一种停车场智能停车方法及系统技术方案

本发明专利技术的一种停车场智能停车方法和系统，该方法包括以下步骤：待停车辆驶入停车库停车，停车库系统获取该待停车辆的车牌号码；停车库系统获取该已停放完成的车辆停车位置，并生成车牌号码‑停车位置映射关系库；车主发送车辆驶离请求信息及车主定位信息到停车库系统；停车库系统实时监测并判断是否收到车主发送的车辆驶离请求信息及车主的定位信息；是，获取待驶离车辆的车牌号码及该车辆的车主定位信息；通过查找车牌号码‑停车位置映射关系库，发送车辆位置信息到车主智能终端；根据车主和车辆的相对位置关系，将车辆驶离停车库。通过本发明专利技术的一种停车场智能停车方法及系统，使得车主在地下车库找车变的更方便和快捷。

An Intelligent Parking Method and System for Parking Lots

【技术实现步骤摘要】
一种停车场智能停车方法及系统
本专利技术属于停车场领域，尤其涉及到一种停车场智能停车方法及系统。
技术介绍
现在出行，越来越多的人选择汽车出行，所以现在的停车场越修越大，而且出现了多层地下停车场，地下停车场空气又不清新，而且地理位置和布局错综复杂，很容易出现停在地下车库的车很难找到停放位置；到想要驶离地下车库时，又找不到车停放在哪里，也不容易找到想要驶离的停车场出口；现在急需一种智能停车方法，可以方便车主在车库更方便更快捷的找到自己的车的停放位置；或者可以让智能车辆自动驾驶驶离停车场到车主的位置。
技术实现思路
针对以上特点，本专利技术提供一种停车场智能停车方法及系统，用于解决在多层停车场中，不容易找到智能车辆停放位置的问题，也不容易找到想要驶离的停车场的出口的问题。本专利技术的一种停车场智能停车方法，包括以下步骤：S1：待停智能车辆驶入停车场停车，中央处理单元获取该待停智能车辆的车牌号码；S2：中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库；S3：车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元；S4：中央处理单元实时监测并判断是否收到车主发送的智能车辆驶离请求信息及车主的定位信息；是，进入S5；否，进入S6；S5：获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息；S6：继续监测；S7：通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端；S8：根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆驶离停车场。其中，步骤S2中，中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库，包括以下步骤：S21：驶入停车场的智能车辆停车完成后，停车场监控单元识别智能车辆停放的停车位编号；S22：停车场的监控单元识别停车位编号对应的智能车辆车牌号码；S23：中央处理单元根据获取的停车场智能车辆停放的停车位编号及对应的车牌号码，生成车牌号码-停车位置映射关系库。其中，步骤S3中车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元，包括以下步骤：S31：车主登录停车场智能终端APP；S32：车主发送驶离请求信息到中央处理单元；S33：车主发送当前定位信息到中央处理单元。其中，步骤S5中，获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息，包括以下步骤：S51：中央处理单元查询收到的智能终端发送的信息；S52：中央处理单元从收到的智能终端发送的信息中筛选出来有驶离请求的智能车辆的车牌号码；S53：获取该车牌号码对应的车主所处的定位位置。其中，步骤S7中，通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端，包括以下步骤：S71：系统查找到欲驶离停车场的智能车辆的车牌号码；S72：查找车牌号码-停车位置映射关系库，确定智能车辆位置；S73：将确定的智能车辆位置信息发送到车主智能终端中。其中，步骤S8中，根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆驶离停车场，包括以下步骤：S81：车主远程启动智能车辆自动驾驶功能；S82：发送自身位置信息到智能车辆自动驾驶系统；S83：智能车辆自动驾驶到车主的定位信息所指示的位置。其中，步骤S83，智能车辆自动驾驶到车主的定位信息所指示的位置以后，还包括以下步骤：S831：智能车辆启动人脸识别功能；S832：车主进行人脸识别；S833：智能车辆自动驾驶系统判断车主人脸识别是否成功，是，进入S834；否，进入S835；S834：打开智能车辆车门，车主可以上车；S835：智能车辆不打开车门，继续等待识别人脸。本专利技术还提供一种停车场智能停车系统，包括停车场，还包括智能车辆、智能终端和中央处理单元；其中，所述智能车辆包括车辆本体、自动驾驶系统、定位单元、人脸识别单元、无线通讯单元、信息发送单元、控制器单元和电源单元；其中，所述定位单元、人脸识别单元、无线通讯单元、信息发送单元、电源单元均与所述控制器单元电性连接；其中，所述定位单元用于定位智能车辆所处的具体位置；其中，所述人脸识别单元，包括一个摄像头，用于识别车主人脸；其中，所述无线通讯单元，包括WiFi蓝牙一体模块，用于与中央处理单元进行无线通信或与车主的智能终端进行无线通信；其中，所述信息发送单元，用于发送智能车辆驶离请求信息到中央处理单元；其中，所述中央处理单元包括监控单元、信息接收单元，所述监控单元用于监控进入停车场的智能车辆的车牌号码和该智能车辆对应的停车位编号；所述信息接收单元，用于接收智能车辆发送的驶离停车场的请求信息；其中，所述中央处理单元、智能终端和智能车辆通讯连接。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：针对以上特点，本专利技术的一种停车场智能停车方法及系统，通过中央处理单元的监控单元，监控驶入停车场的智能车辆的车牌号码及对应的停车位编号，从而建立车牌号码-停车位置关系映射库，方便查询到智能车辆所停放的位置；通过车主的智能终端，可以定位到车主的实时位置，在车主发送驶离停车场请求后，可以通过开启自动驾驶单元，智能车辆自动驾驶到车主的定位位置；再通过智能车辆上的人脸识别单元，对车主进行人脸识别，保证用车安全；或者将智能车辆的定位信息发送到车主的智能终端，当车主发送驶离请求信息后，智能终端对车主智能车辆位置进行导航提醒，方便车主找到停车位，驶离停车场；通过本专利技术的一种停车场智能停车方法及系统，使得车主在地下车库找车变的更方便和快捷。附图说明图1为停车场智能停车方法步骤流程示意图；图2为步骤S2的方法流程示意图；图3为步骤S3的方法流程示意图；图4为步骤S5的方法流程示意图；图5为步骤S7的方法流程示意图；图6为步骤S8的方法流程示意图；图7为步骤S83的方法流程示意图；图8为停车场智能停车系统的组成单元示意图；图9为中央处理单元组成单元示意图；图10为智能车辆组成单元示意图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1，本专利技术的一个实施例中，本专利技术的一种停车场智能停车方法，包括以下步骤：S1：待停智能车辆驶入停车场停车，中央处理单元获取该待停智能车辆的车牌号码；S2：中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库；S3：车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元；S4：中央处理单元实时监测并判断是否收到车主发送的智能车辆驶离请求信息及车主的定位信息；是，进入S5；否，进入S6；S5：获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息；S6：继续监测；S7：通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端；S8：根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆驶离停车场。智能车辆要驶入停车场停车时，智能车辆经过停车场的监控单元，可以将智能车辆的车牌号码识别，并存储到中央处理单元中；当智能车辆停放完成后，监控单元监控到已停放智能车辆的位置，并获取停车位的编号，生成一个车牌号码-停车位置映射关系库，供后续找车使用；当车主要将智能车辆驶离停车场时，车主通过智能终端APP发送智能车辆驶离请求信息，同时将车主定位信息发送到中央处理单元，中央处理单元，开始监控该待驶离汽车的动态信息，获取该待驶离汽车的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场智能停车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：待停智能车辆驶入停车场停车，中央处理单元获取该待停智能车辆的车牌号码；S2：中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码‑停车位置映射关系库；S3：车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元；S4：中央处理单元实时监测并判断是否收到车主发送的智能车辆驶离请求信息及车主的定位信息；是，进入S5；否，进入S6；S5：获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息；S6：继续监测；S7：通过查找车牌号码‑停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端；S8：根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆自动驶离停车场。

