使用灵活认证装置和方法来提供并控制访问车辆的方法制造方法及图纸

实施例针对采用多种不同的方法和装置来访问车辆、并且基于所采用的装置和方法来控制所授权的访问级别。控制对车辆的访问可以包括：维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联。当检测到在车辆附近存在访问装置或访问该车辆的请求时，可以检索与所检测到的访问装置或访问该车辆的请求相关联的安全配置文件、并使用其来确定是否授权访问该车辆。响应于确定授权访问该车辆，可以根据针对所检测到的访问装置或访问该车辆的请求的访问级别来提供对该车辆的访问，该访问级别被标识在所检索到的安全配置文件中。

Use flexible authentication devices and methods to provide and control access to vehicles

【技术实现步骤摘要】
使用灵活认证装置和方法来提供并控制访问车辆的方法
本公开总体上涉及车辆系统，具体地，涉及采用多种不同的方法和装置来访问车辆或自主系统、并且基于所采用的装置和方法来控制所授权的访问级别。
技术介绍
目前，钥匙或钥匙饰品针对每辆汽车唯一地编码以供使用者访问。总体上，每个钥匙或钥匙饰品具有与其相关联的相同访问级别，并且如果它对车辆具有不同的访问级别(例如，代客密钥)，则权限不灵活。目前没有办法允许使用者采用不同的方法、或者例如使用他们自己的具有不同安全和控制级别的装置来获得对其车辆的访问。此外，例如，当访问方法例如由于对访问装置的黑客攻击或物理丢失而被影响时，访问方法的权限不能被使用者控制或撤销、或者被系统自动切断。因此，需要用于控制对车辆的访问的改进方法和系统。附图说明图1示出了根据本公开实施例的车辆；图2示出了根据本公开的至少一些实施例的车辆的平面视图；图3A是根据本公开实施例的车辆的通信环境的实施例的框图；图3B是根据本公开实施例的车辆内的内部传感器的实施例的框图；图3C是根据本公开实施例的车辆的导航系统的实施例的框图；图4示出了根据本公开的一个实施例的车辆的仪表板的实施例；图5是车辆的通信子系统的实施例的框图；图6是与本文描述的实施例相关联的计算环境的框图；图7是与本文描述的一个或多个部件相关联的计算装置的框图；图8是框图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的系统的部件；图9是框图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的系统的额外细节；并且图10是流程图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的示例性过程。具体实施方式将结合车辆、并且在一些实施例中结合电动车辆、可再充电电动车辆、和/或混合电动车辆以及相关联系统来描述本公开的实施例。图1示出了根据本公开实施例的车辆100的透视图。电动车辆100包括车辆前部110、车辆后部或尾部120、车辆顶盖130、至少一个车辆侧160、车辆底架140、以及车辆内部150。无论如何，车辆100可以包括框架104以及安装或附连至其上的一个或多个车身面板108。车辆100可以包括一个或多个内部部件(例如，在车辆100的内部空间150或使用者空间内的部件，等等)、外部部件(例如，在车辆100的内部空间150或使用者空间外的部件，等等)、驱动系统、控制系统、结构部件等。尽管以汽车的形式示出，但是应当理解，本文描述的运载工具100可以包括任何运输工具或任何型号的运输工具，其中运输工具被设计用于移动一个或多个有形物体，例如人、动物、货物等。术语“运载工具”不要求运输工具移动或能够移动。典型的运载工具可以包括但不以任何方式限于轿车、卡车、摩托车、客车、汽车、火车、铁路运输工具、船只、船舶、海上运输工具、海底运输工具、飞机、航天飞行器、飞行机器、人力运输工具等。在一些实施例中，车辆100可以包括能够对驾驶操作、例如自主或半自主控制加以辅助的多个传感器、装置和/或系统。各种传感器与系统的实例可以包括但不以任何方式限于以下一种或多种：相机(例如，独立的、立体的、组合式图像等)、红外(IR)传感器、射频(RF)传感器、超声传感器(例如，换能器、收发器等)、RADAR传感器(例如，物体检测传感器和/或系统)、LIDAR(光成像、检测和探距)系统、测距传感器和/或装置(例如，编码器等)、取向传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)、导航传感器与系统(例如，GPS等)、以及其他探距、成像和/或物体检测传感器。这些传感器可以布置在车辆100的内部空间150中和/或在车辆100的外侧上。在一些实施例中，这些传感器与系统可以布置在车辆100的一个或多个部分(例如，框架104、车身面板、隔室等)中。可以选择和/或配置车辆传感器与系统以适应与车辆100相关联的操作级别。除其他之外，可以改变系统中使用的传感器的数量以增加或减少可用于车辆控制系统的信息(例如，影响车辆100的控制能力)。此外或替代性地，这些传感器与系统可以是与车辆100相关联的一个或多个先进驾驶员辅助系统(ADAS)的一部分。无论如何，这些传感器与系统可以用于在任何操作级别(例如，从完全手动操作到完全自主操作等)提供驾驶辅助，如本文所描述的。可以将车辆的各种控制和/或操作级别描述为对应于与车辆100相关联的实现车辆驾驶操作的自主级别。例如，在第0级别或全手动驾驶操作中，驾驶员(例如，人类驾驶员)可以负责与车辆相关联的所有驾驶控制操作(例如，转向、加速、制动等)。第0级别可以被称为“无自动化”级别。在第1级别下，车辆可以负责与车辆相关联的有限数量的驾驶操作，而驾驶员仍然负责大多数驾驶控制操作。第1级别车辆的实例可以包括以下车辆：其中油门控制和/或制动操作(例如，巡航控制操作等)可以由车辆控制。第1级别可以被称为“驾驶员辅助”级别。在第2级别时，车辆可以收集(例如，经由一个或多个驾驶辅助系统、传感器等)关于车辆的环境(例如，周围区域、道路、交通、环境条件等)的信息、并且使用所收集的信息来控制与车辆相关的驾驶操作(例如，转向、加速、制动等)。在第2级别自主车辆中，可以要求驾驶员执行不受车辆控制的其他方面的驾驶操作。第2级别可以被称为“部分自动化”级别。应了解的是，0-2级别都涉及驾驶员监控车辆的驾驶操作。在第3级别时，除了当车辆请求操作者作用或干预控制一个或多个驾驶操作时，驾驶员可以与车辆的所有驾驶操作的控制分开。换言之，除非要求驾驶员接管车辆，否则驾驶员可以与车辆的控制分开。第3级别可以被称为“条件自动化”级别。在第4级别时，驾驶员可以与车辆的所有驾驶操作的控制分开，并且即使当使用者未能响应干预请求时，车辆也可以控制驾驶操作。第4级别可以被称为“高自动化”级别。在第5级别时，车辆可以在所有驾驶模式下控制与车辆相关联的所有驾驶操作。第5级别的车辆可以在驾驶车辆时连续监控交通、车辆、道路和/或环境条件。在第5级别时，在任何驾驶模式中都不需要人类驾驶员交互。相应地，第5级别可以被称为“完全自动化”级别。应了解的是，在3-5级别下，车辆和/或与车辆相关联的一个或多个自动驾驶系统监控车辆的驾驶操作和驾驶环境。如图1所示，车辆100可以例如包括以下至少一种：探距与成像系统112(例如，LIDAR等)、成像传感器116A、116F(例如，相机、IR等)、无线电物体检测与探距系统传感器116B(例如，RADAR、RF等)、超声传感器116C、和/或其他物体检测传感器116D、116E。在一些实施例中，LIDAR系统112和/或传感器可以安装在车辆100的顶盖130上。在一个实施例中，RADAR传感器116B可以至少布置在车辆100的前部110、后部120或侧面160处。除其他之外，RADAR传感器可以用于监测和/或检测车辆100附近或周围的其他车辆、行人和/或其他物体的位置。虽然被示出与车辆100的一个或多个区域相关联，但是应了解的是，图1和图2中展示的任何传感器与系统116A-K、112都可以布置车辆100中、其上和/或周围、即在车辆100的任何位置、区域和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制对车辆的访问的方法，所述方法包括：通过所述车辆的安全系统控制器来维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；由所述安全系统控制器通过无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；由所述安全系统控制器从所述多个安全配置配件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；由所述安全系统控制器基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且响应于确定授权访问所述车辆，由所述安全系统控制器根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权对所述车辆访问，其中，所述访问级别标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。

