一种全自动打线机的筒夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动打线机的筒夹取机构，包括安装板、气缸和夹管手组合件，夹管手组合件包括上夹板、下夹板和用于打开上夹板的传动机构，传动机构包括主轴、摆臂、扭簧轴和复位扭簧，主轴和气缸固定连接在安装板上，摆臂转动连接在主轴上，气缸的输出端与摆臂的一端连接，下夹板固定连接在摆臂的另一端，扭簧轴固定连接在摆臂上，上夹板铰接在扭簧轴上，复位扭簧套在扭簧轴上，推动上夹板朝下夹板移动，摆臂上设置有用于推动上夹板打开的打开组件。使用摆臂结构，在上夹板和下夹板打开时，避开其他部件，避免上夹板和下夹板在装夹纱管时与其他部件碰撞。使用机械手机构，零件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。

A Kind of Barrel Clamping Mechanism of Fully Automatic Wiring Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打线机的筒夹取机构
本技术涉及纺织设备
，更具体地说，它涉及一种全自动打线机的筒夹取机构。
技术介绍
打线机是络筒机的一种，是将容量较大的管纱，分解成容量较小的管纱，从而方便缝纫机使用。现有的络筒机也存在纺织行业设备的普遍存在的问题，设备老旧，自动化程度不高，需要大量人工。现有的络筒机用夹管部件也存在结构过于复杂，不便于使用和维护的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动打线机的筒夹取机构，该组件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：包括安装板、气缸和夹管手组合件，夹管手组合件包括上夹板、下夹板和用于打开上夹板的传动机构，传动机构包括主轴、摆臂、扭簧轴和夹管扭簧，主轴和气缸固定连接在安装板上，摆臂转动连接在主轴上，气缸的输出端与摆臂的一端连接，下夹板固定连接在摆臂的另一端，扭簧轴固定连接在夹管手组合件上，上夹板铰接在扭簧轴上，夹管扭簧套在扭簧轴上，推动上夹板朝下夹板移动，摆臂上设置有用于推动上夹板打开的打开组件。本技术进一步设置为：打开组件包括旋转臂、转角轴、旋转套、转角板和挡转臂，旋转套固定在摆臂上，转角轴转动设置在旋转套内，旋转臂固定在旋转套上，转角板固定在转角轴上，挡转臂固定在转角板上且伸出转角板外，转角板上固定有扭簧架，夹管扭簧固定在扭簧架上，安装板上设置有挡转块，上夹板上设置有传动臂，当摆臂被气缸推拉转动时，挡转块挡住挡转臂，使转角板反向转动，带动上夹板转动，使传动臂与旋转臂接触，带动上夹板转动，从而打开上夹板，转角轴上套设有旋转弹簧，旋转弹簧的一端与摆臂连接，另一端与转角轴连接，带动转角板与上夹板回位，使旋转臂离开传动臂，从而使夹管扭簧带动上夹板和传动臂回位。本技术进一步设置为：上夹板包括连接板、夹管板、夹板螺栓和夹板螺母，连接板铰接在扭簧轴上，连接板上开设有第三孔，夹管板上开设有腰型孔，夹板螺栓穿过第三孔和腰型孔后与夹板螺母连接，将夹管板固定在连接板上。本技术进一步设置为：摆臂上开设有轴孔，轴孔内设置有套在主轴上的轴套，主轴上套设有两个用于定位摆臂的定位套。本技术进一步设置为：安装板上设置有用于限位气缸行程的限位组件，限位组件包括限位块、限位螺栓和连接轴，限位块固定在安装板上，限位块上开设有限位螺纹孔，连接轴固定在摆臂上，气缸的输出端与连接轴连接，限位螺栓与限位螺纹孔螺纹连接，当气缸伸出时，限位螺栓的一端挡住连接轴，限制气缸行程。本技术进一步设置为：旋转臂上固定有用于与传动臂接触的压转套。综上，本技术具有以下有益效果：随着气缸的缩放，带动摆臂运动，控制打开组件推动上夹板打开，夹管扭簧作为复位机构，带动上夹板复位，配合下夹板装夹纱筒。使用气缸作为夹管部件的驱动力，便于实现自动化控制。使用摆臂结构，在上夹板和下夹板打开时，避开其他部件，避免上夹板和下夹板在装夹纱筒时与其他部件碰撞。使用机械手机构，零件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为夹管手组合件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-3所示，一种全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：包括安装板1、气缸2和夹管手组合件，夹管手组合件包括上夹板4、下夹板5和用于打开上夹板4的传动机构，传动机构包括主轴31、摆臂30、扭簧轴37和夹管扭簧372，主轴31和气缸2固定连接在安装板1上，摆臂30转动连接在主轴31上，气缸2的输出端与摆臂30的一端连接，下夹板5固定连接在摆臂30的另一端，扭簧轴37固定连接在夹管手组合件上，上夹板4铰接在扭簧轴37上，夹管扭簧372套在扭簧轴37上，推动上夹板4朝下夹板5移动，摆臂30上设置有用于推动上夹板4打开的打开组件。随着气缸2的缩放，带动摆臂30运动，控制打开组件推动上夹板4打开，在纱筒进入上夹板4和下夹板5后，夹管扭簧372带动上夹板4复位，配合下夹板5装夹纱筒。使用气缸2作为夹管部件的驱动力，便于实现自动化控制。使用摆臂30结构，在上夹板4和下夹板5打开时，避开其他部件，避免上夹板4和下夹板5在装夹纱筒时与其他部件碰撞。使用机械手机构，零件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。