【技术实现步骤摘要】
一种渔网机自适应张力控制机构
本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种渔网机自适应张力控制机构。
技术介绍
在渔网的生产过程中，网片质量很大程度上受到张力大小以及稳定性的影响。若收卷的张力过小，渔网本身会产生松弛，其形状、打结质量等都会受到影响。若收卷张力过大会改变材料的分子结构，从而对经线的表面性能以及强力产生影响，甚至直接导致经线拉断。张力控制系统是工业控制中比较常见的控制系统，在张力控制系统中，PID参数整定成为了系统性能的一个主要影响因素。现有技术中的张力控制系统一般采用自整定模糊PID控制方法，但模糊PID控制中在模糊量化过程中有可能带来死区问题，且在实际运用过程中，控制量的分档较粗，且分档越精细计算量越大，对于具有时变性、非线性等特点的张力控制系统来说其控制性能较差。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种渔网机自适应张力控制机构，解决传统PID控制器无法实现参数在线自整定问题，提高张力控制的稳定性。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种渔网机自适应张力控制机构，包括摆杆伺服电机、收卷摆杆、摆杆滚动轮、收卷辊、收卷伺服...
【技术保护点】
1.一种渔网机自适应张力控制机构，其特征在于，包括摆杆伺服电机(1)、收卷摆杆(2)、摆杆滚动轮(3)、收卷辊(5)、收卷伺服电机(6)、第一伺服驱动器(7)、PLC控制器(8)和第二伺服驱动器(9)；所述收卷摆杆(2)的一端与所述摆杆伺服电机(1)连接，所述收卷摆杆(2)的另一端设有摆杆滚动轮(3)，所述第二伺服驱动器(9)与所述摆杆伺服电机(1)连接，所述收卷伺服电机(6)与所述收卷辊(5)连接，所述第一伺服驱动器(7)与所述收卷伺服电机(6)连接；经线(11)经过所述摆杆滚动轮(3)后，由所述收卷辊(5)进行收卷并拉紧经线(11)；所述PLC控制器(8)与所述第一伺服...
【技术特征摘要】
1.一种渔网机自适应张力控制机构，其特征在于，包括摆杆伺服电机(1)、收卷摆杆(2)、摆杆滚动轮(3)、收卷辊(5)、收卷伺服电机(6)、第一伺服驱动器(7)、PLC控制器(8)和第二伺服驱动器(9)；所述收卷摆杆(2)的一端与所述摆杆伺服电机(1)连接，所述收卷摆杆(2)的另一端设有摆杆滚动轮(3)，所述第二伺服驱动器(9)与所述摆杆伺服电机(1)连接，所述收卷伺服电机(6)与所述收卷辊(5)连接，所述第一伺服驱动器(7)与所述收卷伺服电机(6)连接；经线(11)经过所述摆杆滚动轮(3)后，由所述收卷辊(5)进行收卷并拉紧经线(11)；所述PLC控制器(8)与所述第一伺服驱动器(7)和所述第二伺服驱动器(9)连接；所述第一伺服驱动器(7)将所述收卷摆杆(2)的位置脉冲传递给所述PLC控制器(8)，所述收卷辊(5)的收卷转速信号传递给所述PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)基于遗传算法的PID控制策略，以所述收卷摆杆(2)的位置脉冲偏差为输入，以所述收卷辊(5)的收卷转速增量为输出，通过遗传算法实现PID参数在线整定，所述PLC控制器(8)根据收卷转...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾寄南，王飞，唐仕喜，唐良颖，崔东慧，洪后紧，朱林童，许悦，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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