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本发明公开了一种利用DP协助船舶进出港的控制系统，包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及计算机软件系统，在港口或码头上设置有与所述控制部...
该专利属于自然资源部第一海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过自然资源部第一海洋研究所授权不得商用。

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