玻片打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻片打印装置，包括用于提供待打印玻片的出片单元、用于输送玻片的玻片输送单元、用于打印玻片的打印头单元、用于对打印输送单元中待打印玻片进行位置定位的打印定位单元、用于提供打印所需色带的色带单元和用于回收完成打印的玻片的收片单元，其中，所述出片单元设成允许玻片侧叠而非平堆放置，即玻片的可打印面或其背面与玻片自身的重力方向平行或形成小于45度的角度。本发明专利技术的玻片打印装置能够满足玻片快速、高质量的打印需求。

Slide printing device

【技术实现步骤摘要】
玻片打印装置
本专利技术用于生物医学实验仪器
，具体涉及玻片打印装置。
技术介绍
玻片是生物医学领域常用的一种的透明载体，一般为玻璃等材料，透光性好，通常置于显微镜下承载细胞或生物样本切片以供研究员或设备进行观察读取分析。玻片承载样本通常在分析前需要多流程的溶剂浸泡处理以获得较好的观察效果。玻片上通常划分为样本承载区与标记区，其中样本承载区用来放置承载细胞或生物学的样本，标记区可用于增加标记以记录相关信息。在实验操作过程中，研究员针对同一样本常需要多块玻片进行平行对比分析，不同的玻片间需要标记以进行区分。而在医用病理诊断中，玻片大量应用于组织检查、血液分析、细胞学分析等，不同病人之间，不同的样本之间，都需要信息标记以有效区分，便于样本流程传递或实体长期的留档存储。玻片打印是指在玻片在标记区增加信息标记，且保证标记信息可靠长期存储的技术。目前标记方法可分为传统标记法和自动标记法。传统标记法是人员手动填写相关信息，工具常采用铅笔（因为有些样本可能需要在有机溶剂中处理，尤其在医用领域中），传统标记法因标注难以统一书写规范、字迹易模糊、费事费力、易于书写出错等一直难以满足玻片标记的需求；自动标记法是采用自动化的设备在玻片标记区进行标注的方法，目前主要是激光打码、机械雕刻、喷墨打印、色带打印等。激光打码是靠激光气化标记区表面涂层以形成标记、机械雕刻是在玻片表面机械磨损或加工标记区表面涂层以形成标记，这两种方法均对标记区域有一定的要求，例如：不能是无涂层的磨砂玻璃面，涂层对所用激光吸收敏感，涂层附着力足够不易连带剥落等，且打印是负片效果，对比度不佳，实用性受到限制；喷墨打印由于需采用特殊的光固化工艺增加处理时间，且标记面对喷墨附着力不佳不易提高打印分辨率，故应用范围有限。色带打印法采用加热的打印头，配合特定的色带，将信息打印到玻片标记区的方法。目前市面上的色带打印机常应用于特定规格的载玻片，通用性不强，且在色带控制上大多数并没有进行精细的控制设计，易发生色带绕曲或拉断的情况。CN107284045A涉及一种玻片印刷装置，其包括预热机构、打印机构、玻片输送机构和出仓堆叠机构等，通过对玻片进行预热后打印，以提升打印质量。该装置的取片机构采用上下层叠式布置方式，玻片输送机构每次从取片仓底端取出最底端的玻片。玻片在取片仓内依靠层叠玻片的重力进行压紧，当仓内存放有大量玻片时，最底端的玻片因承受较大的重力而取出困难；当仓内存放少量玻片时，最底端的玻片因压力较小而松动定位，易发生取片定位不准确甚至卡死的故障。CN108189564A涉及一种载玻片打印机，其包括输送装置、喷墨装置和固化装置，采用热固化的工艺在玻片标记区进行打印；其取片机构也采用上下层叠式布置方式，但增加减重机构，控制最底端的玻片上方玻片的数量，以优化控制取片的压力；增加倾斜机构，便于玻片出仓后进入传输装置。该装置增加在取片仓两端的翻转式减重机构，在往下方增加玻片后重新复位时易发生夹碎玻片的风险。CN105082782A涉及一种载玻片打印装置及方法，其包括碳带进给机构、玻片水平输送机构、打印头固定组件、打印头水平驱动机构、打印头垂直驱动机构及移动座，打印时，碳带进给机构和玻片水平输送机构保持静止，打印头在碳带上方水平或者垂直移动，碳带与玻片保持相对静止，避免了碳带打印区与碳带的相互摩擦，保证了打印的质量和碳带拉断的情况。该装置虽然在打印时保证了玻片水平输送机构的静止，但在玻片小车的定位仓内，安放玻片的间隙仍然会造成玻片的滑动，造成打印质量不高或碳带拉断的情况。色带驱动控制在打印之前总是需要反复调整色带，降低了工作效率。CN103201115A涉及一种用于组织标本载玻片的彩色打印机系统，其包括标本接收结构、油墨接收装置、打印头、驱动机构和控制系统，其采用特殊的多色格色带以实现彩色打印的效果。但该装置拨片仓采用玻片上下层叠式布置方式，取出片仅依靠胶轮与最底层玻片之间的摩擦力进行出片，易发生上述取片困难的情况。玻片打印后依靠传送带进行传输，也是十分的繁琐。