【技术特征摘要】
2018.05.23 US 15/9869401.一种用于控制对车辆的访问的方法，所述方法包括：通过所述车辆的安全系统控制器来维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；由所述安全系统控制器通过无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；由所述安全系统控制器从所述多个安全配置配件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；由所述安全系统控制器基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且响应于确定授权访问所述车辆，由所述安全系统控制器根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权对所述车辆访问，其中，所述访问级别标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。2.如权利要求1所述的方法，其中，确定是否授权访问所述车辆还包括：基于所检索到的安全配置文件来确定是否认证与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的使用者；响应于确定认证了所述使用者，执行由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程；并且基于执行所述认证过程的结果来确定是否授权访问所述车辆。3.如权利要求2所述的方法，其中，执行所述认证过程还包括从一个或多个输入装置接收输入，所述输入装置包括以下一项或多项：所述访问装置、所述车辆的一个或多个集成传感器、或一个或多个基于云的装置。4.如权利要求2所述的方法，其中，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆是基于所述访问装置的通用唯一标识符(UUID)、媒体访问控制(MAC)地址或序列号来实现。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述访问装置包括移动装置、饰品或访问卡。6.如权利要求1所述的方法，其中，从基于云的应用接收访问所述车辆的请求。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个访问级别中的每个访问级别涉及所述车辆的一个或多个系统或部件。8.一种车辆的安全系统，所述安全系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器与所述处理器联接且可被其读取、并且在其中存储有一组指令，所述一组指令在被所述处理器执行时致使所述处理器通过以下方式来控制对所述车辆的访问：维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；通过无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；从所述多个安全配置配件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且响应于确定授权访问所述车辆，根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权访问所述车辆，其中，所述访问级别标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。9.如权利要求8所述的安全系...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·S·希金斯，尹凡特达尼·埃布尔拉扬，乔舒亚·T·巴特勒，拉沙德·优素福加马拉，安东尼·涛·梁，高塔姆·穆拉利达尔，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81