【技术实现步骤摘要】
一种翻转式修磨器
本技术涉及焊机的维护保养领域，特别涉及一种翻转式修磨器。
技术介绍
随着社会的进步，汽车行业的竞争愈发激烈，为了提高生产线的自动化水平，降低人工成本，在对工艺及自动化的要求满足的前提下，往往借助固定焊枪进行补焊，不然对于焊接质量要求高，焊点又多的工位，无论人工还是其他辅助设备，常常会发生节拍跟不上，但是焊接质量的提高往往需要对电极帽进行修磨，否则无法提高焊接质量，因为焊接出来的焊点能很够直接的反映焊接质量，不然不能满足日益激烈的竞争环境。目前的固定焊机由于是通过工业机器人安装在有限的空间范围内的，因此对固定焊机的电极进行修磨通常采用人工修磨的方式，然而人工修磨往往容易出现修磨效率低，修磨精度不够等情况，进而导致企业的人员成本上升，生产效率降低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种翻转式修磨器。本技术方案解决了目前固定焊机的电极难以修磨的问题，并且不仅扩大了翻转式修磨器的适用范围，通过调节电极修磨器在X轴、Y轴和Z轴上的位置，以及在Y轴和Z轴上的角度，还提高了固定焊机的电极的修磨质量以及修磨精度；因此，本技术方案方便快捷，安全可靠，具有较大的适...
【技术保护点】
1.一种翻转式修磨器，用于对固定焊机的电极进行修磨，其特征在于，包括旋转机构、Z轴支撑杆、Z轴旋转扣件、Y轴支撑杆、Y轴旋转扣件、X轴旋转扣件和电极修磨器；所述Z轴支撑杆与所述Y轴支撑杆相互垂直；所述Z轴支撑杆的底端与所述旋转机构可转动的连接，所述Z轴旋转扣件与所述Z轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述Y轴旋转扣件的外部一侧与所述Z轴旋转扣件外部一侧连接，所述Y轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述X轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接；所述电极修磨器与所述X轴旋转扣件外部一侧连接，所述电极修磨器用于对固定焊机的电极进行修磨；所述旋转机构包括旋转气缸、底板、...
【技术特征摘要】
1.一种翻转式修磨器，用于对固定焊机的电极进行修磨，其特征在于，包括旋转机构、Z轴支撑杆、Z轴旋转扣件、Y轴支撑杆、Y轴旋转扣件、X轴旋转扣件和电极修磨器；所述Z轴支撑杆与所述Y轴支撑杆相互垂直；所述Z轴支撑杆的底端与所述旋转机构可转动的连接，所述Z轴旋转扣件与所述Z轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述Y轴旋转扣件的外部一侧与所述Z轴旋转扣件外部一侧连接，所述Y轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述X轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接；所述电极修磨器与所述X轴旋转扣件外部一侧连接，所述电极修磨器用于对固定焊机的电极进行修磨；所述旋转机构包括旋转气缸、底板、支板、连接头、旋转箍板、旋转轴和缓冲机构；两个所述旋转箍板对称连接在所述底板的上表面，所述旋转轴的两端分别与所述两个旋转箍板可转动的连接，所述Z轴支撑杆的底端与所述旋转轴的侧面连接，所述Z轴支撑杆与所述旋转轴相互垂直，所述Y轴支撑杆与所述旋转轴相互平行；所述支板与所述底板相互垂直，所述支板位于所述底板的一侧并与所述底板的上表面连接，所述旋转轴与所述支板相互平行；所述支板的底端与所述底板的上表面连接，所述旋转气缸与所述支板的顶端连接，所述旋转气缸的活塞杆分别与所述旋转轴和Z轴支撑杆垂直，所述旋转气缸的活塞杆背向所述旋转气缸的一端与所述连接头可转动的连接，所述连接头与所述Z轴支撑杆的侧面连接。2.根据权利要求1所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲板、缓冲器和支撑块；所述支撑块固定在所述底板的上表面上，所述支撑块的顶部具有上斜面，所述缓冲器连接在所述上斜面上，所述缓冲器的轴线与所述上斜面相互垂直；所述连接头朝向所述旋转气缸的一侧的底部具有下斜面，所述下斜面与所述上斜面相互匹配，所述缓冲板的一侧表面与所述下斜面连接。3.根据权利要求2所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，两个所述缓冲机构以所述旋转气缸的活塞杆的轴线为对称线，对称布置在所述Z轴支撑杆的两侧，并形成缓冲组；两个所述缓冲组以所述旋转轴的轴线为对称线，对称布置在所述Z轴支撑杆的两侧，其中，在两个缓冲组中，位于所述Z轴支撑杆和旋转气缸之间的缓冲组为第一缓冲组，另一缓冲组为第二缓冲组；所述缓冲板背向所述下斜面一侧的表面可与所述第一缓冲组中的两个缓冲器接触，所述缓冲板朝向所述下斜面一侧的表面可与所述第二缓冲组中的两个缓冲器接触。4.根据权利要求3所述的一种翻转式修...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亮，杨晓峰，袁雪东，董宁宁，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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