The invention provides a speed control system of tape casting machine and its control method, including the speed control system including traction motor, winding motor, rotary encoder, PID controller, traction servo driver, winding servo driver and PLC controller; traction servo driver controls the torque of traction motor according to the input of PLC controller, and PID controller controls the torque of traction motor according to PLC controller. The torque compensation of the traction motor is output to the traction servo driver, the winding servo driver controls the speed of the winding motor according to the input of the PLC controller, and the PID controller calculates the speed compensation of the winding motor according to the calculated torque compensation and the length of the film passed by the rotary encoder. The invention realizes precise speed control of the winding mechanism according to the change of the torsion force of the traction mechanism, has small control error and is suitable for high and low speed changing conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种流延机的速度控制系统及其控制方法
本专利技术涉及流延机
，具体地说，涉及一种流延机的速度控制系统及其控制方法。
技术介绍
流延机是可以把浆料制备成均一的厚度，一定宽度的片状薄膜的成型设备，适用于薄膜成型的实验和生产中。一般成型的薄膜通过置于流延机的收卷机构进行收卷，并通过牵引机构保持薄膜运动过程中的张紧力，现有流延机中采用张力传感器直接对张力进行检测，并将检测信号反馈给张力控制器实现对薄膜张力的控制，对薄膜张力的控制必定影响收卷机构的速度，当处于平衡状态的张力控制系统受到较强的干扰时，系统不能立刻做出反应，张力控制系统反应速度慢，收卷机构的速度不稳定会直接影响薄膜的生产质量。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种流延机的速度控制系统及其控制方法，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种流延机的速度控制系统，所述速度控制系统包括用于控制牵引机构扭力变化的牵引电机、用于控制收卷机构收卷速度的收卷电机、用于测量收卷机构每一转薄膜走过的长度的旋转编码器、PID控制器、牵引伺服驱动器、收卷伺服驱动器和PLC控...
【技术保护点】
1.一种流延机的速度控制系统，其特征在于，所述速度控制系统包括用于控制牵引机构(101)扭力变化的牵引电机(1)、用于控制收卷机构(102)收卷速度的收卷电机(2)、用于测量收卷机构(102)每一转薄膜走过的长度的旋转编码器(3)、PID控制器(4)、牵引伺服驱动器(5)、收卷伺服驱动器(6)和PLC控制器(7)；其中，PLC控制器(7)分别与PID控制器(4)、牵引伺服驱动器(5)和收卷伺服驱动器(6)电连接；牵引伺服驱动器(5)与牵引电机(1)电连接，牵引电机(1)与PID控制器(4)电连接，PID控制器(4)与牵引伺服驱动器(5)电连接，以使牵引伺服驱动器(5)根据P...
【技术特征摘要】
1.一种流延机的速度控制系统，其特征在于，所述速度控制系统包括用于控制牵引机构(101)扭力变化的牵引电机(1)、用于控制收卷机构(102)收卷速度的收卷电机(2)、用于测量收卷机构(102)每一转薄膜走过的长度的旋转编码器(3)、PID控制器(4)、牵引伺服驱动器(5)、收卷伺服驱动器(6)和PLC控制器(7)；其中，PLC控制器(7)分别与PID控制器(4)、牵引伺服驱动器(5)和收卷伺服驱动器(6)电连接；牵引伺服驱动器(5)与牵引电机(1)电连接，牵引电机(1)与PID控制器(4)电连接，PID控制器(4)与牵引伺服驱动器(5)电连接，以使牵引伺服驱动器(5)根据PLC控制器(7)的输入量控制牵引电机(1)的转矩，并且PID控制器(4)根据PLC控制器(7)的改变量和牵引电机(1)的转矩计算牵引电机(1)的转矩补偿量输出给牵引伺服驱动器(5)以实现牵引电机(1)的转矩变化；收卷伺服驱动器(6)与收卷电机(2)电连接，旋转编码器(3)与PID控制器(4)电连接，PID控制器(4)与收卷伺服驱动器(6)电连接，以使收卷伺服驱动器(6)根据PLC控制器(7)的输入量控制收卷电机(2)的转速，并且PID控制器(4)根据计算的转矩补偿量和旋转编码器(3)测量的薄膜走过的长度计算收卷电机(2)的转速补偿量输出给收卷伺服驱动器(6)以实现收卷电机(2)的收卷速度控制。2.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，PLC控制器(7)与牵引伺服驱动器(5)和收卷伺服驱动器(6)之间通过EtherCAT通讯。3.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，PLC控制器(7)的输入量包括牵引机构(101)牵引薄膜移动过程中的张力值、牵引电机(1)的转矩值和收卷电机(2)的转速值；PLC控制器(7)的改变量包括牵引机构(101)牵引薄膜移动过程中的张力改变值。4.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，牵引机构(101)包括摆杆，牵引电机(1)与所述摆杆连接，所述摆杆根据牵引电机(1)的转矩值改变扭力进而控制薄膜张力。5.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，旋转编码器(3)实时测量收卷机构(102)每一转薄膜走过的长度，并计算薄膜的实时卷径，从而计算出收卷电机(2)的转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：方全财，
申请(专利权)人：泉州诺达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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