轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。轨道切换装置包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；旋转机构设于第二移动架，切换轨道设于旋转机构，旋转机构转动、使切换轨道转动至预设位置。当输送装置从第一轨道移动到切换轨道上后，旋转机构转动，使切换轨道旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架在第二轨道上移动，带动切换轨道及其上的输送装置在第二轨道上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降低了人工成本和生产成本。

Track Switching Device, Material Conveying System and Track Switching Method

【技术实现步骤摘要】
轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法
本专利技术涉及纺织加工
，特别是涉及一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。
技术介绍
纺织行业属于劳动密集型产业，随着劳动力成本的不断上升，企业的生产成本也不断增长。在纺织过程中，需要经过整经、装纱、移送等多个过程，由于是移送过程中，需要人工将纱架上的筒子纱移送至另一个工位。这样不仅耗费大量的人工成本，而且移送效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。该轨道切换装置能够实现输送装置在不同轨道之间的移动切换，降低人工成本；该物料输送系统包括前述的轨道切换装置；该轨道切换方法能够应用于前述的轨道切换装置，以实现轨道切换的目的。其技术方案如下：一方面，提供了一种轨道切换装置，包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，切换轨道能够与第一轨道对接、使输送装置能够在第一轨道和切换轨道之间移动，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；及旋转机构，旋转机构设于第二移动架，切换轨道设于旋转机构，旋转机构转动、使切换轨道转动至预设位置。上述轨道切换装置，当输送装置从第一轨道移动到切换轨道上后，旋转机构转动，使切换轨道旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架在第二轨道上移动，带动切换轨道及其上的输送装置在第二轨道上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降低了人工成本和生产成本。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，旋转机构包括旋转转盘和旋转驱动器，旋转转盘转动连接于第二移动架，切换轨道设于旋转转盘，旋转驱动器设于第二移动架、并用于驱动旋转转盘转动；旋转转盘上设有固定板，切换轨道上设有活动板，活动板能够在固定板上沿切换轨道的长度方向移动，切换轨道上还设有用于驱动活动板移动的调节驱动器；固定板设有第一滑块，活动板设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑块滑移配合，且第一滑块设有第一限位部，第一滑轨设有第二限位部，第一限位部与第二限位部限位配合，调节驱动器为固设于切换轨道的伸缩驱动器，伸缩驱动器的伸缩杆的一端固设于固定板；轨道切换装置还包括定位机构，定位机构包括第一定位器，第一定位器包括第一触发件和第二触发件，第一触发件设于切换轨道，第二触发件用于设置在输送装置上、以与第一触发件进行触发配合。在其中一个实施例中，定位机构还包括第二定位器，第二定位器包括第一伸缩杆和第一定位筒，第一伸缩杆可伸缩地设于切换轨道，第一定位筒用于设置在输送装置上、并能够使第一伸缩杆的一端伸入第一定位筒内。在其中一个实施例中，第二移动架设有第二滚轮和第二驱动器，第二滚轮与第二轨道配合、并能够沿第二轨道移动，第二驱动器用于驱动第二滚轮转动。另一方面，还提供了一种物料输送系统，包括如上述任一个技术方案所述的轨道切换装置；及输送装置，输送装置包括输送架和设于输送架上的移动机构，移动机构能够在第一轨道和切换轨道之间移动。上述物料输送系统，输送装置通过轨道切换装置从第一轨道切换到第二轨道上，从而实现输送装置上的物料在第一轨道上和第二轨道上进行移送的技术效果，节省人力成本。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，移动机构包括输送滚轮及输送驱动器，输送滚轮设于输送架、并能够与第一轨道或第二轨道配合移动，输送驱动器设于输送架、并用于驱动输送滚轮在第一轨道或第二轨道上移动。另外，还提供了一种轨道切换方法，能够应用于上述任一个技术方案中所述的轨道切换装置，轨道切换方法包括以下步骤：(S1)、输送装置在第一轨道上移动、并移动至切换轨道上；(S2)、旋转机构旋转、并带动切换轨道转动，使切换轨道转动至预设位置；(S3)、第二移动架在第二轨道上移动、并带动输送装置移动。上述轨道切换方法，提供了一种能够应用于前述的轨道切换装置的切换方法。下面进一步对技术方案进行说明：进一步地，步骤(S2)包括以下步骤：(S21)、伸缩驱动器驱动切换轨道由第一对接位置移动至第一预设位置，使切换轨道与第一轨道脱离；(S22)、旋转机构旋转、使切换轨道转动至预设位置，预设位置为第二预设位置。进一步地，步骤(S3)之后，还包括：(S4)、第二移动架在第二轨道上移动、并使切换轨道返回至第二预设位置；(S5)、旋转机构旋转、使切换轨道由第二预设位置转动至第一预设位置；(S6)、伸缩驱动器驱动切换轨道由第一预设位置移动至第一对接位置，使切换轨道与第一轨道完成对接。