一种全景图像的曝光参数获取方法技术

本发明专利技术公开一种全景图像的曝光参数获取方法，包括如下步骤：将镜头模组与旋转装置连接，设定旋转装置的旋转角度和旋转次数参数，旋转装置按照设定参数带动镜头模组旋转至不同角度位置；镜头模组的镜头每转动至一个角度位置后，对当前视场角测光，获取曝光参数；旋转装置带动镜头模组转动至最后一个测光角度后，将镜头模组在全部角度位置获取的多组曝光参数融合，得到融合曝光参数，该融合曝光参数为全景图像拍摄时的统一曝光参数。采用本发明专利技术的曝光参数获取方法，可适应复杂光线环境下的全景拍摄。

An Exposure Parameter Acquisition Method for Panoramic Images

【技术实现步骤摘要】
一种全景图像的曝光参数获取方法
本专利技术涉及一种摄像
，尤其是涉及全景图像拍摄和生成的

技术介绍
全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。360全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。全景图像记录360度空间的信息，全景图像展示时可通过手拖动图像画面进行浏览，360度全记录的特性以及独特的观看体验，使得全景图像在多个领域，如酒店展示、房产展示、汽车展示等得到广泛应用，观看者足不出户即可了解到酒店等的实际情况，全景展示极大地方便了人们的生活。全景图像由多张拍摄角度不同但相邻角度之间视场角有重叠的图像拼接融合而成，基于全景图像可360度记录空间的特性，全景图像可以用于房产、汽车、博物馆、景区等的展示，同时配合VR眼镜的使用可带来身临其境的体验。可见，全景图像的应用场景是多种多样且光照环境复杂不一的。若通过独立曝光来采集图像，则由于光照环境不一致，相邻图像的亮度会明暗不一，导致最终拼接得到的全景图像中不同区域的图像有亮有暗，破坏全景图像的整体性。或者，拍摄时设定不同角度下图像的曝光参数一样，这样全景图像可解决明暗不一致问题，但是该固定曝光参数的设定若依据暗光环境，则曝光参数会调整使暗光环境较亮，然而同样的曝光参数会使得其他角度下较亮的区域过曝，同理，曝光参数依据亮光环境设置，则较亮区域正常曝光，但亮度较低的区域必然会偏暗。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种可适应复杂光线环境的全景图像拍摄中的曝光参数获取方法。技术方案：本专利技术所述全景图像的曝光参数获取方法，包括如下步骤：将镜头模组与旋转装置连接，根据全景图像的尺寸和镜头模组的视场角设定旋转装置的旋转角度和旋转次数参数，旋转装置按照设定参数带动镜头模组旋转至不同角度位置；镜头模组的镜头每转动至一个角度位置后，对当前视场角测光，获取曝光参数；旋转装置带动镜头模组转动至最后一个测光角度后，将镜头模组在全部角度位置获取的多组曝光参数融合，得到融合曝光参数，该融合曝光参数为全景图像拍摄时的统一曝光参数。本专利技术进一步优选地技术方案为，镜头模组的镜头视场角大于180度时，所述旋转装置的旋转角度参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转角度或旋转到不同纬度位置的旋转角度；所述旋转装置的旋转次数参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转次数或旋转到不同纬度位置的旋转次数；镜头模组的镜头视场角小于或等于180度时，所述旋转装置的旋转角度参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转角度和旋转到不同纬度位置的旋转角度；所述旋转装置的旋转次数参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转次数和旋转到不同纬度位置的旋转次数。经度位置与镜头的航向角对应，纬度位置与镜头的俯仰角对应。作为优选地，所述旋转装置的旋转角度和旋转次数参数由外部输入设定或通过旋转装置的控制模组计算自动确定。优选地，旋转装置的旋转角度和旋转次数参数的计算包含经度方向上的旋转角度和旋转次数计算，以及纬度方向上的旋转角度和旋转次数计算；经度方向上，镜头的水平视场角为θ_hor,设置相邻两个经度位置镜头测光的重叠视场角为dψ_hor，则镜头从第一经度位置旋转至第二经度位置时，需转动角度为θ_hor-dψ_hor，设全景图像的水平视场角为φ，φ≤360度，则镜头的水平旋转次数计算为φ/(θ_hor-dψ_hor)-1，若计算值为小数，则取整加1；若设置镜头测光的水平重叠视场角为0，则镜头的水平旋转次数计算为φ/θ_hor-1，若计算值为小数，则取整加1；纬度方向上，镜头的竖直视场角为θ_ver,设置相邻两个纬度位置图像的重叠视场角为dψ_ver，则镜头从第一纬度位置旋转至第二纬度位置时，需转动角度为θ_ver-dψ_ver，设置全景图像的竖直视场角为φ，φ≤360度，则镜头的竖直旋转次数计算为φ/(θ_ver-dψ_ver)-1，若计算值为小数，则取整加1；若设置镜头测光的竖直重叠视场角为0，则镜头的竖直旋转次数计算为φ/θ_ver-1，若计算值为小数，则取整加1。优选地，镜头模组的镜头采用自动曝光模式对当前视场角测光。优选地，镜头模组的镜头测光获取的曝光参数包括曝光时间、增益及光圈。有益效果：采用本专利技术的曝光参数获取方法，可适应复杂光线环境下的全景拍摄，通过预先融合不同角度下图像的曝光参数并将拍摄时图像的曝光参数设置为融合曝光参数，以获得明暗一致，且亮度均衡的全景图像，并且在图像拼接时，由于具有一致的曝光参数，容易找到相邻两张图像重合区域的关联特征，减少计算量。附图说明图1为实施例中镜头模组在经度方向上测光示意图；图2为实施例中镜头模组在纬度方向上测光示意图。具体实施方式下面通过附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例：一种全景图像的曝光参数获取方法，包括如下步骤：(1)将镜头模组与旋转装置连接，获取镜头视场角及测光所需重合视场角，计算测光时镜头的旋转角度，获取全景图像视场角，并根据镜头旋转角度计算镜头旋转次数。镜头模组的镜头视场角大于180度时，旋转装置的旋转角度可只按照一个方向进行，以减少测光的次数，旋转角度参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转角度或旋转到不同纬度位置的旋转角度；旋转装置的旋转次数参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转次数或旋转到不同纬度位置的旋转次数；镜头模组的镜头视场角小于或等于180度时，旋转装置的旋转角度参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转角度和旋转到不同纬度位置的旋转角度；旋转装置的旋转次数参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转次数和旋转到不同纬度位置的旋转次数。经度位置与镜头的航向角对应，纬度位置与镜头的俯仰角对应。经度方向上，镜头的水平视场角为θ_hor,设置相邻两个经度位置镜头测光的重叠视场角为dψ_hor，则镜头从第一经度位置旋转至第二经度位置时，需转动角度为θ_hor-dψ_hor，设全景图像的水平视场角为φ，φ≤360度，则镜头的水平旋转次数计算为φ/(θ_hor-dψ_hor)-1，若计算值为小数，则取整加1；若设置镜头测光的水平重叠视场角为0，则镜头的水平旋转次数计算为φ/θ_hor-1，若计算值为小数，则取整加1；纬度方向上，镜头的竖直视场角为θ_ver,设置相邻两个纬度位置图像的重叠视场角为dψ_ver，则镜头从第一纬度位置旋转至第二纬度位置时，需转动角度为θ_ver-dψ_ver，设置全景图像的竖直视场角为φ，φ≤360度，则镜头的竖直旋转次数计算为φ/(θ_ver-dψ_ver)-1，若计算值为小数，则取整加1；若设置镜头测光的竖直重叠视场角为0，则镜头的竖直旋转次数计算为φ/θ_ver-1，若计算值为小数，则取整加1。(2)旋转装置按照设定参数带动镜头模组旋转至不同角度位置；镜头模组的镜头每转动至一个角度位置后，采用自动曝光模式对当前视场角测光，获取曝光参数，曝光参数包括曝光时间、增益及光圈；(3)旋转装置带动镜头模组转动至最后一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景图像的曝光参数获取方法，其特征在于，包括如下步骤：将镜头模组与旋转装置连接，设定旋转装置的旋转角度和旋转次数参数，旋转装置按照设定参数带动镜头模组旋转至不同角度位置；镜头模组的镜头每转动至一个角度位置后，对当前视场角测光，获取曝光参数；旋转装置带动镜头模组转动至最后一个测光角度后，将镜头模组在全部角度位置获取的多组曝光参数融合，得到融合曝光参数，该融合曝光参数为全景图像拍摄时的统一曝光参数。

