冲压加工中的异常检测方法以及异常检测装置制造方法及图纸

提供一种异常检测方法，能够利用比现有技术简单的信号处理以及装置结构，来高精度且低成本地检测废屑夹入等异常。其特征在于，在冲压加工时，通过检测在作为加工对象的工件(40)与模具(30)的冲头(36)接触的定时产生的物理性的波形，并分析所述波形，来判断工件(40)加工时有无异常。另外，在具有这种特征的异常检测方法中，基于对冲压设备的动作信号来求得工件(40)与冲头(36)接触的定时。

Abnormal Detection Method and Abnormal Detection Device in Stamping Processing

【技术实现步骤摘要】
冲压加工中的异常检测方法以及异常检测装置
本专利技术涉及一种冲压加工技术。特别地，本专利技术涉及一种异常检测方法以及异常检测装置，适用于检测加工时产生的废屑上移等异常的情况。
技术介绍
作为进行使用冲压设备的加工时产生的异常，废屑上移被特别重视。废屑上移是指加工材料(工件)的一部分或其他的部件夹入模具和工件之间。废屑上移是加工产品出现压痕的原因。压痕是品质上的大问题，会使得良品率降低。另外废屑上移也是模具的破损等的重要原因。因此，在冲压加工技术的领域中，一直以来提出了各种技术，用于检测废屑上移等在加工时产生的异常。例如，专利文献1、专利文献2中公开的技术都是通过将AE(AcousticEmission：声发射)传感器检测到的高频信号进行FFT(FastFourierTransform：快速傅里叶变换)，从而检测频率特性，并且通过将检测出的频率特性与正常时的频率特性或者预先设定的设定值比较，从而检测有无废屑上移等异常。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-116749号公报专利文献2：日本特开2008-188646号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题利用上述专利文献中公开的技术，能够检测冲压加工时产生的异常。然而，在实际的生产现场中，由于作为检测对象的冲压设备设置有多个，或具有相邻的别的设备，因此容易产生周围的设备的工作所伴随的高频信号(干扰)。另外，为了实施FFT，检测波形需要具有周期性，所以在干扰较多的环境中进行检测的情况下，也存在需要比较长的跨度的波形检测的情况。而且，在进行上述专利文献中公开的那样的异常检测的情况下，装置构成、软件构成较复杂，导致成本上升的同时，在设置和使用上也存在问题。由此，存在还未发展到实用的现状。在本专利技术中，目的在于提供一种异常检测方法以及异常检测装置，为了解决上述问题，能够利用比现有技术简单的信号处理以及装置构成，来高精度且低成本地检测废屑上移、废屑夹入等异常。用于解决问题的技术手段为了实现上述目的，本专利技术所涉及的异常检测方法，具备：在冲压加工时，检测在作为加工对象的工件与模具的冲头接触的定时产生的物理性的波形的工序；以及通过分析所述波形而判断所述工件加工时有无异常的工序。另外，具有上述那样的特征的异常检测方法，也可以是，还具备基于对冲压设备的动作信号来求得所述工件和所述冲头接触的定时的工序。按照具有这种特征的异常检测方法，能够可靠地得到期望的定时的波形。另外，具有上述那样的特征的异常检测方法中，也可以是，在判定有无所述异常的工序中，将所述波形的峰值与预先设定的阈值比较，在所述峰值比所述阈值低的情况下判定为存在异常。按照具有这种特征的异常检测方法，能够与进行波形的形状比较(频谱)等现有的判断方法相比，成为简单的方法。另外，具有上述那样的特征的异常检测方法中，也可以是，所述异常是所述工件和所述模具之间有无异物介入，所述阈值基于所述异物的投影面积和所述波形的峰值来算出。根据具有这种特征的异常检测方法，能够根据产品品质水平来检测异常的有无，从而能够提高良品率。另外，为了实现上述目的，本专利技术所涉及的异常检测装置，具有：检测装置，所述检测装置检测冲压时产生的物理性的波形；以及分析装置，所述分析装置通过检测利用所述检测装置检测出的波形中的、在作为加工对象的工件与模具的冲头接触的定时所产生的波形，并分析所述波形，从而判断所述工件加工时有无异常。另外，在具有上述那样的特征的异常检测装置中，也可以是，所述分析装置从设置在冲压设备的控制装置获取动作信号，并且求得所述工件和所述冲头接触的定时。按照具有这种特征的异常检测装置，能够可靠地得到期望的定时的波形。另外，在具有上述那样特征的异常检测装置中，也可以是，所述分析装置将所述波形的峰值和预先设定的阈值比较，在所述峰值比所述阈值低的情况下判断为存在异常。按照具有这种特征的异常检测装置，能够与进行波形的形状比较(频谱)等现有的判断方法相比，成为简单的方法。