胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，包括：胶带固定结构，用于固定卷状设置的胶带；剥离板，包括第一表面和与第一表面连接的第二表面，第二表面与第一表面的夹角小于或等于90度；移动导向结构，包括位于第一表面一侧的至少一个第一导向轴和位于第二表面一侧的至少一个第二导向轴，用于使得胶带固定结构上的胶带移动至剥离板处时、沿着第一表面移动、并反折以沿着第二表面移动；吸附结构，用于吸附移动至第一表面的边缘的胶层、以将胶层和胶带的离型膜分离。本实用新型专利技术还涉及一种胶带贴附设备。实现胶带的离型膜的自动剥离和胶带的自动贴附，提高效率和生产良率，节省人力资源，降低成本。

Tape stripping device and tape attachment equipment

【技术实现步骤摘要】
胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备
本技术涉及显示产品制作
，尤其涉及一种胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备。
技术介绍
在TFT-LCD(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，薄膜晶体管液晶显示器)生产过程中，对于已与背光源组合好的面板需要在整个产品的周边贴附遮光胶带防止周边漏光和加固面板与背光源的组合，目前行业内部主要是依靠人工来完成该胶带的贴附：先将胶带初始端的一部分的离型膜撕掉，然后将胶带露头的部分对着偏光片边缘贴附到面板上；撕掉剩下的离型膜，将胶带沿着背光源胶框的上边缘进行反折将胶带贴附到胶框侧边；将胶带再次沿着胶框的下边缘进行反折，将胶带贴附贴附到背光源胶框背面。上述贴附方法具有以下缺点：为满足量产需求，贴附遮光胶带需要7人进行流水作业，所需人力成本高；人员的熟练程度将将很大程度的影响遮光胶带贴附作业的效率，而人员的熟练程度往往需要1个月以上的培训；贴附过程中人员需将组合好的产品拿起，这个过程中会导致背光源与面板之间出现间隙，容易使异物通过间隙进入到背光源与屏之间，降低背光源的良率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备，解决人工贴附胶带带来的效率低、成本高等问题。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，包括：胶带固定结构，用于固定卷状设置的胶带；剥离板，包括第一表面和与所述第一表面连接的第二表面，所述第二表面与所述第一表面的夹角小于或等于90度；移动导向结构，包括位于所述第一表面一侧的至少一个第一导向轴和位于所述第二表面一侧的至少一个第二导向轴，用于使得所述胶带固定结构上的胶带移动至所述剥离板处时、沿着所述第一表面移动、并反折以沿着所述第二表面一侧移动；吸附结构，用于吸附移动至所述第一表面的边缘的胶层、以将胶层和胶带的离型膜分离。可选的，所述离型膜剥离结构还包括：传感器，用于感应胶层的位置、并在胶层移动至所述第一表面的边缘时发出第一信号；所述移动导向结构还包括第一控制单元，用于根据所述第一信号控制所述第一导向轴和所述第二导向轴停止转动；所述吸附结构包括吸附头，以及控制所述吸附头移动的第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一信号控制所述吸附头移动至预设位置以吸附胶层。可选的，所述第二控制单元包括：用于控制所述吸附头在第一方向上移动的第一移动部；用于控制所述吸附头在与所述第一方向相垂直的第二方向上移动的第二移动部；用于控制所述吸附头在与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向上移动的第三移动部。可选的，所述胶带固定结构包括：料卷轴，所述料卷轴中空设置，所述料卷轴的外周面上设有与内部连通的通孔；限位固定件，包括驱动部、齿轮传动部和限位块，所述齿轮传动部设置于所述料卷轴内部，所述驱动部与所述齿轮传动部连接并外露于所述料卷轴的第一端，所述限位块与所述齿轮传动部连接、且与所述通孔的位置相对应，所述齿轮传动部在所述驱动部的驱动下、带动所述限位块沿着所述料卷轴的径向运动、以使得所述限位块在第一状态和第二状态之间转换；挡料盘，设置于所述料卷轴的第二端；其中，所述第一状态下，所述限位块向靠近胶带的方向移动、外露于所述通孔以抵接于胶带上，所述第二状态下，所述限位块向远离胶带的方向移动，以松开胶带。可选的，所述驱动部包括旋转连接于所述齿轮传动部上的手柄。可选的，还包括用于控制所述料卷轴转动以使得胶带反向移动、以为胶带提供张力的反转控制结构。可选的，所述移动导向结构还包括：至少一个压紧轴，至少一个所述压紧轴与至少一个所述第一导向轴和至少一个所述第二导向轴一一对应；升降控制单元，用于控制所述压紧轴升降、以将胶带压紧于所述第一导向轴和相对应的所述压紧轴之间、并将与胶层分离后的离型膜压紧于所述第二导向轴与相应的所述压紧轴之间。本技术还提供一种胶带贴附设备，包括胶带贴附结构，以及上述的胶带离型膜剥离装置。可选的，所述吸附结构包括吸附头，以及控制所述吸附头移动的第二控制单元，所述吸附结构还包括用于获取所述吸附结构的吸附头的当前位置信息的第一图像采集单元，所述第二控制单元根据所述吸附头的当前位置信息控制所述吸附头移动至待贴附位置；所述胶带贴附结构包括：承载台，用于承载待贴附件；设置于所述承载台上方、用于获取所述承载台上的待贴附件的当前位置信息的第二图像采集单元；第三控制单元，用于根据所述承载台上的待贴附件的当前位置信息控制所述承载台移动至待贴附位置。可选的，所述第三控制单元包括：用于控制所述承载台旋转的旋转部；用于控制所述承载台在与承载台的承载面相平行的平面上移动的第四移动部。可选的，还包括用于支撑待贴附件外露于所述承载台的部分的支撑结构，所述支撑结构包括用于支撑待贴附件外露于所述承载台的部分的支撑部，以及用于控制所述支撑部在垂直于所述承载台的承载面的方向上移动的第四控制单元；所述吸附结构还包括：设置于所述吸附头一侧的两个滚压轮，两个所述滚压轮在垂直于所述承载台的方向上间隔设置；所述第二控制单元还用于在控制所述吸附头移动至胶层的一部分贴附于待贴附件的第一面后、控制两个所述滚压轮移动、以使得待贴附件插入两个所述滚压轮之间、使得胶层的另一部分弯折以贴附于待贴附件的第二面。可选的，所述吸附结构还包括支架，每个所述滚压轮的两端可移动的设置在所述支架的相对的两个边框上，所述支架上还设置有用于控制两个所述滚压轮之间的间隙的调节结构，所述调节结构包括：设置于两个边框上的两个压力传感器，每个压力传感器与相应的所述滚压轮的端部相对应；调节单元，根据所述压力传感器感应的两个所述滚压轮之间的压力、控制至少一个所述滚压轮移动以调整两个所述滚压轮之间的间隙。本技术的有益效果是：实现胶带的离型膜的自动剥离和胶带的自动贴附，提高效率和生产良率，节省人力资源，降低成本。附图说明图1表示本技术实施例中胶带离型膜剥离装置结构示意图一；图2表示本技术实施例中胶带离型膜剥离装置结构示意图二；图3表示本技术实施例中胶带离型膜剥离装置结构示意图三；图4表示本技术实施例中剥离板结构示意图；图5表示本技术实施例中剥离板的第一表面的结构示意图；图6表示本技术实施例中吸附头吸附胶层的吸附结构和剥离板的相对位置示意图；图7表示本技术实施例中胶层与胶带的离型膜分离后的吸附结构和剥离板的相对位置示意图；图8表示本技术实施例中贴附设备结构示意图；图9表示本技术实施例中吸附结构的部分结构示意图一；图10表示本技术实施例中吸附结构的部分结构示意图二；图11表示本技术实施例中第一图像采集单元结构示意图一；图12表示本技术实施例中第一图像采集单元结构示意图二；图13表示本技术实施例中胶带贴附结构示意图；图14表示本技术实施例中支撑部结构示意图；图15表示本技术实施例中将胶层的一部分贴附于待贴附件上的第一面的状态示意图；图16表示本技术实施例中将胶层的一部分弯折以贴附于待贴附件的第一面和第二面之间的侧面的状态示意图；图17表示本技术实施例中贴附胶带后的待贴附件的示意图。其中，1、料卷轴，2、挡料盘，101、通孔，102、限位块，3、手柄，4、电机，5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，其特征在于，包括：胶带固定结构，用于固定卷状设置的胶带；剥离板，包括第一表面和与所述第一表面连接的第二表面，所述第二表面与所述第一表面的夹角小于或等于90度；移动导向结构，包括位于所述第一表面一侧的至少一个第一导向轴和位于所述第二表面一侧的至少一个第二导向轴，用于使得所述胶带固定结构上的胶带移动至所述剥离板处时、沿着所述第一表面移动、并反折以沿着所述第二表面移动；吸附结构，用于吸附移动至所述第一表面的边缘的胶层、以将胶层和胶带的离型膜分离。