【技术特征摘要】
1.一种停车场智能停车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：待停智能车辆驶入停车场停车，中央处理单元获取该待停智能车辆的车牌号码；S2：中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库；S3：车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元；S4：中央处理单元实时监测并判断是否收到车主发送的智能车辆驶离请求信息及车主的定位信息；是，进入S5；否，进入S6；S5：获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息；S6：继续监测；S7：通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端；S8：根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆自动驶离停车场。2.根据权利要求1所述的停车场智能停车方法，其特征在于，步骤S2中，中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库，包括以下步骤：S21：驶入停车场的智能车辆停车完成后，中央处理单元中的监控单元识别智能车辆停放的停车位编号；S22：中央处理单元中的监控单元识别停车位编号对应的智能车辆车牌号码；S23：中央处理单元根据获取的停车场智能车辆停放的停车位编号及对应的车牌号码，生成车牌号码-停车位置映射关系库。3.根据权利要求1所述的停车场智能停车方法，其特征在于，步骤S3中车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元，包括以下步骤：S31：车主登录停车场智能终端APP；S32：车主发送驶离请求信息到中央处理单元；S33：车主发送当前定位信息到中央处理单元。4.根据权利要求1所述的停车场智能停车方法，其特征在于，步骤S5中，获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息，包括以下步骤：S51：中央处理单元查询收到的智能终端发送的信息；S52：中央处理单元从收到的智能终端发送的信息中筛选出来有驶离请求的智能车辆的车牌号码；S53：获取该车牌号码对应的车主所处的定位位置。5.根据权利要求1所述的停车场智能停车方法，其特征在于，步骤S7...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志威，覃国秘，李万建，苏明珠，李雯雯，罗辉，朱鹏惠，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44