【技术实现步骤摘要】
一种空间旋转释放装置及旋转释放方法
本专利技术涉及空间释放装置
，尤其涉及一种空间旋转释放装置及旋转释放方法。
技术介绍
随着航天技术的进步，尤其是随着新型材料技术的发展，以及微电子、微机械等纳米技术的突破，微小卫星更成为了航天领域的发展热点。与传统的卫星相比，微小卫星具有研制周期短、成本低，易于实现模块化的设计与集成，释放方式灵活、成本低，更适合新技术的验证，多颗微小卫星可实现组网或编队，完成单星不能完成的空间任务等优势。随着微小卫星技术的发展，小型空间释放需求快速增加，现阶段空间释放装置不能满足未来多样化、高可控的空间释放需求。现阶段空间释放装置包括预压缩弹簧释放装置、火工推冲器释放装置等，存在以下不满足未来需求的问题：1)针对不同载荷专门设计，针对不同的载荷通用性差；2)只能一次性使用，对于小型目标效费比差；3)释放方向固定，无法调节；4)释放速度无法调节；5)需要火工品等能源，会气体释放污染物以及空间碎片；6)释放对平台后坐力大、扰动大。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种空间旋转释放装置及旋转释放方法，用以解决现有空间释放装置通用性差...
【技术保护点】
1.一种空间旋转释放装置，其特征在于，包括：转盘(1)、配重悬臂(10)、释放悬臂(15)、旋转伺服电机(16)、配重块(11)和目标物体(18)；所述配重悬臂(10)和所述释放悬臂(15)均为中空结构且对称安装在所述转盘(1)的两侧；所述配重块(11)安装在所述配重悬臂(10)中，且所述配重块(11)能够沿所述配重悬臂(10)的轴向移动；所述旋转伺服电机(16)用于带动所述转盘(1)、配重悬臂(10)和释放悬臂(15)同步转动；所述目标物体(18)能够在所述释放悬臂中自由移动，且目标物体(18)能够在离心力作用下从所述释放悬臂(15)中飞出。
【技术特征摘要】
1.一种空间旋转释放装置，其特征在于，包括：转盘(1)、配重悬臂(10)、释放悬臂(15)、旋转伺服电机(16)、配重块(11)和目标物体(18)；所述配重悬臂(10)和所述释放悬臂(15)均为中空结构且对称安装在所述转盘(1)的两侧；所述配重块(11)安装在所述配重悬臂(10)中，且所述配重块(11)能够沿所述配重悬臂(10)的轴向移动；所述旋转伺服电机(16)用于带动所述转盘(1)、配重悬臂(10)和释放悬臂(15)同步转动；所述目标物体(18)能够在所述释放悬臂中自由移动，且目标物体(18)能够在离心力作用下从所述释放悬臂(15)中飞出。2.根据权利要求1所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述配重悬臂(10)上设置有配重伺服电机(13)；所述配重块(11)与所述配重伺服电机(13)通过滚珠丝杠(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置还包括：托盘(8)和装填气缸(7)；所述托盘(8)用于盛放所述目标物体(18)；所述托盘(8)与所述装填气缸(7)固定连接，所述装填气缸(7)用于带动所述托盘(8)上下移动。4.根据权利要求3所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述释放悬臂(15)上设置有锁盖装置(4)、开盖电机(2)和前盖(3)；所述锁盖装置(4)能够将前盖(3)锁止或释放；所述开盖电机(2)能够带动所述前盖(3)旋转并使前盖(3)打开或关闭。5.根据权利要求4所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，还包括用于实现所述装填气缸(7)伸缩的高压气瓶(9)。6.根据权利要求5所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置上还设置有能够向托盘(8)中装填待释放目标物体(18)的装填口(5)。7.根据权利要求5或6所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置上还设置有旋转锁定机构(14)，所述旋转锁定机构(14)用于锁定转盘(1)。8.根据权利要求7所述的一种空间旋转释放装置，其特征在于，所述空间旋转释放装置上还设置有可编程控制器(6)；所述可编程控制器(6)用于控制所述装填气缸(7)的伸缩、开盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧通，王惠军，赵一宇，刘旭东，曹玉顺，杨晓波，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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