【技术实现步骤摘要】
针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法
本专利技术涉及吊装设备
,尤其是涉及一种针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法。
技术介绍
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又被叫作龙门吊,其主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到了广泛使用。它的金属结构像门形框架,在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和用于承载电气组件的电气房等组成,门架包括承载主梁和安装在承载主梁两端的支脚,龙门吊通过支脚可以直接在地面的轨道上行走/运行。现有公开号为CN107572371A的中国专利公开了一种防风龙门吊,其包括:龙门吊本体;龙门吊本体上一侧端设置有第一支腿,龙门吊本体上另一侧端设置有第二支腿,第一支腿与第二支腿上部端设置有主梁,主梁上设置有葫芦小车,主梁下部端还设置有电动葫芦轨道,电动葫芦轨道上设置有电动葫芦,主梁一侧端设置有主梁平台组件,主梁平台组件一侧端设置有司机室,在龙门吊本体底部端还设置有大车。但是,上述中的现有技术方案存在以下缺陷:在开放式堆场作业中,龙门吊在堆区间移动时,会与区域交通形成交叉。由于司机室存在视觉死角,在使用上述中的龙门吊时,为了避免发生危险,需要在堆区中安排专人值守进行指挥,其对人工依赖程度较高,堆场交通情况受限制于值守人员的安排。而由于场地人员数量及到位情况等条件限制,容易对龙门吊的正常过道造成不必要的延误和影响,从而容易影响作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法。专利技术目的一是:提供一种针对龙门吊的无人过 ...
【技术保护点】
1.一种针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,所述龙门吊包括主梁(1)、司机室(11)、电气房(12)和两个分别设置在所述主梁(1)两端的支脚(2),所述司机室(11)设置在主梁(1)的小车上,所述电气房(12)承载于任一所述支脚(2);所述无人过道监控系统包括:用于监控龙门吊行走道路的四个第一高清网络枪机(3),四个所述第一高清网络枪机(3)均匀分布在两个支脚(2)上,任一所述支脚(2)上的两个第一高清网络枪机(3)的摄像端分别朝向龙门吊沿其行走方向的两侧;设置在所述司机室(11)内的监控屏装置(13),所述电气房(12)内设置有与四个第一高清网络枪机(3)连接的光收发器(14),所述第一高清网络枪机(3)的视频信号通过所述光收发器(14)发送至所述监控屏装置(13);以及,与四个所述第一高清网络枪机(3)均连接的主控模块(4),所述司机室(11)内装配有与所述主控模块(4)连接、用于向所述主控模块(4)发送控制信号的过道选择开关(5);其中,所述主控模块(4)用于在接收到所述过道选择开关(5)发送的控制信号后,控制四个所述第一高清网络枪机(3)运作。
【技术特征摘要】
1.一种针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,所述龙门吊包括主梁(1)、司机室(11)、电气房(12)和两个分别设置在所述主梁(1)两端的支脚(2),所述司机室(11)设置在主梁(1)的小车上,所述电气房(12)承载于任一所述支脚(2);所述无人过道监控系统包括:用于监控龙门吊行走道路的四个第一高清网络枪机(3),四个所述第一高清网络枪机(3)均匀分布在两个支脚(2)上,任一所述支脚(2)上的两个第一高清网络枪机(3)的摄像端分别朝向龙门吊沿其行走方向的两侧;设置在所述司机室(11)内的监控屏装置(13),所述电气房(12)内设置有与四个第一高清网络枪机(3)连接的光收发器(14),所述第一高清网络枪机(3)的视频信号通过所述光收发器(14)发送至所述监控屏装置(13);以及,与四个所述第一高清网络枪机(3)均连接的主控模块(4),所述司机室(11)内装配有与所述主控模块(4)连接、用于向所述主控模块(4)发送控制信号的过道选择开关(5);其中,所述主控模块(4)用于在接收到所述过道选择开关(5)发送的控制信号后,控制四个所述第一高清网络枪机(3)运作。2.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,两个所述支脚(2)的内侧均安装有用于监控集装箱(7)与集卡平车(8)的脱离状况的第二高清网络枪机(31),所述司机室(11)的顶端安装有用于监控吊具(18)的运行状况的第三高清网络枪机(32);所述第二高清网络枪机(31)和所述第三高清网络枪机(32)均与光收发器(14)以及主控模块(4)连接。3.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,所述龙门吊上承载有声光报警装置(15),所述声光报警装置(15)与主控模块(4)连接。4.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,所述司机室(11)内还设置有蜂鸣报警器(16),所述蜂鸣报警器(16)与主控模块(4)连接。5.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,所述龙门吊的下端四角处均设置有用于显示警示信息的LED显示屏(17),四个所述LED显示屏(17)均与主控模块(4)连接。6.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,所述主控模块(4)还与龙门吊的大车运行机构的PLC控制系统(6)连接;所述主控模块(4)还用于在接收到过道选择开关(5)发送的控制信号后,向所述PLC控制系统(6)发送一个将所述大车运行机构的运行速度限制在设定的速度阈值内的控制信号。7.根据权利要求2所述的针对龙门吊的无人过道监控系统,其特征在于,所述监控屏装置(13)包括监控屏幕(131),所述监...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞伟耀,苗志叶,冯琪,郑敏玮,
申请(专利权)人:宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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