一种增大支架搬运车爬坡能力的方法技术

一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征是将前辅助轮改为驱动轮，并只在爬坡时前轮作为驱动轮工作，而在平缓路面上不作为驱动轮；增加一组辅助驱动轮，利用液压油缸和连杆机构实现辅助驱动轮的伸出和缩回；控制行走马达的驱动力矩，分别控制柴油机转速和行走马达的最大排量。本发明专利技术优点在于：（1）增强爬坡能力的同时保障了经济性，尽量减少燃油的消耗；（2）附着系数的增加，重新分配各轴驱动的垂直载荷和改善了附着系数；（3）有效避免驱动轮在井下湿滑路面打滑的情况。

A Method of Increasing the Climbing Ability of Support Carrier

【技术实现步骤摘要】
一种增大支架搬运车爬坡能力的方法
本专利技术属于煤矿机械领域，具体涉及一种支架搬运车液压传动系统。
技术介绍
煤炭是世界三大能源之一。在中国，煤炭的地位更为突出。中国是世界上最大的煤炭生产国，同时也是世界上最大的煤炭消费国，是以煤炭为主要能源的少数国家之一。煤炭在中国能源生产中的比重一直维持在50%以上，并且随着原油产量比重的下降，原煤生产的重要性越来越显著。随着我国经济的快速发展和煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿的机械化、现代化程度越来越高，使用的液压支架、采煤机、刮板输送机等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时综采工作面的也在进一步加长加大。支架搬运车是一种专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输一种搬运设备。但由于煤矿井下运输及巷道狭窄且坡度起伏较大，地面煤渣较多，井下空气和地面潮湿，现有的支架搬运车适应力差，尤其是爬坡能力受到极大限制，在一些极端路况下无法爬坡，无法满足井下的工作要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是改造现有支架搬运车液压回路与机械结构的问题，增强其爬坡能力，从而达到满足井下工作要求的目的。为了增大支架搬运车爬坡能力，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于在现有的支架搬运车增加液压缸和连杆机构控制同侧的辅助驱动轮，在爬坡时辅助驱动轮伸出，在平路行驶时辅助驱动轮缩回；第一柴油发动机（1）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第二油发动机（3）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，第一闭式变量轴向柱塞泵（2）与第一定量泵（5）、第一单向阀（7）、第二单向阀（9）、第一双作用液压缸（15）相连，第一单向阀（7）与第一溢流阀（8）相连，第二单向阀（9）与第十八溢流阀（10）相连，第二闭式变量轴向柱塞泵（4）与第二定量泵（6）、第三单向阀（11）、第四单向阀（13）、第一双作用液压缸（15）相连，第三单向阀（1...

【技术特征摘要】
1.一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于在现有的支架搬运车增加液压缸和连杆机构控制同侧的辅助驱动轮，在爬坡时辅助驱动轮伸出，在平路行驶时辅助驱动轮缩回；第一柴油发动机（1）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第二油发动机（3）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，第一闭式变量轴向柱塞泵（2）与第一定量泵（5）、第一单向阀（7）、第二单向阀（9）、第一双作用液压缸（15）相连，第一单向阀（7）与第一溢流阀（8）相连，第二单向阀（9）与第十八溢流阀（10）相连，第二闭式变量轴向柱塞泵（4）与第二定量泵（6）、第三单向阀（11）、第四单向阀（13）、第一双作用液压缸（15）相连，第三单向阀（11）与第二溢流阀（12）相连，第四单向阀（13）与第三溢流阀（14）相连，第一双作用液压缸（15）与第一三位四通阀（16）相连，第一三位四通阀（16）与第一控制手柄（17）相连，第二双作用液压缸（18）与第二三位四通阀（19）相连，第二三位四通阀（19）与第二控制手柄（20）相连，第一定量泵（5）和第二定量泵（6）的与第一液压缸（21）和第二液压缸（22）相连，第一液压缸（21）的小腔与第一过滤器（23）相连，第一过滤器（23）与第四溢流阀（24）相连，第二液压缸（22）第二过滤器（25）相连，第二过滤器（25）与第五溢流阀（26）相连；第一定量泵（5）与溢流减压阀（27）相连，溢流减压阀（27）与三位四通阀（16）相连，第一溢流减压阀（27）与第六溢流阀（28）相连；第二定量泵（6）与第二溢流减压阀（29）相连，第二溢流减压阀（29）与第二三位四通阀（19）相连，第二溢流减压阀（29）与第七溢流阀（30）相连。2.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于，第一二位二通阀（31）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）、第三三位四通阀（32）相连，第三三位四通阀（32）与第八溢流阀（33）、第九溢流阀（35）、第五单向阀（34）相连，第九溢流阀（35）与第六单向阀（36）相连，第二二位二通阀（37）与第二闭式变量轴向柱塞泵（3）相连，第四三位四通阀（38）与第二二位二通阀（37）相连，第四三位四通阀（38）与第十溢流阀（39）、第十一溢流阀（41）、第七单向阀（40）相连，第十一溢流阀（41）与第十二单向阀（42）相连，第一二位二通阀（31）与第三三位四通阀（32）相连。3.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于，行走马达（44）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，行走马达（44）与第九单向阀（45）和第十单向阀（46）相连，第十单向阀（46）与第一二位三通阀（47）相连，第九单向阀（45）与第三液压缸（48）相连，第三液压缸（48）与行走马达（44）相连；第一行走马达（50）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，第一行走马达（50）与第十一单向阀（51）和第十二单向阀（52）相连，第十二单向阀（52）与第二二位三通阀（53）相连，第十一单向阀（51）与第四液压缸（54）相连，第四液压缸（54）与第一行走马达（50）相连；第二行走马达（56）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第二行走马达（56）与第十三单向阀（57）和第十四单向阀（58）相连，第十四单向阀（58）与第三二位三通阀（59）相连，第十三单向阀（57）与第五液压缸（60）相连，第五液压缸（60）与第二行走马达（56）相连；第三行走马达（62）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第三行走马达（62）与第十五单向阀（63）和第十六单向阀（64）相连，第十六单向阀（64）与第六二位二通阀（65）相连，第十五单向阀（63）与第六液压缸（66）相连，第六液压缸（66）与第三行走马达（62）相连。4.根据权利要求1所述一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于第三电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬，都佳，权龙，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14