刀具检测设备制造技术

技术编号:22147094 阅读:169 留言:0更新日期:2019-09-21 03:56
本发明专利技术属于检测设备技术领域,尤其涉及一种刀具检测设备,包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构,检测机构包括刀具检测器和夹持组件,刀具检测器安装于机架上,刀具检测器上设有检测区,夹持组件设于检测区内并用于夹持待测的刀具,上刀机构安装于机架上并用于将待测的刀具抓取至夹持组件上进行检测,下刀机构安装于机架上并用于将经检测后的刀具由夹持组件上取下。使用时,上刀机构将需要待测的刀具放置到夹持组件上,然后夹持组件将该刀具夹紧以防止刀具松动,此时刀具检测器再对刀具的直径或其他外部参数进行测定,测量完成后,下刀机构将经检测完成的刀具取下并放置到相应位置,即完成刀具的检测,如此循环往复地进行检测,检测效率高。

Tool Testing Equipment

【技术实现步骤摘要】
刀具检测设备
本专利技术属于检测设备
,尤其涉及一种刀具检测设备。
技术介绍
在机加工或雕刻等领域,通常会用到众多型号的刀具80,这些刀具80在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具80。刀具80在进行修磨加工后,需要对刀具80进行检测,以遴选出合格的刀具80进行使用。现有技术中,刀具检测设备对刀具80进行检测的方式一般是:操作人员逐个地将待测刀具80放置到夹具上,然后通过激光或CCD相机等光学设备对待测刀具80进行扫描并将扫描获取的数据进行分析得出结果,但是在实际测量的过程中,需要测量的刀具80往往较多,由于需要人工将刀具80逐个放置到该检测设备上进行测量然后取下,会耗费操作人员大量的时间和精力,导致测量效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种刀具检测设备,旨在解决现有技术中的需要人工将刀具逐个放置到检测设备上进行测量然后取下,导致检测效率低的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种刀具检测设备,包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构,所述检测机构包括刀具检测器和夹持组件,所述刀具检测器安装于所述机架上,所述刀具检测器上设有检测区,所述夹持组件设于所述检测区内并用于夹持待测的刀具,所述上刀机构安装于所述机架上并用于将待测的所述刀具抓取至所述夹持组件上进行检测,所述下刀机构安装于所述机架上并用于将经检测后的所述刀具由所述夹持组件上取下。可选地,所述上刀机构包括第一横移组件、第一竖移组件和第一机械手,所述第一横移组件安装于所述机架上,所述第一横移组件的输出端与所述第一竖移组件并驱动所述第一竖移组件在横向移动,所述第一竖移组件的输出端与所述第一机械手连接并驱动所述第一机械手在竖向移动,所述第一机械手用于抓取待测的所述刀具。可选地,所述下刀机构包括旋转件、第二竖移组件和第二机械手,所述旋转件安装于所述机架上,所述旋转件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组件在水平方向上转动,所述第二竖移组件的输出端与所述第二机械手连接并驱动所述第二机械手在竖向移动,所述第二机械手用于抓取经检测的所述刀具。可选地,所述下刀机构还包括第二横移组件,所述旋转件的输出端与所述第二横移组件连接并驱动述所述第二横移组件在水平方向上转动,所述第二横移组件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组件在横向移动。可选地,所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持块和第二夹持块,所述夹持驱动件安装于所述机架上,所述第一夹持块安装于所述机架上,所述夹持驱动件的输出端与所述第二夹持块连接并驱动所述第二夹持块相对所述第一夹持块来回移动,所述第一夹持块和所述第二夹持块共同围设形成夹持区。可选地,所述第一夹持块上设有供所述刀具放置的第一凹槽,所述第二夹持块上设有供所述刀具放置的第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置并共同围设形成所述夹持区。可选地,所述第一夹持块上设有用于避让所述第二夹持块的避让槽。可选地,所述夹持组件还包括定位块,所述定位块安装于所述第一夹持块的一端,所述定位块上设有供待测的所述刀具进行定位的定位基准面,所述定位基准面朝下所述夹持区设置。可选地,所述夹持组件还包括定位推动件,所述定位推动件安装于所述机架上,所述定位推动件的输出端朝向所述检测区延伸,所述定位推动件用于推动待测的所述刀具移动至所述定位基准面处进行定位。可选地,所述刀具检测设备还包括影像检测机构,所述影像检测机构安装于所述机架上,所述影像检测机构的检测端朝向所述检测区设置并用于对待测的所述刀具进行外部影像检测。本专利技术的有益效果:本专利技术的刀具检测设备,使用时,上刀机构将需要待测的刀具放置到夹持组件上,然后夹持组件将该刀具夹紧以防止刀具松动,此时刀具检测器再对刀具的直径或其他外部参数进行测定,测量完成后,下刀机构将经检测完成的刀具取下并放置到相应位置,即完成刀具的检测,如此循环往复地进行检测,代替人工操作,检测效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的刀具检测设备的结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的检测机构的结构示意图一;图3为图2中A处的局部放大结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的检测机构的结构示意图二;图5为本专利技术实施例提供的夹持组件部分结构示意图;图6为本专利技术实施例提供的上刀机构的结构示意图;图7为本专利技术实施例提供的下刀机构的结构示意图。其中,图中各附图标记:10—机架20—上刀机构21—第一横移组件22—第一竖移组件23—第一机械手30—下刀机构31—旋转件32—第二竖移组件33—第二机械手34—第二横移组件40—检测机构50—刀具检测器51—检测区60—夹持组件61—夹持驱动件62—第一夹持块63—第二夹持块64—夹持区65—定位块66—定位推动件67—安装支架70—影像检测机构80—刀具611—夹持驱动气缸612—传动杆621—第一凹槽622—避让槽631—第二凹槽651—定位基准面661—旋转推紧气缸662—定位压块。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~7描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1~7所示,本专利技术实施例提供了一种刀具检测设备,应用于对刀具80的外部直径或其他外部参数进行测定。具体地,刀具检测设备包括机架10、上刀机构20、下刀机构30和检测机构40,检测机构40包括刀具检测器50和夹持组件60,刀具检测器50安装于机架10上,刀具检测器50上设有检测区51,夹持组件60设于检测区51内并用于夹持待测的刀具80,上刀机构20安装于机架10上并用于将待测的刀具80抓取至夹持组件60上进行检测,下刀机构30安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具检测设备,其特征在于:包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构,所述检测机构包括刀具检测器和夹持组件,所述刀具检测器安装于所述机架上,所述刀具检测器上设有检测区,所述夹持组件设于所述检测区内并用于夹持待测的刀具,所述上刀机构安装于所述机架上并用于将待测的所述刀具抓取至所述夹持组件上进行检测,所述下刀机构安装于所述机架上并用于将经检测后的所述刀具由所述夹持组件上取下。

