【技术实现步骤摘要】
带有皮肤的机器人
本技术涉及装饰材料技术，特别是涉及一种带有皮肤的机器人的技术。
技术介绍
目前，机器人的应用日益广泛，机器人主要由机器人骨架、动力系统、及主控制器构成，机器人骨架上的若干机械肢节，动力系统包含有若干动力输出部件（比如电机），动力输出部件通常设置在各个机械肢节的关节部，用于驱动各个机械肢节活动，主控制器通常采用采用工控机、单片机。根据不同的应用需求，机器人上通常还设有多种传感器，比如在机器人手部安装压力传感器以实现触感，在机器人身上安装若干温度传感器、湿度传感器来检测环境温湿度等，主控制器通过这些传感器来采集应用场景中的相关数据，并根据采集到的数据控制动力系统中的各个动力输出部件工作，进而控制各个机械肢节作出相应的动作。现有的机器人都将传感器电路安装在机器人骨架上，因此需要为传感器电路预留安装空间，而且某些传感器的安装位置会距离主控制器较远，需要在传感器电路与主控制器之间布设较长的线缆。为了避免传感器的安装位置及线缆的布设影响机械肢节的活动，现有的机器人体积都相对较大。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种体积小巧...
【技术保护点】
1.一种带有皮肤的机器人，包括由骨架主体及安装在骨架主体上的机械肢节组成的机器人骨架，及用于驱动机器人骨架上的机械肢节活动的动力系统，及用于控制动力系统运行的主控制器，机器人骨架的外表面贴附有机器人皮肤，其特征在于：所述机器人皮肤为绝缘体，机器人皮肤上设有传感器电路，传感器电路的输出端口接到主控制器的数据采集端口，传感器电路中的各个电子元件贴附在机器人皮肤的表面并固定，传感器电路中的各个电子元件之间的电气连接线路直接镀在机器人皮肤的表面。
【技术特征摘要】
1.一种带有皮肤的机器人，包括由骨架主体及安装在骨架主体上的机械肢节组成的机器人骨架，及用于驱动机器人骨架上的机械肢节活动的动力系统，及用于控制动力系统运行的主控制器，机器人骨架的外表面贴附有机器人皮肤，其特征在于：所述机器人皮肤为绝缘体，机器人皮肤上设有传感器电路，传感器电路的输出端口接到主控制器的数据采集端口，传感器电路中的各个电子元件贴附在机器人皮肤的表面并固定，传感器电路中的各个电子元件之间的电气连接线路直接镀在机器人皮肤的表面。2.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人，其特征在于：所述传感器电路与主控制器之间的连接线路中，有局部线路直接镀在机器人皮肤的表面。3.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雯蕾，
申请(专利权)人：上海建宝光纤技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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