一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构制造技术

本发明专利技术公开一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，用于芯片封装，包括绑定头，绑定头包括抓取杆、绑头体、头体座、压块和拨杆，抓取杆与绑头体转动相连，绑头体与头体座滑动相连，抓取杆与压块相连，拨杆设置于压块上；气动荷重压头，气动荷重压头包括压板和压紧活塞，压紧活塞设置于压块上部，压紧活塞与压板滑动相连；下压机构，下压机构包括音圈电机，音圈电机与压板相连；摆转机构，摆转机构包括拨杆电机，拨杆电机能够带动拨杆转动。启动载荷压头能够能够带动绑定头抓取或绑定芯片，且通过控制加压气体的压力能够调整压紧活塞的下压力，提高芯片封装的精度，摆转机构能够带动抓取杆转动，摆转机构位于绑头体外部。

A Binding Mechanism with Separable Pendulum Angle and Adjustable Binding Force

【技术实现步骤摘要】
一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构
本专利技术涉及半导体集成电路制造
，特别是涉及一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构。
技术介绍
半导体集成电路是电子产品的核心器件，其产业技术的发展情况直接关系着电力工业的发展水平。就总体情况来看，半导体产业的技术进步在一定程度上推动了新兴产业的发展，包括光伏产业、半导体照明产业以及平板显示产业等多种，促进了半导体集成电路产业上下游产业供应链的完善，并在一定程度上优化了生态环境。半导体集成电路是将晶体管，二极管等等有源元件和电阻器，电容器等无源元件，按照一定的电路互联，“集成”在一块半导体单晶片上，从而完成特定的电路或者系统功能。安装半导体集成电路芯片用的外壳，起着安放、固定、密封、保护芯片和增强电热性能的作用，而且还是沟通芯片内部世界与外部电路的桥梁——芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过印制板上的导线与其他器件建立连接，因此，芯片封装对集成电路制造起着重要作用。绑定机构是芯片封装设备的关键部件，绑定机构的性能直接影响到芯片封装精度，现有技术中，绑定头的绑定力是否能够调节，抓取角度的转动程度一直是影响芯片封装的重要因素和技术难题。因此，如何提供一种绑定头可调节、抓取角度可旋转的封装设备，提高芯片封装精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，以解决上述现有技术存在的问题，使绑定头能够上下移动、绑定力可调节，抓取角度可旋转，提高芯片封装的精度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，包括：绑定头，所述绑定头包括抓取杆、绑头体、头体座、压块和拨杆，所述抓取杆与所述绑头体转动相连，所述绑头体与所述头体座滑动相连，所述绑头体与所述头体座的相对滑动方向与所述抓取杆的轴线方向相平行，所述抓取杆与所述压块相连，所述拨杆设置于所述压块上；气动荷重压头，所述气动荷重压头包括压板和压紧活塞，所述压紧活塞设置于所述压块上部，所述压紧活塞能够对所述压块施加压力，所述压紧活塞与所述压板滑动相连，所述压紧活塞与所述压板之间的空腔连接有压缩气源；下压机构，所述下压机构包括压紧基座和音圈电机，所述音圈电机固定在所述压紧基座上，所述音圈电机与所述压板相连；摆转机构，所述摆转机构包括拨杆电机、连接盘和连接杆，所述连接杆通过连接盘与所述拨杆电机相连，所述连接杆与所述拨杆相连，所述拨杆电机能够带动所述拨杆转动。优选地，所述绑定头还包括导向副，所述绑头体通过所述导向副与所述绑头座滑动相连。优选地，所述绑定头还包括上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板均固定于所述绑头座上，所述上限位板和所述下限位板分别设置于所述绑头体的上下两端，所述上限位板和所述下限位板能够限制所述绑头体的极限位置。优选地，所述上限位板和所述下限位板之间还设置平衡弹簧，所述平衡弹簧还连接有调整环，所述调整环能够对所述平衡弹簧的预紧长度进行调节。优选地，所述绑定头还包括防松弹簧，所述防松弹簧的一端与所述头体座相连，所述防松弹簧的另一端与所述压块相连，所述防松弹簧连接有调节顶丝，所述调节顶丝能够对所述防松弹簧进行预紧。优选地，所述压板设置滑动槽，所述压紧活塞外部套装有耐磨环，所述耐磨环滑动设置于所述滑动槽内，所述压紧活塞的顶部与所述滑动槽之间的空腔与外部压缩气源相连，所述压板上还设置有定位板，所述定位板能够防止所述压紧活塞脱出，所述压紧活塞穿过所述定位板伸出所述滑动槽，所述定位板内还设置气道，所述气道与所述滑动槽相连通。优选地，所述摆转机构还包括光栅尺位移传感器和接近开关，所述接近开关与所述音圈电机相连，所述光栅尺位移传感器能够对所述压板的位移进行检测，所述光栅尺位移传感器与所述接近开关信号相连。优选地，所述抓取杆与所述绑头体之间设置两个深沟球轴承。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，包括绑定头，绑定头包括抓取杆、绑头体、头体座、压块和拨杆，抓取杆与绑头体转动相连，绑头体与头体座滑动相连，绑头体与头体座的相对滑动方向与抓取杆的轴线方向相平行，抓取杆与压块相连，拨杆设置于压块上；气动荷重压头，气动荷重压头包括压板和压紧活塞，压紧活塞设置于压块上部，压紧活塞能够对压块施加压力，压紧活塞与压板滑动相连，压紧活塞与压板之间的空腔连接有压缩气源；下压机构，下压机构包括压紧基座和音圈电机，音圈电机固定在压紧基座上，音圈电机与压板相连；摆转机构，摆转机构包括拨杆电机、连接盘和连接杆，连接杆通过连接盘与拨杆电机相连，连接杆与拨杆相连，拨杆电机能够带动拨杆转动。启动载荷压头能够能够带动绑定头抓取或绑定芯片，且通过控制加压气体的压力能够调整压紧活塞的下压力，有效提高芯片封装的精度，摆转机构能够带动抓取杆转动，摆转机构位于绑头体外部，有效解决拨杆电机走线缠绕问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的正视结构示意图；图2为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的左视结构示意图；图3为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的右视结构示意图；图4为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的绑定头的结构示意图；图5为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的绑定头的另一角度的结构示意图；图6为为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的压板的结构示意图；图7为为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的压板的剖切结构示意图；其中，1为绑定头，101为抓取杆，102为调整环，103为头体座，104为导向副，105为拨杆，106为压块，107为调节顶丝，108为防松弹簧，109为下限位板，110为绑头体，111为平衡弹簧，112为上限位板，2为气动荷重压头，201为压板，202为压紧活塞，203为耐磨环，3为下压机构，301为压紧基座，302为接近开关，303为光栅尺位移传感器，304为音圈电机，4为摆转机构，401为拨杆电机，402为连接杆，403为连接盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，以解决上述现有技术存在的问题，使绑定头能够上下移动、绑定力可调节，抓取角度可旋转，提高芯片封装的精度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参考图1-7，其中，图1为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的正视结构示意图，图2为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的左视结构示意图，图3为本专利技术的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构的右视结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，其特征在于，包括：绑定头，所述绑定头包括抓取杆、绑头体、头体座、压块和拨杆，所述抓取杆与所述绑头体转动相连，所述绑头体与所述头体座滑动相连，所述绑头体与所述头体座的相对滑动方向与所述抓取杆的轴线方向相平行，所述抓取杆与所述压块相连，所述拨杆设置于所述压块上；气动荷重压头，所述气动荷重压头包括压板和压紧活塞，所述压紧活塞设置于所述压块上部，所述压紧活塞能够对所述压块施加压力，所述压紧活塞与所述压板滑动相连，所述压紧活塞与所述压板之间的空腔连接有压缩气源；下压机构，所述下压机构包括压紧基座和音圈电机，所述音圈电机固定在所述压紧基座上，所述音圈电机与所述压板相连；摆转机构，所述摆转机构包括拨杆电机、连接盘和连接杆，所述连接杆通过连接盘与所述拨杆电机相连，所述连接杆与所述拨杆相连，所述拨杆电机能够带动所述拨杆转动。

