用于监测越野地形的车载相机制造技术

本公开提供了“用于监测越野地形的车载相机”。公开了用于用于监测越野地形的车载相机的方法和设备。示例性车辆包括用于捕获地形的图像的相机、显示器，以及控制器。所述控制器用于将所述图像一起拼接成所述地形的俯瞰图像，创建将车辆轮廓叠加在所述俯瞰图像上的界面，以及经由所述显示器呈现所述界面。所述控制器还用于基于所述图像来检测所述车辆下方的所述地形的最高部分，并在所述界面内动画化所述地形的所述最高部分。

Vehicle-mounted camera for monitoring off-road terrain

【技术实现步骤摘要】
用于监测越野地形的车载相机
本公开大体涉及车载相机，并且更具体地涉及用于监测越野地形的车载相机。
技术介绍
通常，陆地车辆(例如，汽车、卡车、公共汽车、摩托车等)能够在铺砌路面或砾石路面上行驶。一些陆地车辆是还能够在未铺砌路面和非砾石路面上行驶的越野车辆。例如，越野车辆可包括具有大胎面的大车轮、高于地面的车身和/或动力传动系统，所述动力传动系统产生增加的扭矩或牵引力以使越野车辆能够沿着未铺砌路面和非砾石路面行驶。通常，越野车辆用于运动、农业或军事目的。例如，有许多公用或商购可得的越野小径、路径、轨道和/或公园，使全地形车辆爱好者能够在自然或人造的越野地形上驾驶他们的越野车辆。
技术实现思路
所附权利要求定义了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文所描述的技术构思了其它实现方式，这当本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将明显，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。示出了用于地形监测的越野车车载相机的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括用于捕获地形的图像的相机、显示器，以及控制器。所述控制器用于将所述图像一起拼接成所述地形的俯瞰图像，创建将车辆轮廓叠加在所述俯瞰图像上的界面，以及经由所述显示器呈现所述界面。所述控制器还用于基于所述图像来检测所述车辆下方的所述地形的最高部分，并在所述界面内动画化所述地形的所述最高部分。在一些示例中，相机包括上部相机和下部相机。在一些此类示例中，上部相机包括前置相机、后置相机和侧置相机。在一些此类示例中，下部相机包括前置相机、后置相机、侧置相机和中心相机。一些示例还包括接近传感器，以进一步使控制器能够检测车辆下方的地形的最高部分。在一些示例中，控制器配置为辨识车辆的最低部分。一些此类示例还包括牵引挂接装置和动力传动系统差速器。在此类示例中，最低部分包括牵引挂接装置和动力传动系统差速器中的至少一者。在一些此类示例中，控制器配置为将车辆的最低部分纳入界面的车辆轮廓中，以及在所述界面内动画化所述车辆的最低部分。在一些示例中，控制器配置为预测车辆下方的地形的升高部分是否会与车辆的低部分碰撞。在一些此类示例中，响应于预测到地形的升高部分与车辆的低部分之间的潜在碰撞，控制器配置为在界面内动画化所述地形的升高部分和所述车辆的低部分。在一些此类示例中，响应于预测到地形的升高部分与车辆的低部分之间的潜在碰撞，控制器配置为发出警报以避免所述地形的升高部分干扰车辆运动。在一些此类示例中，响应于预测到地形的升高部分与车辆的低部分之间的潜在碰撞，控制器配置为进行确定并向驾驶员提供用于避免所述潜在碰撞的指令。一些示例还包括自主单元。在此类示例中，响应于控制器预测到地形的升高部分与车辆的低部分之间的潜在碰撞，自主单元配置为执行自主运动功能以避免所述潜在碰撞。在一些示例中，显示器包括中控台显示器和抬头显示器中的至少一者。所公开的示例性方法包括经由相机捕获车辆周围地形的图像，以及经由处理器将所述图像拼接成所述地形的俯瞰图像。所公开的示例性方法还包括经由所述处理器创建将车辆轮廓叠加在所述俯瞰图像上的界面，以及经由显示器呈现所述界面。所公开的示例方法还包括基于所述图像来检测车辆下方的地形的最高部分，以及在界面内动画化所述最高部分。一些示例还包括在界面内标识出的车辆的最低部分。一些示例还包括预测车辆下方的地形的升高部分是否会与车辆的低部分碰撞。一些此类示例还包括响应于预测到地形的升高部分与车辆的低部分之间的潜在碰撞，而在界面内动画化所述地形的升高部分和所述车辆的低部分。一些此类示例还包括响应于预测到地形的升高部分与车辆的低部分之间的潜在碰撞，而进行确定并向驾驶员提供用于避免与地形的升高部分的潜在碰撞的指令。一些此类示例还包括响应于控制器预测到地形的升高部分与车辆的低部分之间的潜在碰撞，而经由自主单元执行自主运动功能以避免与地形的升高部分的潜在碰撞。附图说明为更好地理解本专利技术，可参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能扩大了比例，以便突出和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的部件。图1示出根据本文的教导的示例性车辆。图2示出了图1的车辆的动力传动系统。图3描绘了在地形上驾驶的图1的车辆。图4描绘了用于图1的车辆的示例性界面。图5描绘了用于图1的车辆的另一示例性界面。图6是图1的电子部件的框图。图7是根据本文的教导经由车载相机监测越野地形的流程图。具体实施方式虽然可以通过各种形式体现本专利技术，但在附图中示出并且将在下文描述一些示例性和非限制性实施方案，应理解，本公开将被视为本专利技术的范例并且无意将本专利技术限制于所说明的特定实施方案。通常，陆地车辆(例如，汽车、卡车、公共汽车、摩托车等)能够在铺砌路面或砾石路面上行驶。一些陆地车辆是还能够在未铺砌路面和非砾石路面上行驶的越野车辆。例如，越野车辆可包括具有大胎面的大车轮、高于地面的车身和/或动力传动系统，所述动力传动系统产生增加的扭矩或牵引力以使越野车辆能够沿着未铺砌路面和非砾石路面行驶。通常，越野车经常用于运动、农业或军事目的。例如，有许多公用或商购可得的越野小径、路径、轨道和/或公园，使全地形车辆爱好者能够在自然或人造的越野地形上驾驶他们的越野车辆。在一些情况下，越野车辆可以越过与越野车辆的下侧接触的地形的升高部分(例如，岩石、涵洞等)。升高地形与越野车辆的下侧之间的碰撞潜在地可能会干扰越野车辆的后续运动。在一些情况下，可以使用测位仪来指示驾驶员操纵越野车辆以避免与升高地形接触。本文公开的示例性方法和设备包括创建车辆的轮廓叠加在地形的俯视图上的界面，以便于辨识和避免与车辆下方的升高地形的碰撞。本文公开的示例包括这样的车辆(例如，越野车辆)，所述车辆监测其自身下方和/或周围的地形(例如，越野地形)以便于车辆驾驶员避开所述地形内的障碍物。车辆包括相机(例如，前置相机、后置相机、侧置相机、车身底座相机等)以捕获所述车辆周围地形的图像。车辆的控制器将图像拼接在一起以形成地形的实时俯视图。车辆的显示器呈现界面，所述界面包括在俯视图中车辆轮廓叠加在地形的一部分上。显示器呈现所述界面以使驾驶员能够辨识地形物体相对于车辆的位置。在一些示例中，控制器使界面动画化以标识车辆下方的地形的最高部分和/或地形附近的车辆的最低部分。在一些示例中，控制器确定地形的最高部分和/或另一部分是否会干扰车辆的运动。在辨识出地形将干扰车辆的运动时，控制器(i)向驾驶员发出警报，(ii)动画化界面的一个或多个部分以指示所述车辆与所述地形之间的预测接触点，(iii)向驾驶员提供指令以避免与所述地形干涉，和/或(iv)执行车辆的自主运动功能以避免与所述地形干涉。转向附图，图1示出了根据本文的教导的示例性车辆100(例如，越野车辆)。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动工具类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的部件，诸如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规运动功能由车辆100控制)或自主的(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，所述车辆包括：相机，所述相机用于捕获地形的图像；显示器；以及控制器，所述控制器用于：将所述图像一起拼接成所述地形的俯瞰图像；创建将车辆轮廓叠加在所述俯瞰图像上的界面；经由所述显示器呈现所述界面；基于所述图像来检测所述车辆下方的所述地形的最高部分；以及在所述界面内动画化所述地形的所述最高部分。