另外，在具有上述那样特征的异常检测装置中，也可以是，所述异常为所述工件和所述模具之间有无异物介入，所述分析装置基于所述异物的投影面积和所述波形的峰值来算出所述阈值。根据具有这种特征的异常检测装置，能够根据产品品质水平来检测异常的有无，从而能够提高良品率。另外，在具有上述那样特征的异常检测装置中，也可以是，所述检测装置为装拆自如地安装啊所述模具的传感器。按照具有这种特征的异常检测装置，检测装置的安装，取下变得容易，从而也能够即刻应对进行的交换。另外，在具有上述那样特征的异常检测装置中，也可以是，所述分析装置能够将有无所述异常的判断结果经由电信线路向远程终端发送。按照具有这种特征的异常检测装置，可以远程管理、把握基于异常的冲压设备的维护的定时、良品率的变化。专利技术效果按照具有上述那样特征的异常检测方法以及异常检测装置，能够利用比现有技术简单的信号处理以及装置构成，来高精度且低成本地检测废屑上移以及废屑夹入等异常。附图说明图1是示出实施方式所涉及的异常检测装置和作为安装检测装置的对象的模具的构成的框图。图2是示出模具的动作的图。图3是示出模具的动作所引起的振动波的产生的波形图。图4是示出工件和脱料板之间产生废屑的夹入的情况的图。图5是表示在工件和脱料板之间产生废屑的夹入的状态下，冲头与工件接触时的情况的图。图6是对于图3中的实线B的范围示出时间跨度扩大的状态的波形的图，且是示出正常时和有夹入时(异常发生时)中的波形的差的图。图7是示出基于碰撞位置信号的波形数据的采集的情况(定时)的图。图8是示出废屑(切屑)的俯视图的面积和冲头抵接时的峰值加速度的变化的关系的图。符号说明10异常检测装置、12检测装置、14分析装置、16A/D转换部、18储存部、20计算部、30模具、32模、34脱料板、36冲头、40工件、43废屑。具体实施方式以下，针对本专利技术的异常检测方法以及异常检测装置所涉及的实施的方案，参照附图进行详细说明。需要说明的是，以下所示的实施的方案是应用本专利技术的适宜的方案的一个例子，在不超出各要素的功能的范围内，即使在改变应用的方案的情况下，也能够视为本专利技术的一部分。[异常检测装置的构成]本实施方式所涉及的异常检测装置10具备检测装置12和分析装置14。检测装置12是用于检测在冲压加工时产生的物理性的波形的传感器。具体而言，检测装置12只要是能够检测冲压加工时产生的振动波形的传感器即可。在本实施方式中，检测装置12是加速度传感器。加速度传感器将传递到传感器部分的振动波转换为电信号(模拟信号)来检测，并将该电信号传递到分析装置14。分析装置14是用于判断有无冲压加工时的异常的装置。具体而言，分析装置14对于冲压加工时产生的振动波形，通过将判断对象即执行加工时经由检测装置12检测出的测量波形数据与过去进行正常加工时的波形数据比较，从而求得两者间的差异。接着，在所求得的差异超出预定的范围的情况下，分析装置14判断为存在异常。当差异在预定的范围内(误差范围)的情况下，分析装置14判断为正常。作为分析装置14的具体的构成，至少具有：A/D转换部16、储存部18以及计算部20。A/D转换部16是供利用检测装置12检测出的作为模拟信号数据的电信号输入的部位，且该A/D转换部将被输入的模拟信号转换为能够分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压加工的异常检测方法，其特征在于，具备：在冲压加工时，检测在作为加工对象的工件与模具的冲头接触的定时所产生的物理性的波形的工序；以及通过分析所述波形而判断所述工件加工时有无异常的工序。

【技术特征摘要】
2018.03.12 JP 2018-0446401.一种冲压加工的异常检测方法，其特征在于，具备：在冲压加工时，检测在作为加工对象的工件与模具的冲头接触的定时所产生的物理性的波形的工序；以及通过分析所述波形而判断所述工件加工时有无异常的工序。2.如权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，还具备基于对冲压设备的动作信号来求得所述工件和所述冲头接触的定时的工序。3.如权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，在判断有无所述异常的工序中，将所述波形的峰值与预先设定的阈值比较，在所述峰值比所述阈值低的情况下判断为存在异常。4.如权利要求1至3中的任一项所述的异常检测方法，其特征在于，所述异常是所述工件和所述模具之间有异物介入，所述阈值基于所述异物的投影面积和所述波形的峰值来算出。5.一种冲压加工的异常检测装置，其特征在于，具备：检测装置，所述检测装置检测冲压加工时产生的物理性的波形；...

【专利技术属性】
技术研发人员：武藤隼斗，内藤久隆，
申请(专利权)人：曙制动器工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP