食品物料次序投料装置及自动烹饪设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于食品加工技术和烹饪领域，尤其涉及一种食品物料次序投料装置及自动烹饪设备，其中，食品物料次序投料装置包括料斗、推料板、推料回转机构、推板驱动机构、料架和机架，料斗于其侧壁具有出料口，料回转机构与推料板连接，并用于驱动推料板回转，且使推料板具有避让状态以及推料状态，一个推料板和一个推料回转机构对应配合形成第一组合，推板驱动机构用于驱动第一组合相对于料斗前后运动，料架用于容纳和固定料斗，料架和料斗构成第二组合，第一组合和第二组合均安装于机架。在料斗内具有食品物料的总量范围内，都可以根据实际需求来调整投放量，极大地提高了投放食品物料的灵活性。

Sequential feeding device and automatic cooking equipment for food materials

【技术实现步骤摘要】
食品物料次序投料装置及自动烹饪设备
本技术属于食品加工
，尤其涉及一种食品物料次序投料装置及自动烹饪设备。
技术介绍
烹饪是中国传统食品技术的核心内容之一，对中国的国民生活方式、食品工业以及国民经济有重要影响。烹饪自动化是中国社会经济发展到目前阶段的必然需求，是我国食品工业发展的主要方向之一。尽管许多科技工作者在这一领域做了大量的工作，目前还没有自动烹饪设备投入商业应用，不能够满足工业、餐饮业、家庭对自动烹饪的需求。要实现手工烹饪工艺的自动化，首先必须掌握手工烹饪的科学原理和技术规律。根据传热学、食品品质变化动力学、传质学、流体力学、颗粒技术、运动学知识，详细考察烹饪过程，可以将中式烹饪过程定义为开放容器中被加热流体-颗粒食品的热质传递和品质变化过程。食品颗粒可以是片、丝、条、丁、末、块；流体可以是食用油、水、汤汁、糖液、蒸汽、空气等；食品的品质包括风味、色泽、毒理、质构(口感)、微生物、营养等食用品质。中式烹饪中的火候，实际上就是烹饪过程中温度时间的积累导致的品质变化的积累。理论分析证明，可以将大多数手工烹饪工艺转变为一定烹饪设备的自动烹饪程序。该程序包含了投料、搅拌、火候等控制内容，保证最终菜品具有相同的品质。通过对手工烹饪的详细考察和分析，可以将手工烹饪操作分解为以下不同操作，加热操作和搅拌操作是自动烹饪的最核心和最关键的操作，可以称之为核心技术，其余操作可称为外围操作，具体如下：1)加热操作，即热源向锅具的传热及其控制，手工烹饪中通过调节火力大小和锅体与热源的距离来实现对传热热量的控制，在自动烹饪中，通过电气和机械控制手段，比较容易实现这一操作；2)搅拌操作，在手工烹饪中通过两种完全不同的操作来实现对所烹饪食品物料的搅拌。一种方法是通过对锅的操作，即手工烹饪中的抖锅、晃锅来完成的，对食品物料进行不同程度的搅拌，即烹饪术语中的“大翻”、“小翻”。抖锅、晃锅对烹饪物料的流体力学性质有一定要求，很多状态下是无法实现抖锅操作的，如糊状物料；另一种方法是用炒勺，也称为锅铲来搅拌食品物料，该法在绝大多数情况下都能够使用，但效率较前者低。在一般的抖锅、晃锅过程中，炒勺通常要作配合性的动作，以保证搅拌的均匀和效率，提高传热效率，并防止锅底结焦。当原料中有粘性物料时，抖锅、晃锅难以完成搅拌动作，这时炒勺刮铲翻动即成为主要的搅拌手段，可见在手工烹饪中的晃锅、抖锅和采用炒勺翻铲是相辅相成的不可缺少的手段。实现食品物料的搅拌操作，是自动烹饪设计的核心
技术实现思路
。3)外围操作：包括投料、出锅、打散、碾压、切割等操作。在手工烹饪中的投料、出锅是非常容易实现的操作，在自动烹饪中却较为困难，同时还要考虑到手工烹饪中的分次加热操作带来的投料、出料的复杂性。在手工烹饪中通过炒勺手工操作可以完成很多菜品烹饪中必不可少的打散、碾压、切割等动作，而这些动作通常是与加热和搅拌过程同时完成的，通过机电设备实现以上动作组合是对自动烹饪设备设计的一个挑战。其他一些操作，如出锅、加盖(焖煮)、漂烫(汆、焯水)、滑油牵涉到物料周转、加盖去盖等动作，也不容易实现自动操作；4)辅助操作：洗锅、清洁等辅助操作虽然简单，但却是必不可少的，而且也是菜品品质和食品安全的必然要求。在手工烹饪中极易完成，而在自动烹饪设备中实现却有一定难度。如果自动烹饪设备不能够自动清洗，手工清洗复杂费时，会严重影响设备的商业价值。为了实现加工时多种食品物料的定量投放，一种方案是料斗翻转投料方案将预称量的食品物料放置到料斗内，然后再通过翻转对料斗来投放物料。另一种撕膜投料方式，将预称量物料预装在覆膜容器中，投料时卷撕覆膜，物料坠落投料，这种方式存在包装成本较高的问题，当物料数量较多时，需要容器有较大强度，成本更高。当前的自动投料方式，都是需要预称量的，代价较大。且食品物料的投放，按照料斗的容量倍数来投放，例如，当需要的食品物料量是料斗容纳的1.5倍时，将存在无法投放所需食品物料量的情况，存在投放食品物料的灵活性较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种食品物料次序投料装置、自动烹饪设备及投料方法，其旨在解决投放食品物料需要预称量，灵活性较差的问题。本技术是这样实现的：一种食品物料次序投料装置，包括：料斗，用于容纳食品物料，所述料斗于其侧壁具有出料口；推料板，在所述出料口方向的截面形状与所述出料口形状相适配；推料回转机构，与所述推料板连接，并用于驱动所述推料板回转，且使所述推料板具有与所述食品物料避让的避让状态以及处于所述料斗内食品物料之中和/或之后的推料状态，其中，一个所述推料板和一个所述推料回转机构构成第一组合；推板驱动机构，用于驱动所述第一组合相对于所述料斗前后运动，其中，所述推板驱动机构在驱动所述第一组合相对于所述料斗向前运动且所述推料板处于所述推料状态时，所述推料板对所述食品物料产生朝前的推顶力以使所述食品物料从所述出料口出料；料架，用于容纳和固定所述料斗，所述料架和所述料斗构成第二组合；机架，所述第一组合和所述第二组合均安装于所述机架。基于本技术结构的具体投放过程如下：a.向料斗添加食品物料，并使料斗置于料架，且推料板处于避让状态；b.推板驱动机构驱动第一组合相对于料斗向前运动或向后运动，以使推料板的自由端移动至预设位置的上方，推料回转机构驱动推料板，以使推料板从避让状态回转至推料状态；c.推料回转机构驱动第一组合相对于料斗向前运动，并将推料板靠近出料口一侧的食品物料从出料口投送出去；d.推料回转机构驱动推料板，以使推料板从推料状态回转至避让状态；e.重复b-d，直至食品物料被投放完。其中，由于预设位置可以是根据实际需求而设定的位置，那么，在料斗内具有食品物料的总量范围内，都可以根据实际需求来调整投放量，极大地提高了投放食品物料的灵活性。此外，本技术将投料和定量结合在一起，减省了投料前的预称量，显著减少工序，以及简化设备结构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的食品物料次序投料装置的整体结构示意图；图2是图1料斗取出状态的整体结构示意图；图3是图2另一视角结构示意图；图4是本技术实施例提供的食品物料次序投料装置中料斗的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100料斗101进料口102出料口200推料板300推料回转机构400推板驱动机构410龙门架420龙门驱动机构500活动门板600料架700机架具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，本技术实施例中，按照图1至图4中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。本技术实施例提供一种食品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品物料次序投料装置，其特征在于，包括：料斗，用于容纳食品物料，所述料斗侧壁具有出料口；推料板，在所述出料口方向的截面形状与所述出料口形状相适配；推料回转机构，与所述推料板连接，并用于驱动所述推料板回转，且使所述推料板具有与所述食品物料避让的避让状态以及处于所述料斗内食品物料之中或之后的推料状态，其中，一个所述推料板和一个所述推料回转机构构成第一组合；推板驱动机构，用于驱动所述第一组合相对于所述料斗前后运动，其中，所述推板驱动机构在驱动所述第一组合相对于所述料斗向前运动且所述推料板处于所述推料状态时，所述推料板对所述食品物料产生朝前的推顶力以使所述食品物料从所述出料口出料；料架，用于容纳和固定所述料斗，所述料架和所述料斗构成第二组合；机架，所述第一组合和所述第二组合均安装于所述机架。

