【技术实现步骤摘要】
一种利用DP协助船舶进出港的控制系统
本专利技术涉及船舶控制
，尤其涉及一种利用DP协助船舶进出港的控制系统。
技术介绍
船舶抵离港需要进行系离泊作业，这项工作具有一定的风险性,属于船舶关键操作。现有轮船的停泊，有的需要引航人员指挥，有的需要具有丰富经验的船长完成，没有一个统一的停泊方式，而在汽车行业中，汽车的停靠通过超声波来监测、通过左右视镜来完成停靠，但是船舶比汽车更大，而且汽车的停靠方式只能运用于近距离，其周边的停靠环境简单，而船舶停泊离码头的距离较远，通过这种类似于汽车的方式无法达到要求，并且船舶在停靠过程中还需考虑风浪流，如风的风速，水的流速等。传统的船舶靠码头一般是船长运用良好的船艺，提前摆好船位、找好入泊角度、控制好船速等，利用车、舵、拖轮、侧推、锚和缆绳等的配合才能顺利靠上码头。目前大多数船舶还是船长操控，靠码头时是船头、船尾轮流更靠近于码头，不停的控制螺旋桨的正转、反转，并操作舵的方向，使船头、船尾分别靠近码头，多次移动后，靠惯性做最后的停靠，实际上所有的船只在一定意义上都是依靠船舶在水中的惯性，并依靠舵的干预来实现的，大型船舶，位置不好的...
【技术保护点】
1.一种利用DP协助船舶进出港的控制系统，包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，推力器部分包括主推进器及侧推进器，其特征在于：所述测量部分包括一用于采集船舶艏向信号的电罗经，一用于采集船舶所处环境风向风速信号的风速风向仪，一用于接收卫星定位信号的差分全球定位系统，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及分别与控制器相连的用于将测量部分采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器部分以实现预定的船舶艏向控制、定位控制或运动控制的计算机软件系统，在港口或码头上设置有与所述控制部分通过无线信号连接的用于实时监测船舶逐渐...
【技术特征摘要】
1.一种利用DP协助船舶进出港的控制系统，包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，推力器部分包括主推进器及侧推进器，其特征在于：所述测量部分包括一用于采集船舶艏向信号的电罗经，一用于采集船舶所处环境风向风速信号的风速风向仪，一用于接收卫星定位信号的差分全球定位系统，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及分别与控制器相连的用于将测量部分采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器部分以实现预定的船舶艏向控制、定位控制或运动控制的计算机软件系统，在港口或码头上设置有与所述控制部分通过无线信号连接的用于实时监测船舶逐渐靠近距离的激光定位系统，当船舶驶入靠泊区域时，预先设定停靠点的船位坐标参数及自动控制船舶移位的距离参数，启动手动控制单元并操控船舶向船舶停靠点方向快速航行，当船舶航行至接近码头时，测量部分发送船舶实际船位信号至控制器，同时激光定位系统发送船舶逐渐靠近码头距离的实际参数的信号至控制器，控制器通过信号比较，当实际船位参数达到预先设定的自动控制船舶移位的距离参数时，发送驱动船舶自动移位的信号至自动控制单元，同时发送停止手动操控的信号至手动控制单元，结合测量部分收到的风、浪、流实时信息，对主推进器和/或侧推进器发送启动信号，改变船舶位置或艏向，在平衡作用于船舶的扰动力和扰动力矩的前提下，控制船舶自动平稳停靠至预先设定停靠点。2.根据权利要求1所述的利用DP协助船舶进出港的控制系统，其特征是：所述激光定位系统沿船舶停靠方向在码头或港口依次设置多个。3.根据权利要求1所述的利用DP协助船舶进出港的控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，赵晓龙，孙永福，王立松，张浩然，李杨，孙杨，李欣，谢博文，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37
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