【技术实现步骤摘要】
一种基于探地雷达确定沥青摊铺厚度的控制方法、装置及系统
本专利技术属于探地雷达信号处理领域，具体地，涉及一种基于探地雷达确定沥青摊铺厚度的控制方法、装置及系统。
技术介绍
近些年，我国对道路施工质量要求控制越来越严格。JTGE60《公路路基路面现场测试规程》规定：路面厚度是施工工程中质量控制及施工验收的必测项目。沥青是我国公路施工中常用的材料。沥青路面施工的应用范围十分广泛，沥青路面的施工质量，影响着道路后期的服务年限和交通安全，是道路施工中的重要环节。我国道路沥青面层厚度检测通常采用钻孔取芯，这种检测技术手段效率比较低、随机性很大、精确度不高、对路面有损害。交通运输部发布了公路工程行业标准《公路路基路面现场检测规程》，指定了探地雷达作为公路面层厚度检测的唯一无损检测设备。目前探地雷达无损检测在公路工程中广泛的应用于：前期施工勘察、验收时的质量检验、以及后期的道路养护。经过项目可行性分析和多次实验论证，研究人员将探地雷达应用于沥青摊铺施工中，用于对沥青摊铺厚度实时监控和调整。不同材质不同配比不同压实度下路面介质材料电磁波传播速度都会存在差异，基于探地雷达测试沥青摊...
【技术保护点】
1.一种基于探地雷达确定沥青摊铺厚度的控制方法，其通过快速标定以及实时不停机校准，实现对于沥青层的实时厚度检测，其特征在于，包括如下步骤：a.基于n个测试通道确定目标位置的雷达初始沥青厚度值T0，其中，所述n≥1；b.基于目标位置的实测厚度值T对雷达初始沥青厚度值T0进行校准以确定目标位置的标定波速；c.至少基于目标位置的标定波速确定沥青摊铺的实时厚度Hi。
【技术特征摘要】
1.一种基于探地雷达确定沥青摊铺厚度的控制方法，其通过快速标定以及实时不停机校准，实现对于沥青层的实时厚度检测，其特征在于，包括如下步骤：a.基于n个测试通道确定目标位置的雷达初始沥青厚度值T0，其中，所述n≥1；b.基于目标位置的实测厚度值T对雷达初始沥青厚度值T0进行校准以确定目标位置的标定波速；c.至少基于目标位置的标定波速确定沥青摊铺的实时厚度Hi。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a之前，还包括步骤i：i1：确定探地雷达是否处于正常工作状态，若是，则执行步骤i2；i2：确定探地雷达安装位置、天线垂直沥青面和雷达高度是否符合规范。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a至少包括如下步骤：a1：将接收标定指令所在位置确定为目标位置；a2：基于探地雷达锁定当前测试通道所在目标位置的检测信号确定雷达波在面层中的双程走时Δt；a3：基于雷达波在面层中的双程走时Δt确定目标位置的雷达初始沥青厚度值T0。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于雷达波在面层中的双程走时Δt确定目标位置的雷达初始沥青厚度值T0将通过如下公式确定：其中，T0为初始沥青厚度值，Δt为雷达波在面层中的双程走时，c为电磁波在空气中的传播速度，εr为雷达初始设定的沥青相对介电常数。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b包括如下步骤：b1：基于n个目标位置或目标位置附近的测试点的厚度测试确定目标位置的实测厚度值T；b2：将实测厚度值T与目标位置的雷达初始沥青厚度值T0进行对比，若实测厚度值T与目标位置的雷达初始沥青厚度值T0的差值的绝对值小于第一阈值，则执行步骤b3，若实测厚度值T与目标位置的雷达初始沥青厚度值T0的差值的绝对值大于第一阈值，则执行步骤b4；b3：基于目标位置的实测厚度值T和/或雷达初始沥青厚度值T0确定目标位置的标定波速；b4：对目标位置的雷达初始沥青厚度值T0进行微调，使其趋近于目标位置的实测厚度值T，再次执行步骤b2，直到实测厚度值T与目标位置的雷达初始沥青厚度值T0的差值的绝对值小于第一阈值，并执行步骤b5；b5：基于当前微调后的雷达初始沥青厚度值T0确定目标位置的标定波速。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤b之后，还包括步骤b′：对n个测试通道执行步骤a至步骤b或对一个测试通道执行多次步骤a至步骤b，并将多次确定的目标位置的波速平均值作为目标位置的标定波速。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：c1：根据沥青的实时摊铺过程获取不同时刻中雷达波在面层中的双程走时Δt；c2：基于不同时刻的雷达波在面层中的双程走时Δt以及目标位置的标定波速确定不同时刻沥青摊铺的实时厚度Hi...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛小松，徐志，杨晓静，
申请(专利权)人：苏州奇摩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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