【技术特征摘要】
1.一种食品物料次序投料装置，其特征在于，包括：料斗，用于容纳食品物料，所述料斗侧壁具有出料口；推料板，在所述出料口方向的截面形状与所述出料口形状相适配；推料回转机构，与所述推料板连接，并用于驱动所述推料板回转，且使所述推料板具有与所述食品物料避让的避让状态以及处于所述料斗内食品物料之中或之后的推料状态，其中，一个所述推料板和一个所述推料回转机构构成第一组合；推板驱动机构，用于驱动所述第一组合相对于所述料斗前后运动，其中，所述推板驱动机构在驱动所述第一组合相对于所述料斗向前运动且所述推料板处于所述推料状态时，所述推料板对所述食品物料产生朝前的推顶力以使所述食品物料从所述出料口出料；料架，用于容纳和固定所述料斗，所述料架和所述料斗构成第二组合；机架，所述第一组合和所述第二组合均安装于所述机架。2.如权利要求1所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，还包括活动门板，所述活动门板在所述食品物料未受到所述推顶力时闭合所述出料口以限制所述食品物料从所述出料口落出，而在所述食品物料受所述推顶力时打开所述出料口以使所述食品物料能够从所述出料口出料。3.如权利要求2所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，所述活动门板转动连接于所述料斗；所述食品物料次序投料装置还包括在所述食品物料未受到所述推顶力时复位所述活动门板以闭合所述出料口的复位机构。4.如权利要求1所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，所述推板驱动机构包括：龙门架，与所述第一组合连接；龙门驱动机构，用于驱动所述龙门架和所述第一组合一并相对于所述料斗前后运动。5.如权利要求1所述的食品...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆晨阳，邓力，
申请(专利权)人：深圳汉食智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44