集成视觉识别打标全自动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成视觉识别打标全自动设备；包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上。由于本实用新型专利技术的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；通过视觉系统自动检验识别治具上的FPC准确位置，再配合打标机构上的打标移载机构，使得打标笔进行精确打标并保证百分百无漏打，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Integrated Visual Recognition Marking Automatic Equipment

【技术实现步骤摘要】
集成视觉识别打标全自动设备
本技术涉及一种FPC机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成视觉识别打标全自动设备。
技术介绍
目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手动标记。而手动打标过程中，人为操作易产生误差，如打错标记位置、漏打误打等等，如流入下一道工艺，会影响整条生产线的品质。且人工操作效率低，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成视觉识别、上料、打标的全自动设备。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种集成视觉识别打标全自动设备；包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；所述的打标移载机构包括移载导轨、移载同步带夹块、移载主动轴固定架、移载主动轴、联轴器、第二移载同步轮、移载从动轴、第一移载同步轮、移载安装板、移载从动轴调节座、移载电机、移载支撑架、移载导轨滑块、移载电机固定架；所述的移载导轨固定在移载安装板上，移载导轨滑块滑接在移载导轨上，移载电机通过移载电机固定架安装在移载安装板上，第一移载同步轮、移载从动轴和移载从动轴调节座配套组合通过移载从动轴调节座安装在移载安装板上，第二移载同步轮、移载主动轴和移载主动轴固定架配套组合通过移载主动轴固定架安装在移载安装板的一端，移载主动轴通过联轴器与移载电机转轴相连接，第一移载同步轮通过移载同步带与第二移载同步轮相连接，移载同步带夹块夹住移载同步带并在移载同步带的带动下进行移动，移载安装板通过移载支撑架固定在平台底板上，使得整个机构固定在平台底板上；所述的打标及自动检测机构包括导轨安装块、打标安装底板、安装侧板、节流阀、第一安装板、打标气缸、打标气缸固定板、CCD传感器、传感器固定架、光源固定架、光源、第二安装板、打标笔、夹紧块；所述的导轨安装块与打标移载机构上的导轨滑块固定一起，导轨安装块和打标移载机构上的同步带夹块一起固定在打标安装底板上，安装侧板和第一安装板一起固定在打标安装底板上，第二安装板固定在第一安装板上，打标气缸固定在打标气缸固定板上并一起安装在第二安装板一侧面，夹紧块固定在打标气缸活塞杆上且夹紧打标笔，CCD传感器通过传感器固定架固定在第二安装板的另外一侧面上，光源通过光源固定架固定在第二安装板上且与CCD传感器位于同一侧面上。采用上述方案后，本技术包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；通过视觉系统自动检验识别治具上的FPC准确位置，再配合打标机构上的打标移载机构，使得打标笔进行精确打标并保证百分百无漏打，对良品和不良品的标记可以做到非常精准，打标完成后由上料搬运机构将其移运出来，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术打标机构的轴测图；图2是本技术打标移载机构的俯视轴测图；图3是本技术打标移载机构的仰视轴测图；图4是本技术打标及自动检测机构的轴测图。具体实施方式如图1所示，本技术是一种集成视觉识别打标全自动设备；包括打标及自动检测机构1、打标移载机构2。所述的打标及自动检测机构1固定在打标移载机构2上，打标移载机构2固定在平台底板（图中未视）上。