一种包埋盒打印系统技术方案

本发明专利技术提供了一种包埋盒打印系统。本发明专利技术的实施例提供的包埋盒打印系统包括支撑件、盒输送单元以及打印头单元。盒输送单元和打印头单元均安装在支撑件上，且盒输送单元用于带动包埋盒运动至打印头单元处。盒输送单元具有盒打印匣单元，盒打印匣单元具有用于装载包埋盒的盒打印匣，打印头用于将色带抵压于包埋盒的标记区，从而通过将色带的标记材料转移至标记区实现对包埋盒的打印。同时盒打印匣还能够在打印头的抵压作用下转动，自适应调节标记区相对打印头的角度，如此实现了对具有不同倾斜角度的标记区平面的包埋盒通用打印，适用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种包埋盒打印系统


[0001]本专利技术涉及生物医学实验仪器
，具体而言，涉及一种包埋盒打印系统。

技术介绍

[0002]包埋盒是生物医学领域内常用的一种塑料盒体，一般为聚甲醛等塑料材质，通常用于固化介质包埋微生物，动物或植物细胞以提供空间支撑和化学保护。在医用病理诊断和研究领域内，需要包埋的材料样本通常来源于病患或实验动物体内取出的活体组织，包埋的介质通常是石蜡，研究员将已化学处理的目标样本填充石蜡封于包埋盒中。包埋盒包括主盒体和顶盖。主盒体是以梯形截面拉伸的顶部开放的盒体，通常划分为样本包埋区与标记倾斜区，其中样本包埋区用于放置承载目标样本，标记倾斜区用于增加标记以记录相关识别信息。包埋盒顶盖用于封闭主盒体的开放顶部，具有与主盒体相匹配的卡扣。
[0003]在医用病理诊断中，不同的样本完成包埋后需要信息标记以进行区分归纳和保存管理。市面上常用的病理标本的包埋盒由批量注塑生产，其体积较小，内腔尺寸约长32mm
×
宽28mm
×
深5.5mm，标记区为约8.5mm
×
30mm的平面。不同规格的包埋盒标记区倾斜平面与底部平面之间的夹角不同，通常夹角呈30
°
、45
°
等角度，而同一规格的包埋盒在生产上还存在倾斜角度的加工误差和标记区平面的平面度误差。
[0004]包埋盒打印是指在包埋盒标记区增加信息标记，且保证标记信息内容清晰，可长期存储的技术。目前标记方法可分为传统标记法和自动标记法。传统标记法是采用标签打印机在标签纸上打印好相关信息后，手动将标签纸粘贴在包埋盒上，传统标记法因需要人员手动粘贴，操作繁琐，效率低下、易于犯错等问题难以满足包埋盒标记的要求；自动标记法是由自动化设备在包埋盒标记区进行标注的方法，包括激光打印，喷墨打印等。激光打印是以激光打印头发出高能激光垂直在盒标记区表面高温烧灼以形成标记，而包埋盒基材通常为聚甲醛等塑料，激光高温烧灼时易产生有毒气体，污染实验室，易对人体造成伤害；喷墨打印是喷墨头将专业的喷墨墨水垂直喷涂至盒标记区表面，再由紫外光照射固化，盒标记区对喷墨墨水的附着力会限制标记信息的分辨率，故应用范围有限。目前为了改善上述问题，提出了采用色带打印进行包埋盒打印的方式，然而色带打印方式对标记区的要求较高，因此通常仅能对单一特定规格的包埋盒进行打印，通用性不强，尤其是难以兼容多种倾斜角度的标记区平面的包埋盒。
[0005]CN101804726A涉及一种喷墨包埋盒打印机，其包括加载机构、滑槽、推盒机构、喷墨头组件等，采用热固化的工艺在盒标记区进行打印；其滑槽是以一定的角度倾斜的平面，连接加载机构和推盒机构，且使滑槽内的包埋盒可以从加载机构移动至推盒机构；滑槽上还设有用于喷墨打印的打印位置。该装置具有预设倾斜角度的滑槽用于倾斜包埋盒以保证盒标记区平面与喷墨头平行，滑道的倾斜角度为固定式设计，限制该装置仅适用于单一倾斜角度的包埋盒。
[0006]CN107529495A涉及一种包埋盒激光打印机，其包括机体、激光模块、上料模块、推料模块和收集模块等，其机体上设有用于从上料架供给包埋盒的上料模块，和用于传输包
埋盒的推料模块，推料模块出口设有收集模块。上料模块包括一个斜面和设置于斜面的推动气缸，斜面用于倾斜包埋盒以保证盒标记区平面与斜面上方的激光头平行，推动气缸用于在斜面上定位包埋盒。该装置的斜面的倾斜角度为固定式设计，仅适用于单一倾斜角度的包埋盒。