【技术特征摘要】
1.一种刀具检测设备,其特征在于:包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构,所述检测机构包括刀具检测器和夹持组件,所述刀具检测器安装于所述机架上,所述刀具检测器上设有检测区,所述夹持组件设于所述检测区内并用于夹持待测的刀具,所述上刀机构安装于所述机架上并用于将待测的所述刀具抓取至所述夹持组件上进行检测,所述下刀机构安装于所述机架上并用于将经检测后的所述刀具由所述夹持组件上取下。2.根据权利要求1所述的刀具检测设备,其特征在于:所述上刀机构包括第一横移组件、第一竖移组件和第一机械手,所述第一横移组件安装于所述机架上,所述第一横移组件的输出端与所述第一竖移组件并驱动所述第一竖移组件在横向移动,所述第一竖移组件的输出端与所述第一机械手连接并驱动所述第一机械手在竖向移动,所述第一机械手用于抓取待测的所述刀具。3.根据权利要求1所述的刀具检测设备,其特征在于:所述下刀机构包括旋转件、第二竖移组件和第二机械手,所述旋转件安装于所述机架上,所述旋转件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组件在水平方向上转动,所述第二竖移组件的输出端与所述第二机械手连接并驱动所述第二机械手在竖向移动,所述第二机械手用于抓取经检测的所述刀具。4.根据权利要求3所述的刀具检测设备,其特征在于:所述下刀机构还包括第二横移组件,所述旋转件的输出端与所述第二横移组件连接并驱动述所述第二横移组件在水平方向上转动,所述第二横移组件的输出端与所述第二竖移组件连接并驱动所述第二竖移组...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶民崇聂炎黄伟胡振华王小东
申请(专利权)人:深圳市圆梦精密技术研究院
类型:发明
国别省市:广东,44

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