The present invention discloses a tension control device and its control method of a reeling system based on a motion controller, which comprises a traction roll (9), a reeling roll (3) and a pressure feedback device (5). The traction roll is driven by a traction motor (7), the reeling roll is driven by a reeling motor (2), and the traction motor and the reeling motor are respectively driven by a first frequency converter/first frequency converter. The servo driver (1) and the second frequency converter/second servo driver (8) are connected with the motion controller (4) signal. The pressure feedback device and the motion controller signal are connected. The beneficial effect of the present invention is that the tension control is based on the motion controller, so the multi-axis control and multi-axis coordination can be realized. The data interaction is simple and easy, and the follow-up response is fast without any need. Input accurate roll diameter, roll diameter calculation fast self-learning; can meet some high tension requirements occasions; such as lithium industry; thin film, label and other micro-tension equipment.
【技术实现步骤摘要】
基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置及其控制方法
本专利技术涉及张力控制
，尤其涉及基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置及其控制方法。
技术介绍
目前的张力控制技术分为三类，第一类是采用磁粉离合器加张力控制器构成的张力控制技术，第二类是采用变频器加异步电机构成的张力控制技术，第三类是采用伺服驱动器加伺服电机构成的张力控制系统，对于第三类的张力控制系统其缺点是在卷径估算不准确的情况下，张力波动较大，甚至出现张力发散的情况，中国专利技术专利公开号CN106339010A公开了一种高精度张力控制系统及控制方法，包括上位机控制系统、张力控制伺服驱动器、主轴伺服驱动器、主轴电机、张力传感器和收/放卷轴电机，述张力控制伺服驱动器包括卷径滤波模块、层厚补偿模块、卷径PI调节模块和卷径评估模块，所述卷径滤波模块、层厚补偿模块和卷径PI调节模块分别输出卷径滤波信号和层厚补偿信号及需要增加的卷径值至卷径评估模块进行卷径评估，最终得到电子齿轮比。该控制系统存在以下缺陷：一：卷径计算必须是收卷轴转一圈才能计算一次卷径，卷径测量太慢，对于启动时系统卷径未知情况下不能快速准确计算出...
【技术保护点】
1.基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置，它包括牵引辊(9)、收放卷辊(3)和压力反馈装置(5)，其特征是：所述牵引辊通过牵引马达(7)驱动，所述收放卷辊通过收放卷马达(2)驱动，所述牵引马达和收放卷马达分别通过第一变频器/第一伺服驱动器(1)和第二变频器/第二伺服驱动器(8)与运动控制器(4)信号连接，所述压力反馈装置和运动控制器信号连接，所述第二变频器/第二伺服驱动器包括牵引马达外部脉冲接收模块、PID补偿模块、随动系数模块和控制器发脉冲模块。
【技术特征摘要】
1.基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置，它包括牵引辊(9)、收放卷辊(3)和压力反馈装置(5)，其特征是：所述牵引辊通过牵引马达(7)驱动，所述收放卷辊通过收放卷马达(2)驱动，所述牵引马达和收放卷马达分别通过第一变频器/第一伺服驱动器(1)和第二变频器/第二伺服驱动器(8)与运动控制器(4)信号连接，所述压力反馈装置和运动控制器信号连接，所述第二变频器/第二伺服驱动器包括牵引马达外部脉冲接收模块、PID补偿模块、随动系数模块和控制器发脉冲模块。2.如权利要求1所述的基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置，其特征是：所述压力反馈装置为压力辊、浮动辊或摆杆。3.如权利要求1所述的基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置，其特征是：该收放卷系统张力波动<±0.5N。4.如权利要求1所述的基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置，其特征是：所述随动系数模块用于计算电子齿轮比/随动系数，所述电子齿轮比/随动系数为n＝Mf/(D*π*Mc)，其中Mc是牵引辊一米脉冲数；Mf是收放卷辊转一圈需要的反馈脉冲数，D是卷径，D＝Davg+Dpi+Db；单位m，牵引辊行走Km长对应收卷轴卷曲角度r°，则卷径为D＝Km*360/(r*π)，经过FIFO进行滤波，计算经过滤波后的平均卷径：式中N为FIFO深度，Di为前i周的实时卷径；PID补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明鸿，周大庆，叶木清，
申请(专利权)人：厦门正艾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。