打开组件包括旋转臂32、转角轴34、旋转套36、转角板35和挡转臂41，旋转套36固定在摆臂30上，转角轴34转动设置在旋转套36内，旋转臂32固定在旋转套36上，转角板35固定在转角轴34上，挡转臂41固定在转角板35上且伸出转角板35外，转角板35上固定有扭簧架38，夹管扭簧372固定在扭簧架38上，安装板1上设置有挡转块11，上夹板4上设置有传动臂33，当摆臂30被气缸2推拉转动时，挡转块11挡住挡转臂41，使转角板35反向转动，带动上夹板4转动，使传动臂33与旋转臂32接触，带动上夹板4转动，从而打开上夹板4，转角轴34上套设有旋转弹簧342，旋转弹簧342的一端与摆臂30连接，另一端与转角轴34连接，带动转角板35与上夹板4回位，使旋转臂32离开传动臂33，从而使夹管扭簧372带动上夹板4和传动臂33回位。气缸2缩进去时，挡转臂41顶在挡转块11上，推动转角板35反向转动，挡转板35带动上夹板4转动，使传动臂33与旋转臂32接触，使传动臂33和上夹板4反向转动，开启上夹板4，而后纱筒经外部机构传送到上夹板4和下夹板5之间，接着气缸2回位，旋转弹簧342带动转角板35复位，带动上夹板4回位，使旋转臂32离开传动臂33，而后，夹管扭簧372带动上夹板4回位，将纱筒夹在上夹板4和下夹板5之间。通过挡转块11限位，准确定位装夹纱筒的位置，易于加工制造，方便装配和维护。旋转臂32可通过顶部的螺栓固定在旋转套36上。上夹板4包括连接板42、夹管板43、夹板螺栓44和夹板螺母，连接板42铰接在扭簧轴37上，连接板42上开设有第三孔，夹管板43上开设有腰型孔46，夹板螺栓44穿过第三孔和腰型孔46后与夹板螺母连接，将夹管板43固定在连接板42上。在加工和装配过程中，会存在一些偏差，从而使纱筒不能准确的夹在上夹板4和下夹板5预设的位置上。将夹管板43通过螺栓固定在连接板42上，夹板螺栓44可在腰型孔46内移动，在生产的过程中，操作人员就可轻松调整夹管板43的位置，使纱筒能正确落位。摆臂30上开设有轴孔，轴孔内设置有套在主轴31上的轴套311，主轴上套设有两个用于定位摆臂30的定位套22。轴套311将主轴31和摆臂30隔开，避免主轴31和摆臂30间直接摩擦，轴套311在磨损后可更换，增加主轴31的使用寿命，节省成本。定位套22固定摆臂30的位置，使摆臂30不容易移位导致变形，也有利于摆臂30的稳定性。安装板1上设置有用于限位气缸2行程的限位组件，限位组件包括限位块24、限位螺栓25和连接轴23，限位块24固定在安装板1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：包括安装板(1)、气缸(2)和夹管手组合件，所述夹管手组合件包括上夹板(4)、下夹板(5)和用于打开上夹板(4)的传动机构，所述传动机构包括主轴(31)、摆臂(30)、扭簧轴(37)和夹管扭簧(372)，所述主轴(31)和气缸(2)固定连接在安装板(1)上，所述摆臂(30)转动连接在主轴(31)上，所述气缸(2)的输出端与摆臂(30)的一端连接，所述下夹板(5)固定连接在摆臂(30)的另一端，所述扭簧轴(37)固定连接在夹管手组合件上，所述上夹板(4)铰接在扭簧轴(37)上，所述夹管扭簧(372)套在扭簧轴(37)上，推动所述上夹板(4)朝所述下夹板(5)移动，所述摆臂(30)上设置有用于推动所述上夹板(4)打开的打开组件。

【技术特征摘要】
1.一种全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：包括安装板(1)、气缸(2)和夹管手组合件，所述夹管手组合件包括上夹板(4)、下夹板(5)和用于打开上夹板(4)的传动机构，所述传动机构包括主轴(31)、摆臂(30)、扭簧轴(37)和夹管扭簧(372)，所述主轴(31)和气缸(2)固定连接在安装板(1)上，所述摆臂(30)转动连接在主轴(31)上，所述气缸(2)的输出端与摆臂(30)的一端连接，所述下夹板(5)固定连接在摆臂(30)的另一端，所述扭簧轴(37)固定连接在夹管手组合件上，所述上夹板(4)铰接在扭簧轴(37)上，所述夹管扭簧(372)套在扭簧轴(37)上，推动所述上夹板(4)朝所述下夹板(5)移动，所述摆臂(30)上设置有用于推动所述上夹板(4)打开的打开组件。2.根据权利要求1所述的全自动打线机的筒夹取机构，其特征是：所述打开组件包括旋转臂(32)、转角轴(34)、旋转套(36)、转角板(35)和挡转臂(41)，所述旋转套(36)固定在摆臂(30)上，所述转角轴(34)转动设置在旋转套(36)内，所述旋转臂(32)固定在旋转套(36)上，所述转角板(35)固定在转角轴(34)上，所述挡转臂(41)固定在转角板(35)上且伸出转角板(35)外，所述转角板(35)上固定有扭簧架(38)，所述夹管扭簧(372)固定在扭簧架(38)上，所述安装板(1)上设置有挡转块(11)，所述上夹板(4)上设置有传动臂(33)，当摆臂(30)被气缸(2)推拉转动时，挡转块(11)挡住挡转臂(41)，使转角板(35)反向转动，带动上夹板(4)转动，使传动臂(33)与旋转臂(32)接触，带动上夹板(4)转动，从而打开上夹板(4)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐属斌，李斌，
申请(专利权)人：浙江万事发纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33