【技术特征摘要】
2018.03.12 US 15/918,7381.一种车辆，所述车辆包括：相机，所述相机用于捕获地形的图像；显示器；以及控制器，所述控制器用于：将所述图像一起拼接成所述地形的俯瞰图像；创建将车辆轮廓叠加在所述俯瞰图像上的界面；经由所述显示器呈现所述界面；基于所述图像来检测所述车辆下方的所述地形的最高部分；以及在所述界面内动画化所述地形的所述最高部分。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述相机包括上部相机和下部相机。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述上部相机包括前置相机、后置相机和侧置相机。4.如权利要求2所述的车辆，其中所述下部相机包括前置相机、后置相机、侧置相机和中心相机。5.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括接近传感器，以进一步使得所述控制器能够检测到所述车辆下方的所述地形的所述最高部分。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为辨识所述车辆的最低部分。7.如权利要求6所述的车辆，所述车辆还包括牵引挂接装置和动力传动系统差速器，其中所述最低部分包括所述牵引挂接装置和所述动力传动系统差速器中的至少一者。8.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制器配置为：将所述车辆的所述最低部分纳入在所述界面的所述车辆轮廓中；以及在所述界面内动画化所述车辆的所述最低部分。9.如权利要求1所述的车辆，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·丹尼尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US