耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，包括耙头功能模块、耙齿切削模块、测力调整模块；耙头功能模块用以实现耙齿切削力的提供，以及耙齿切削状态的调整；耙齿切削模块用以实现耙齿与测力调整模块的连接，并在耙齿对土层进行切削时，将耙齿载荷传递到测力调整模块；测力调整模块用以实现耙齿在挖掘过程中的载荷测力。其有益效果在于，能搭载实际作业耙齿，能实验耙齿对所切削土层位置姿态的变化并包含其全部作业范围，能够测量耙齿所受载荷，载荷包含三个正交方向的拉压力载荷和绕三个正交方向的扭矩载荷，从耙齿施工动作和耙齿对地姿态而言，解决了实际耙齿切削挖掘作业的功能和耙齿切削挖掘作用过程中的所承受载荷的测量。

A Measuring Device for Six Axis Load on Rake Tooth of Rake Suction Dredger

【技术实现步骤摘要】
耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置
本技术属于疏浚工程
，涉及一种耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，特别是用于测量在疏浚工程、海洋工程施工作业过程中，安装在正在进行挖掘作业的耙吸挖泥船耙头上的，正在进行切削作业的耙齿所承受六轴载荷的测量装置。
技术介绍
随着经济及社会生活的发展，人类对海洋及海洋资源的探索与利用的需求日益高涨，这些需求促使疏浚工程及海洋工程各个领域快速发展，在疏浚工程中，耙吸挖排泥方式是对海底物质施工的典型方式之一，典型装备是耙吸挖泥船，耙头是耙吸挖泥船对挖掘土层进行施工的作业部件，耙头的作用为挖掘水下泥沙等物质，并使之与进入耙头的水混合成泥浆后采用流体输送的方式运送到预定位置，耙齿作为耙头施工部件，其承受载荷的状态对耙头施工效率有决定性影响。耙头必须能够破坏粘在一起的各种类型土的连接，挖掘通过采用机械式耙齿切削挖掘和联合高压射流辅助挖掘的方法破坏各类型土的连接，实现挖掘作业。耙齿切削挖掘是采用安装在耙头底部的耙齿依靠耙头在水下重量将耙齿插入土中，在挖泥船对耙齿沿船舶航行方向拖曳时，其挖掘如同机械切削原理一样，将耙齿前部的泥切削、剥离。耙头的工作原理与其结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，其特征在于：包括耙头功能模块、耙齿切削模块、测力调整模块；其中，所述耙齿切削模块位于前端，包括耙齿；所述耙头功能模块位于后端，用以实现耙齿切削力的提供，以及耙齿切削状态的调整；所述耙齿切削模块将耙齿对土层进行切削时的耙齿载荷传递到测力调整模块；所述测力调整模块安装于耙头功能模块与耙齿切削模块之间，用于实现耙齿在挖掘过程中的载荷测力。

【技术特征摘要】
1.一种耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，其特征在于：包括耙头功能模块、耙齿切削模块、测力调整模块；其中，所述耙齿切削模块位于前端，包括耙齿；所述耙头功能模块位于后端，用以实现耙齿切削力的提供，以及耙齿切削状态的调整；所述耙齿切削模块将耙齿对土层进行切削时的耙齿载荷传递到测力调整模块；所述测力调整模块安装于耙头功能模块与耙齿切削模块之间，用于实现耙齿在挖掘过程中的载荷测力。2.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，其特征在于：所述耙头功能模块包括拖曳行车(1)、机架(2)，油缸(3)和摆转架(4)；所述耙齿切削模块还包括若干组连接件(10)；所述测力调整模块包括T型槽安装块(5)，以及与连接件(10)数量和位置相对应的若干组T型槽螺栓(93)、转接块(6)、六轴传感器(7)，每组连接件(10)、T型槽螺栓(93)、转接块(6)、六轴传感器(7)均构成测力单元；机架(2)的一端设置有机架法兰(21)，并通过机架法兰(21)与拖曳行车(1)连接，机架(2)的另一端设有机架耳板(23)，摆转架(4)的一端设置有摆转架耳板(41)，机架耳板(23)与摆转架耳板(41)之间通过连接销(92)连接；同时，机架(2)上还设有机架油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪国军，尹立明，周忠玮，张晴波，江帅，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31