[0007]CN113210877A涉及一种激光包埋盒打印设备，其包括上下料同步机构、翻转机构和打印头；其上下料结构由构件进行连接，可同时推动包埋盒分别到达打印位置和出料位置；其翻转机构具有盒匣和翻转动力组件，翻转动力组件根据包埋盒的打印面的倾斜规格，主动翻转盒匣内的包埋盒，使包埋盒的待打印面的角度可调整。该装置的翻转机构根据用户预先输入包埋盒的规格信息去主动地调整倾斜角度，但无法解决同一规格包埋盒在倾斜角度的加工误差。
[0008]CN103201115A涉及一种用于组织学标本的包埋盒彩页打印机系统，其包括包埋盒接收结构、色带接收组件、打印头组件、盒转位组件、驱动机构和控制系统，其采用特殊的多色格色带以实现彩色打印的效果。该装置的打印头组件具有控制打印头打印平面自动偏转的X轴和Y轴枢转机构，可在一定程度上解决同一规格包埋盒在倾斜角度的加工误差，但实际使用中这种调整方式只适用于小加工误差范围内的包埋盒。
[0009]CN105517806B涉及一种具有捡取器的盒打印机，其包括打印头、滑架座、弹板、弹簧等，该装置弹板具有可容纳和夹持包埋盒的盒保持器，弹板相对于滑架座可在第一弹板位置和第二弹板位置由驱动器主动旋转，以大角度地调整盒保持器内包埋盒的倾斜角度；弹簧用于将弹板偏压至第一弹板位置，在打印时打印头正压在包埋盒标记区平面上，在小角度范围内自动调整盒保持器内包埋盒的倾斜角度。该装置的弹板主动调整根据用户预先输入包埋盒的规格信息去主动地调整倾斜角度，操作繁琐。打印时，打印头与盒标记区之间的小角度自动调整无法解决包埋盒的平面度误差。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的包括，提供一种包埋盒打印系统，其能够适用于多种规格的包埋盒的色带打印。
[0011]本专利技术的包埋盒打印系统通过以下方式实现：一种包埋盒打印系统，其包括支撑件；盒输送单元，所述盒输送单元安装于所述支撑件；所述盒输送单元具有盒打印匣单元，所述盒打印匣单元包括盒打印匣，所述盒打印匣用于装载包埋盒；以及打印头单元，所述打印头单元安装于所述支撑件，且具有打印头，所述打印头用于将色带抵压于所述包埋盒的标记区，以将所述色带的标记材料转移至所述标记区；其中，所述盒输送单元用于带动所述包埋盒运动至所述打印头单元处，所述盒打印匣相对所述打印头转动设置，且所述盒打印匣用于在所述打印头的抵压作用下相对所述打印头转动，以自适应调节所述标记区相对所述打印头的角度。
[0012]可选地，所述盒打印匣单元包括上盒匣支架以及下盒匣支架，所述上盒匣支架以及所述下盒匣支架分别枢转连接于所述盒打印匣的上下两侧，以通过所述盒打印匣相对所述上盒匣支架以及所述下盒匣支架的转动自适应调节所述标记区相对所述打印头的角度。
[0013]可选地，所述盒打印匣单元还包括盒打印匣支板以及转角限制件，所述盒打印匣
支板的两端分别连接于所述上盒匣支架和所述下盒匣支架；所述转角限制件连接于所述盒打印匣，且所述转角限制件与所述盒打印匣支板的转角槽配合，以限制所述盒打印匣的枢转角度范围。
[0014]可选地，所述盒打印匣单元还包括上压杆连杆、下压杆连杆、支撑轴、预拉弹件以及弹件支件，所述上压杆连杆和所述下压杆连杆分别枢转连接于所述盒打印匣的上下两端，且所述上压杆连杆和所述下压杆连杆用于将所述包埋盒限位于所述盒打印匣内；所述支撑轴的两端分别与所述上压杆连杆和所述下压杆连杆固定连接；所述弹件支件固定连接于所述盒打印匣，所述预拉弹件的一端与所述弹件支件连接，另一端与所述上压杆连杆或所述下压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包埋盒打印系统，其特征在于，包括：支撑件；盒输送单元，所述盒输送单元安装于所述支撑件；所述盒输送单元具有盒打印匣单元，所述盒打印匣单元包括盒打印匣，所述盒打印匣用于装载包埋盒；以及打印头单元，所述打印头单元安装于所述支撑件，且具有打印头，所述打印头用于将色带抵压于所述包埋盒的标记区，以将所述色带的标记材料转移至所述标记区；其中，所述盒输送单元用于带动所述包埋盒运动至所述打印头单元处，所述盒打印匣相对所述打印头转动设置，且所述盒打印匣用于在所述打印头的抵压作用下相对所述打印头转动，以自适应调节所述标记区相对所述打印头的角度。