿轮4啮合，减速机壳体7上设有内齿圈701，减速机壳体7通过内齿圈701与行星齿轮4啮合。行星组件还包括行星架3，行星架3内设有行星齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，包括电机(1)，电机(1)上设有传动轴(101)，其特征在于：传动轴(101)上设有子母齿轮组(2)，子母齿轮组(2)包括子齿轮(201)和母齿轮(202)，传动轴(101)上设有子齿轮(201)，子齿轮(201)和母齿轮(202)啮合，母齿轮(202)上设有输入轴(6)。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，包括电机(1)，电机(1)上设有传动轴(101)，其特征在于：传动轴(101)上设有子母齿轮组(2)，子母齿轮组(2)包括子齿轮(201)和母齿轮(202)，传动轴(101)上设有子齿轮(201)，子齿轮(201)和母齿轮(202)啮合，母齿轮(202)上设有输入轴(6)。2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：还包括固定板(8)，固定板(8)上设有空腔(801)，空腔(801)内设有子齿轮(201)和母齿轮(202)；传动轴(101)带动子齿轮(201)转动，子齿轮(201)带动母齿轮(202)转动，从而母齿轮(202)带动输入轴(6)转动。3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学军，
申请(专利权)人：牧川精密传动浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33