【技术特征摘要】
1.一种摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，其特征在于，包括：绑定头，所述绑定头包括抓取杆、绑头体、头体座、压块和拨杆，所述抓取杆与所述绑头体转动相连，所述绑头体与所述头体座滑动相连，所述绑头体与所述头体座的相对滑动方向与所述抓取杆的轴线方向相平行，所述抓取杆与所述压块相连，所述拨杆设置于所述压块上；气动荷重压头，所述气动荷重压头包括压板和压紧活塞，所述压紧活塞设置于所述压块上部，所述压紧活塞能够对所述压块施加压力，所述压紧活塞与所述压板滑动相连，所述压紧活塞与所述压板之间的空腔连接有压缩气源；下压机构，所述下压机构包括压紧基座和音圈电机，所述音圈电机固定在所述压紧基座上，所述音圈电机与所述压板相连；摆转机构，所述摆转机构包括拨杆电机、连接盘和连接杆，所述连接杆通过连接盘与所述拨杆电机相连，所述连接杆与所述拨杆相连，所述拨杆电机能够带动所述拨杆转动。2.根据权利要求1所述的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，其特征在于：所述绑定头还包括导向副，所述绑头体通过所述导向副与所述绑头座滑动相连。3.根据权利要求2所述的摆角可分离且绑定力可调节的绑定机构，其特征在于：所述绑定头还包括上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板均固定于所述绑头座上，所述上限位板和所述下限位板分别设置于所述绑头体的上下两端，所述上限位板和所述下限位板能够限制所述绑头体的极限位置。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛阳，王云峰，王羽佳，
申请(专利权)人：大连佳峰自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21