CN108068470A涉及一种玻片书写仪，其包括玻片盒、打印装置、输送机构和传输口，该装置在玻片打印头打印后，采用四连杆的输送机构将玻片输送至最终收片口，连杆机构运动需要依靠输送机构底端的滑轮进行驱动，玻片传输速度较慢，连续打印之间间隔时间较长，打印效率不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于解决以上所述问题的玻片打印装置，能够满足玻片快速、高质量的打印需求。具体而言，本专利技术提供一种玻片打印装置，包括用于提供待打印玻片的出片单元、用于输送玻片的玻片输送单元、用于打印玻片的打印头单元、用于对打印输送中待打印玻片进行位置定位的打印定位单元、用于提供打印所需色带的色带单元和用于回收完成打印的玻片的收片单元，其特征在于，所述出片单元设成允许玻片侧叠而非平堆放置，即玻片的可打印面或其背面与玻片自身的重力方向平行或形成小于45度的角度。在一个或多个实施方案中，所述出片单元设有玻片仓组件，所述玻片仓组件设置有构成玻片存放空间的前、后、左、右、底五个面的仓件，分别称为前侧仓件、后侧仓件、左侧仓件、右侧仓件和底侧仓件；其中，所述底侧仓件承载侧叠放置的玻片底侧，所述左侧仓件和右侧仓件分别辅助定位侧叠玻片的两侧端面，所述前侧仓件包括间隔一定距离的左右两块仓件，分别在左右两侧限制侧叠玻片的可打印面的背面；其中，所述底侧仓件前端去部分抵住或完全未抵住前侧仓件的左右两块仓件，形成玻片下滑的通道；所述前侧仓件和后侧仓件连接左侧仓件、右侧仓件和底侧仓件，形成玻片仓组件整体。在一个或多个实施方案中，所述出片单元还包括：用于限制、定位玻片的可标记面并在该面上保持一定的压力以及用于推动玻片向前移动的玻片仓预压组件，控制玻片仓预压组件驱动方向的预压导向组件，和提供玻片仓预压组件驱动力的预压动力组件；其中，所述预压导向组件和预压动力组件通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动和直线导轨传动中的一种或多种方式进行导向与驱动力传动。在一个或多个实施方案中，所述玻片仓预压组件包括预压推块，用于限制定位侧叠玻片的可标记面，并在该面上保持一定压力；所述预压导向组件包括滑块、与滑块相配合的滑动导轨、和用于固定滑块并与预压推块连接的滑块连接块；其中，该预压导向组件通过该滑块连接块与该玻片仓预压组件连接；所述预压动力组件包括产生驱动力的电机和驱动力传送装置，其中，所述驱动力传送装置包括同步带和同步带固定块，同步带固定块分别与所述滑块连接块和同步带连接，将电机产生的驱动力经由同步带传送至玻片仓预压组件。在一个或多个实施方案中，所述出片单元还包括用于记录分析电机运行状态和/或计算出目前玻片仓组件中玻片的数量的编码器，设置在底侧仓件和/或左侧仓件与右侧仓件上与侧叠玻片直接接触的用以辅助承载玻片并减小玻片滑动的摩擦阻力的玻片滑动辅件，用于对玻片进行温升预热的温控单元，和用于检测玻片放置方向的光学传感器中的一种或多种。在一个或多个实施方案中，所述玻片输送单元包括用于从出片单元中装载玻片、打印前和打印中输送玻片的打印输送单元；和用于连接打印输送单元和收片单元，并将打印输送单元中装载的玻片输送至收片单元中的滑动输送单元。在一个或多个实施方案中，所述打印输送单元包括玻片输送组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻片打印装置，包括用于提供待打印玻片的出片单元、用于输送玻片的玻片输送单元、用于打印玻片的打印头单元、用于对打印输送中待打印玻片进行位置定位的打印定位单元、用于提供打印所需色带的色带单元和用于回收完成打印的玻片的收片单元，其特征在于，所述出片单元设成允许玻片侧叠而非平堆放置，即玻片的可打印面或其背面与玻片自身的重力方向平行或形成小于45度的角度。

【技术特征摘要】
1.一种玻片打印装置，包括用于提供待打印玻片的出片单元、用于输送玻片的玻片输送单元、用于打印玻片的打印头单元、用于对打印输送中待打印玻片进行位置定位的打印定位单元、用于提供打印所需色带的色带单元和用于回收完成打印的玻片的收片单元，其特征在于，所述出片单元设成允许玻片侧叠而非平堆放置，即玻片的可打印面或其背面与玻片自身的重力方向平行或形成小于45度的角度。2.如权利要求1所述的玻片打印装置，其特征在于，所述出片单元设有玻片仓组件，所述玻片仓组件设置有构成玻片存放空间的前、后、左、右、底五个面的仓件，分别称为前侧仓件、后侧仓件、左侧仓件、右侧仓件和底侧仓件；其中，所述底侧仓件承载侧叠放置的玻片底侧，所述左侧仓件和右侧仓件分别辅助定位侧叠玻片的两侧端面，所述前侧仓件包括间隔一定距离的左右两块仓件，分别在左右两侧限制侧叠玻片的可打印面的背面；其中，所述底侧仓件前端去部分抵住或完全未抵住前侧仓件的左右两块仓件，形成玻片下滑的通道；所述前侧仓件和后侧仓件连接左侧仓件、右侧仓件和底侧仓件，形成玻片仓组件整体。