【技术实现步骤摘要】
综合输液机器人平台
本技术涉及输液设备领域,尤其是综合输液机器人平台。
技术介绍
在腔镜手术中,护士需要手动升降3公斤的盐水,这种操作工作强度较大,同时控制盐水高度及保持手术部位静水压的稳定性不高,从而可能会有水过多进入人体引起的高负荷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本技术提供了一种综合输液机器人平台,通过水平及垂直驱动机构,来进行盐水袋的移动,减少护士的工作强度,同时控制盐水高度,保持手术部位静水压的稳定,减少水过多进入人体引起的高负荷,从而提高患者安全性。一种综合输液机器人平台,包括底座、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、立柱、横档、固定板和光电保护装置,所述底座上垂直固定有立柱,立柱的柱体与垂直直线驱动机构的缸体互相平行且固定连接在一起,垂直直线驱动机构的移动端固定连接有水平直线驱动机构,水平直线驱动机构与垂直直线驱动机构相互垂直,水平直线驱动机构的移动端固定有固定板,立柱的柱体上垂直固定有横档,光电保护装置固定在垂直直线驱动机构上,光电保护装置与垂直直线驱动机构内的控制器电连接。具体地,所述固定板上开设有用于穿过螺栓的螺栓孔。具体地,所述底座上垂直固定有两根立柱,每根立柱上均固定有垂直直线驱动机构,两根立柱之间垂直固定有两根上下设置的横档。具体地,所述水平直线驱动机构为线性模组。具体地,所述垂直直线驱动机构为线性模组。具体地,所示底座底部安装有万向轮。本技术的有益效果是:本技术提供了综合输液机器人平台,通过水平及垂直驱动机构,来进行盐水袋的移动,减少护士的工作强度,同时控制盐水高度,保持手术部位静水压的稳定, ...
【技术保护点】
1.一种综合输液机器人平台,其特征在于:包括底座(1)、水平直线驱动机构(2)、垂直直线驱动机构(3)、立柱(4)、横档(5)、固定板(6)和光电保护装置(7),所述底座(1)上垂直固定有立柱(4),立柱(4)的柱体与垂直直线驱动机构(3)的缸体互相平行且固定连接在一起,垂直直线驱动机构(3)的移动端固定连接有水平直线驱动机构(2),水平直线驱动机构(2)与垂直直线驱动机构(3)相互垂直,水平直线驱动机构(2)的移动端固定有固定板(6),立柱(4)的柱体上垂直固定有横档(5),光电保护装置(7)固定在垂直直线驱动机构(3)上,光电保护装置(7)与垂直直线驱动机构(3)内的控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种综合输液机器人平台,其特征在于:包括底座(1)、水平直线驱动机构(2)、垂直直线驱动机构(3)、立柱(4)、横档(5)、固定板(6)和光电保护装置(7),所述底座(1)上垂直固定有立柱(4),立柱(4)的柱体与垂直直线驱动机构(3)的缸体互相平行且固定连接在一起,垂直直线驱动机构(3)的移动端固定连接有水平直线驱动机构(2),水平直线驱动机构(2)与垂直直线驱动机构(3)相互垂直,水平直线驱动机构(2)的移动端固定有固定板(6),立柱(4)的柱体上垂直固定有横档(5),光电保护装置(7)固定在垂直直线驱动机构(3)上,光电保护装置(7)与垂直直线驱动机构(3)内的控制器电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小楠,
申请(专利权)人:苏州昱珩医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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