2.根据权利要求1所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒打印匣单元还包括上盒匣支架以及下盒匣支架，所述上盒匣支架以及所述下盒匣支架分别枢转连接于所述盒打印匣的上下两侧，以通过所述盒打印匣相对所述上盒匣支架以及所述下盒匣支架的转动自适应调节所述标记区相对所述打印头的角度。3.根据权利要求2所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒打印匣单元还包括盒打印匣支板以及转角限制件，所述盒打印匣支板的两端分别连接于所述上盒匣支架和所述下盒匣支架；所述转角限制件连接于所述盒打印匣，且所述转角限制件与所述盒打印匣支板的转角槽配合，以限制所述盒打印匣的枢转角度范围。4.根据权利要求1所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒打印匣单元还包括上压杆连杆、下压杆连杆、支撑轴、预拉弹件以及弹件支件，所述上压杆连杆和所述下压杆连杆分别枢转连接于所述盒打印匣的上下两端，且所述上压杆连杆和所述下压杆连杆用于将所述包埋盒限位于所述盒打印匣内；所述支撑轴的两端分别与所述上压杆连杆和所述下压杆连杆固定连接；所述弹件支件固定连接于所述盒打印匣，所述预拉弹件的一端与所述弹件支件连接，另一端与所述上压杆连杆或所述下压杆连杆连接，以通过所述上压杆连杆和所述下压杆连杆向所述包埋盒施加预压力。5.根据权利要求1所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒打印匣具有上定位面，所述盒打印匣单元还包括设置在所述盒打印匣上的弹片，所述弹片用于将所述包埋盒压紧于所述上定位面。6.根据权利要求1所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒输送单元还包括盒连杆输送单元和盒垂直输送单元，所述盒打印匣单元连接于所述盒垂直输送单元，所述盒垂直输送单元用于带动所述盒打印匣单元相对所述打印头上下移动；所述盒垂直输送单元连接于所述盒连杆输送单元，且所述盒连杆输送单元用于带动所述盒垂直输送单元转动，以使所述盒打印匣单元在进出盒位置和打印位置之间切换。7.根据权利要求6所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒连杆输送单元包括拨盘、槽轮连杆、过渡连杆、回转支架、回转支架转轴以及回转支架辅轴；所述拨盘转动连接于所述支撑件，所述拨盘与所述槽轮连杆的槽轮部组成槽轮机构；所述槽轮连杆的一端与所述支撑件枢转连接，另一端与所述过渡连杆枢转连接，所述过渡连杆与所述回转支架枢转连接，所述回转支架与支撑件枢转连接，从而形成四连杆机构；所述回转支架转轴和所述回转支架辅轴均固定连接于所述回转支架，且所述回转支架转轴以及所述回转支架辅轴均与所述盒垂直输送单元滑动连接，所述盒垂直输送单元沿所
述回转支架转轴以及所述回转支架辅轴上下滑动。8.根据权利要求7所述的包埋盒打印系统，所述槽轮部具有滑槽、槽轮进出盒凹弧和槽轮打印凹弧，所述槽轮进出盒凹弧和所述槽轮打印凹弧分别位于所述滑槽的两侧，所述滑槽用于与所述拨盘的拨杆滚轮相配合，所述槽轮进出盒凹弧和所述槽轮打印凹弧分别用于与所述拨盘的外凸圆弧相配合。9.根据权利要求6所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述盒输送单元还包括连杆进出盒定位件和连杆打印定位件，所述连杆进出盒定位件和所述连杆打印定位件用于限位所述盒连杆输送单元的转动范围。10.根据权利要求1所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述打印头单元还包括打印头支撑件以及打印头固定座，所述打印头固定连接于所述打印头支撑件；所述打印头支撑件与所述打印头固定座可拆卸地连接；所述打印头固定座滑动连接于所述支撑件，以使所述打印头将所述色带抵压于所述包埋盒或脱离所述包埋盒。11.根据权利要求10所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述打印头单元还包括打印换位组件，所述打印头支撑件和所述打印头固定座均与所述打印换位组件连接，且所述打印换位组件用于带动所述打印头固定座相对所述打印头支撑件运动，以调节所述打印头与所述色带的接触位置。12.根据权利要求11所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述打印换位组件包括换位座、换位导向组件、换位齿条以及换位摆杆；所述换位座固定连接于所述打印头固定座，且所述换位座通过所述换位导向组件与所述打印头支撑件滑动连接；所述换位齿条连接于所述换位座，所述换位摆杆枢转连接于所述打印头支撑件，所述换位齿条与所述换位摆杆的齿形部啮合，以通过所述换位摆杆的转动解除或锁紧换位摆杆与换位齿条的啮合状态。13.根据权利要求12所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述打印换位组件还包括预压弹件，所述预压弹件设置在所述换位摆杆与所述打印头支撑件之间，以使所述换位摆杆的齿形部具有与所述换位齿条啮合的运动趋势。14.根据权利要求12所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述打印换位组件还包括换位定位件，所述换位定位件连接于所述换位座，所述打印头支撑件上间隔设置有多个凹坑，所述换位定位件的端部嵌入所述凹坑中，以定位所述打印头沿所述换位导向组件的移动行程。15.根据权利要求11所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述打印头单元还包括换位传感器以及换位传感器触片，所述换位传感器触片固定连接于所述打印头支撑件，所述换位传感器固定安装于所述支撑件，所述换位传感器触片的端部置于所述换位传感器中，以根据所述换位传感器检测到的换位传感器触片位置激活所述打印头对应打印平面的工作状态。16.根据权利要求1所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述包埋盒打印系统还包括色带单元，所述色带单元包括放带组件和收带组件，所述放带组件和所述收带组件均安装于所述支撑件，且所述放带组件用于放出色带，所述收带组件用于将经过所述打印头的色带回收。17.根据权利要求16所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述色带单元还包括电机编码器，所述电机编码器用于控制所述放带组件和所述收带组件的电机；所述电机编码器用
于根据读取的角速度值计算所述放带组件上所述色带的厚度；所述电机编码器还用于根据角速度的突变判断所述色带是否断开。18.根据权利要求1所述的包埋盒打印系统，其特征在于，所述包埋盒打印系统还包括进盒单元，所述进盒单元包括进盒推头组件、进盒翻转组件以及料斗槽件；所述料斗槽件用于存放待打印的所述包埋盒，所述进盒翻转组件的进口与所述料斗槽件对应，所述进盒翻转组件的出口与所述盒打印匣单元对应，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章真，平起，周进，
申请(专利权)人：上海韬涵医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：