3.如权利要求1所述的玻片打印装置，其特征在于，所述出片单元还包括：用于限制、定位玻片的可标记面并在该面上保持一定的压力以及用于推动玻片向前移动的玻片仓预压组件，控制玻片仓预压组件驱动方向的预压导向组件，和提供玻片仓预压组件驱动力的预压动力组件；其中，所述预压导向组件和预压动力组件通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动和直线导轨传动中的一种或多种方式进行导向与驱动力传动。4.如权利要求3所述的玻片打印装置，其特征在于，所述玻片仓预压组件包括预压推块，用于限制定位侧叠玻片的可标记面，并在该面上保持一定压力；所述预压导向组件包括滑块、与滑块相配合的滑动导轨、和用于固定滑块并与预压推块连接的滑块连接块；其中，该预压导向组件通过该滑块连接块与该玻片仓预压组件连接；所述预压动力组件包括产生驱动力的电机和驱动力传送装置，其中，所述驱动力传送装置包括同步带和同步带固定块，同步带固定块分别与所述滑块连接块和同步带连接，将电机产生的驱动力经由同步带传送至玻片仓预压组件。5.如权利要求2所述的玻片打印装置，其特征在于，所述出片单元还包括用于记录分析电机运行状态和/或计算出目前玻片仓组件中玻片的数量的编码器，设置在底侧仓件和/或左侧仓件与右侧仓件上与侧叠玻片直接接触的用以辅助承载玻片并减小玻片滑动的摩擦阻力的玻片滑动辅件，用于对玻片进行温升预热的温控单元，和用于检测玻片放置方向的光学传感器中的一种或多种。6.如权利要求1所述的玻片打印装置，其特征在于，所述玻片输送单元包括用于从出片单元中装载玻片、打印前和打印中输送玻片的打印输送单元；和用于连接打印输送单元和收片单元，并将打印输送单元中装载的玻片输送至收片单元中的滑动输送单元。7.如权利要求6所述的玻片打印装置，其特征在于，所述打印输送单元包括玻片输送组件、输送导向组件、输送动力组件和编码器；其中，所述输送导向组件和输送动力组件通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动和直线导轨传动中的一种或多种方式进行导向与驱动力传动。8.如权利要求7所述的玻片打印装置，其特征在于，所述玻片输送组件是装载和输送玻片的载体，在所述输送导向组件限定的输送路径上滑动，包括用于承载玻片的玻片打印匣、用于定位并限制玻片仓组件内玻片的背面的输送挡块、和用于固定或结合连接玻片打印匣并与输送挡块连接的输送固定件；其中，该玻片输送组件通过该输送固定件与该输送导向组件和输送动力组件连接；所述输送导向组件连接所述玻片输送组件，限定其滑动路径，包括滑块、与滑块相配合的滑动导轨、和用于固定滑轨的输送支件；其中，该输送导向组件通过该输送支件与该输送动力组件连接；所述输送动力组件用于提供所述玻片输送组件运动的驱动力，包括产生驱动力的电机和驱动力传送装置，所述的驱动力传送装置通过所述输送固定件与玻片输送组件连接；所述编码器用于控制所述电机，使其控制所述玻片输送组件的运动速度在玻片打印时保持运动速度恒定，使所述输送组件、玻片以及色带单元中的色带三者保持相对静止。9.如权利要求6所述的玻片打印装置，其特征在于，所述滑动输送单元处于玻片输送单元的玻片出匣位置，包括滑道件和出匣件；其中，所述出匣件用于推动玻片打印匣中的玻片，使其从打印输送单元中弹出，进入滑动输送单元；所述滑道件用于形成该滑动输送单元输送路径的滑道。10.如权利要求1所述的玻片打印装置，其特征在于，所述打印头单元包括用于在玻片的标记区进行打印的打印头、支撑打印头的打印头支撑组件、控制打印头支撑组件驱动方向的打印头导向组件、提供打印头支撑组件驱动力的打印头动力组件；其中，所述打印头导向组件和打印头动力组件通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动和直线导轨传动中的一种或多种进行导向与动力传动。11.如权利要求10所述的玻片打印装置，其特征在于，所述打印头支撑组件连接所述打印头导向组件，包括修正组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：平起，周进，
申请(专利权)人：上海韬涵医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31