【技术实现步骤摘要】
一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置
本专利技术涉及纺织加工领域，更具体的涉及一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置。
技术介绍
随着缝纫机的高速化，自动化，省力化发展的趋势日益明显。工业缝纫机与家用缝纫机是不同种类的缝纫机。其机种、功率、功能和价格有很大差异。工业缝纫机具有各种对应的功能，功率大、速度快，一般车速在4000转/分钟，甚至更高。有高平机、包缝机、锁眼机、钉扣、绷缝机等等机种，每个机种又有很多细分。比如高平机，又有适合薄料、中厚料、厚料的，可否自动剪线等不同型号。双针缝纫机是有两支针的缝纫机，针线出来的效果是双线并列，互为平行。双针缝纫机双针线迹的美观大方使其在我们生活中多种制品上都有体现，同时双针缝纫机在服装行业中，可进行批量生产，这种缝制更加由于平缝机，因此广泛的使用在多种物料的缝制。故在车间中，平车与双针的配搭约在5:1左右，但它又是必不可少的，虽然平车有时可以代替双针，但一般不会在批量生产时用平车做双针的工作，除非是少量生产，双针效率高，而且双线平行规整漂亮。当双针缝纫需要做曲线缝纫时，左右两机针经过的路程并不相等，但由于时间是相同的，而且...
【技术保护点】
1.一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法，其特征在于，包括：当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。
【技术特征摘要】
1.一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法，其特征在于，包括：当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令之后，还包括：当所述左侧驱动电机收到所述左侧变换功率指令时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第一距离，在所述第一距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行；或者若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第二距离，在所述第二距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令之后，还包括：当所述右侧驱动电机收到所述右侧变换功率指令时，确定所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第三距离，在所述第三距离内按照所述右侧变换功率驱动右侧机针运行；或者若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第四距离内按照所述右侧变换功率驱动所述右侧机针运行。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令之后，还包括：将所述左侧变换功率作为所述第i个缝纫点的左侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内；和/或者将所述右侧变换功率作为所述第i个缝纫点的右侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缝纫信息包括第i+1个缝纫点的曲率，移框线速度，左侧机针与右侧机针之间的机针距离；所述当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时之前，还包括：从存储的百灵达二进制文件内获取第i+1个缝纫点...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，裴明明，周兴社，姚远，马庆雨，王启，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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