如图2、图3所示，所述的打标移载机构2包括移载导轨21、移载同步带33夹块22、移载主动轴固定架23、移载主动轴24、联轴器25、第二移载同步轮26、移载从动轴27、第一移载同步轮28、移载安装板29、移载从动轴调节座30、移载电机31、移载支撑架32、移载同步带33、移载导轨滑块34、移载电机固定架35；所述的移载导轨21固定在移载安装板29上，移载导轨滑块34滑接在移载导轨21上，移载电机31通过移载电机固定架35安装在移载安装板29上，第一移载同步轮28、移载从动轴27和移载从动轴调节座30配套组合通过移载从动轴调节座30安装在移载安装板29上，第二移载同步轮26、移载主动轴24和移载主动轴固定架23配套组合通过主动轴固定架2安装在移载安装板29的一端，移载主动轴24通过联轴器25与移载电机31转轴相连接，第一移载同步轮28通过移载同步带33与第二移载同步轮26相连接，移载同步带33夹块22夹住移载同步带33并在移载同步带33的带动下进行移动，移载安装板29通过移载支撑架32固定在平台底板上，使得整个机构固定在平台底板上。如图4所示，所述的打标及自动检测机构1包括导轨安装块11、打标安装底板12、安装侧板13、节流阀14、第一安装板15、打标气缸16、打标气缸固定板17、CCD传感器18、传感器固定架19、光源固定架50、光源51、第二安装板52、打标笔53、夹紧块54；所述的导轨安装块11与打标移载机构2上的移载导轨滑块34固定一起，导轨安装块11和打标移载机构2上的移载同步带33夹块22一起固定在打标安装底板12上，安装侧板13和第一安装板15一起固定在打标安装底板12上，第二安装板52固定在第一安装板15上，打标气缸16固定在打标气缸固定板16上并一起安装在第二安装板15一侧面，夹紧块54固定在打标气缸16活塞杆上且夹紧打标笔53，CCD传感器18通过传感器固定架19固定在第二安装板52的另外一侧面上，光源51通过光源固定架50固定在第二安装板52上且与CCD传感器18位于同一侧面上。本技术的工作原理：如图1-图4所示，通过打标及自动检测机构1识别治具上的FPC准确位置，再配合打标移载机构2，使得打标笔53进行精确打标并保证百分百无漏打，打标完成后由上料搬运机构将其移运出来。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成视觉识别打标全自动设备,其特征在于：包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；所述的打标移载机构包括移载导轨、移载同步带夹块、移载主动轴固定架、移载主动轴、联轴器、第二移载同步轮、移载从动轴、第一移载同步轮、移载安装板、移载从动轴调节座、移载电机、移载支撑架、移载导轨滑块、移载电机固定架；所述的移载导轨固定在移载安装板上，移载导轨滑块滑接在移载导轨上，移载电机通过移载电机固定架安装在移载安装板上，第一移载同步轮、移载从动轴和移载从动轴调节座配套组合通过移载从动轴调节座安装在移载安装板上，第二移载同步轮、移载主动轴和移载主动轴固定架配套组合通过移载主动轴固定架安装在移载安装板的一端，移载主动轴通过联轴器与移载电机转轴相连接，第一移载同步轮通过移载同步带与第二移载同步轮相连接，移载同步带夹块夹住移载同步带并在移载同步带的带动下进行移动，移载安装板通过移载支撑架固定在平台底板上，使得整个机构固定在平台底板上。

【技术特征摘要】
1.一种集成视觉识别打标全自动设备,其特征在于：包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；所述的打标移载机构包括移载导轨、移载同步带夹块、移载主动轴固定架、移载主动轴、联轴器、第二移载同步轮、移载从动轴、第一移载同步轮、移载安装板、移载从动轴调节座、移载电机、移载支撑架、移载导轨滑块、移载电机固定架；所述的移载导轨固定在移载安装板上，移载导轨滑块滑接在移载导轨上，移载电机通过移载电机固定架安装在移载安装板上，第一移载同步轮、移载从动轴和移载从动轴调节座配套组合通过移载从动轴调节座安装在移载安装板上，第二移载同步轮、移载主动轴和移载主动轴固定架配套组合通过移载主动轴固定架安装在移载安装板的一端，移载主动轴通过联轴器与移载电机转轴相连接，第一移载同步轮通过移载同步带与第二移载同步轮相连接，移载同步带夹块夹住...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬荣，林高雄，谢发挥，
申请(专利权)人：厦门工科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35