进一步地，在步骤(S1)之后，在步骤(S2)之前，还包括：第一伸缩杆的一端伸入第一定位筒内。附图说明图1为实施例中轨道切换装置的结构示意图；图2为图1实施例中切换轨道及旋转机构的第一视角图；图3为图1实施例中切换轨道及旋转机构的第一视角图；图4为图1实施例中轨道切换装置的整体结构俯视图；图5为实施例中物料输送系统的整体结构示意图。附图标注说明：110、切换轨道，111、活动板，1111、第一滑轨，112、调节驱动器，120、第二轨道，121、第二移动架，1211、第二滚轮，1212、第二驱动器，1213、支撑架，200、旋转机构，211、固定板，2111、第一滑块，220、旋转驱动器，230、固定盘，311、第一触发件，312、第二触发件，321、第一伸缩杆，322、第一定位筒，410、输送架，420、移动机构，421、输送滚轮，422、输送驱动器，510、纱架，520、纱筒。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图5，一种轨道切换装置，包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道(图中未示出)、切换轨道110和第二轨道120，切换轨道110能够与第一轨道对接、使输送装置能够在第一轨道和切换轨道110之间移动，第二轨道120与第一轨道呈夹角设置，第二轨道120设有第二移动架121，第二移动架121能够在第二轨道120上移动；及旋转机构200，旋转机构200设于第二移动架121，切换轨道110设于旋转机构200，旋转机构200转动、使切换轨道110转动至预设位置。该轨道切换装置，当输送装置从第一轨道移动到切换轨道110上后，旋转机构200转动，使切换轨道110旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架121在第二轨道120上移动，带动切换轨道110及其上的输送装置在第二轨道120上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道120上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道切换装置，其特征在于，包括：轨道机构，所述轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，所述切换轨道能够与所述第一轨道对接、使输送装置能够在所述第一轨道和所述切换轨道之间移动，所述第二轨道与所述第一轨道呈夹角设置，所述第二轨道设有第二移动架，所述第二移动架能够在所述第二轨道上移动；及旋转机构，所述旋转机构设于所述第二移动架，所述切换轨道设于所述旋转机构，所述旋转机构转动、使所述切换轨道转动至预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种轨道切换装置，其特征在于，包括：轨道机构，所述轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，所述切换轨道能够与所述第一轨道对接、使输送装置能够在所述第一轨道和所述切换轨道之间移动，所述第二轨道与所述第一轨道呈夹角设置，所述第二轨道设有第二移动架，所述第二移动架能够在所述第二轨道上移动；及旋转机构，所述旋转机构设于所述第二移动架，所述切换轨道设于所述旋转机构，所述旋转机构转动、使所述切换轨道转动至预设位置。2.根据权利要求1所述的轨道切换装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转转盘和旋转驱动器，所述旋转转盘转动连接于所述第二移动架，所述切换轨道设于所述旋转转盘，所述旋转驱动器设于所述第二移动架、并用于驱动所述旋转转盘转动；所述旋转转盘上设有固定板，所述切换轨道上设有活动板，所述活动板能够在所述固定板上沿所述切换轨道的长度方向移动，所述切换轨道上还设有用于驱动所述活动板移动的调节驱动器；所述固定板设有第一滑块，所述活动板设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块滑移配合，且所述第一滑块设有第一限位部，所述第一滑轨设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合，所述调节驱动器为固设于所述切换轨道的伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的伸缩杆的一端固设于所述固定板；所述轨道切换装置还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位器，所述第一定位器包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件设于所述切换轨道，所述第二触发件用于设置在所述输送装置上、以与所述第一触发件进行触发配合。3.根据权利要求2所述的轨道切换装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位器，所述第二定位器包括第一伸缩杆和第一定位筒，所述第一伸缩杆可伸缩地设于所述切换轨道，所述第一定位筒用于设置在所述输送装置上、并能够使所述第一伸缩杆的一端伸入所述第一定位筒内。4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道切换装置，其特征在于，所述第二移动架设有第二滚轮和第二驱动器，所述第二滚轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆坤明，岑均豪，洪巍，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44