【技术特征摘要】
2019.02.14 CN 20191011459181.一种全景图像的曝光参数获取方法，其特征在于，包括如下步骤：将镜头模组与旋转装置连接，设定旋转装置的旋转角度和旋转次数参数，旋转装置按照设定参数带动镜头模组旋转至不同角度位置；镜头模组的镜头每转动至一个角度位置后，对当前视场角测光，获取曝光参数；旋转装置带动镜头模组转动至最后一个测光角度后，将镜头模组在全部角度位置获取的多组曝光参数融合，得到融合曝光参数，该融合曝光参数为全景图像拍摄时的统一曝光参数。2.根据权利要求1所述的全景图像的曝光参数获取方法，其特征在于，镜头模组的镜头视场角大于180度时，所述旋转装置的旋转角度参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转角度或旋转到不同纬度位置的旋转角度；所述旋转装置的旋转次数参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转次数或旋转到不同纬度位置的旋转次数；镜头模组的镜头视场角小于或等于180度时，所述旋转装置的旋转角度参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转角度和旋转到不同纬度位置的旋转角度；所述旋转装置的旋转次数参数包括镜头模组旋转到不同经度位置的旋转次数和旋转到不同纬度位置的旋转次数；经度位置与镜头的航向角对应，纬度位置与镜头的俯仰角对应。3.根据权利要求2所述的全景图像的曝光参数获取方法，其特征在于，所述旋转装置的旋转角度和旋转次数参数由外部输入设定或通过旋转装置的控制模组计算自动确定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈峘，张佩泽，程百顺，王汉全，
申请(专利权)人：南京泓众电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32