【技术特征摘要】
1.一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，其特征在于，包括：胶带固定结构，用于固定卷状设置的胶带；剥离板，包括第一表面和与所述第一表面连接的第二表面，所述第二表面与所述第一表面的夹角小于或等于90度；移动导向结构，包括位于所述第一表面一侧的至少一个第一导向轴和位于所述第二表面一侧的至少一个第二导向轴，用于使得所述胶带固定结构上的胶带移动至所述剥离板处时、沿着所述第一表面移动、并反折以沿着所述第二表面移动；吸附结构，用于吸附移动至所述第一表面的边缘的胶层、以将胶层和胶带的离型膜分离。2.根据权利要求1所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述离型膜剥离结构还包括：传感器，用于感应胶层的位置、并在胶层移动至所述第一表面的边缘时发出第一信号；所述移动导向结构还包括第一控制单元，用于根据所述第一信号控制所述第一导向轴和所述第二导向轴停止转动；所述吸附结构包括吸附头，以及控制所述吸附头移动的第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一信号控制所述吸附头移动至预设位置以吸附胶层。3.根据权利要求2所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：用于控制所述吸附头在第一方向上移动的第一移动部；用于控制所述吸附头在与所述第一方向相垂直的第二方向上移动的第二移动部；用于控制所述吸附头在与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向上移动的第三移动部。4.根据权利要求1所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述胶带固定结构包括：料卷轴，所述料卷轴中空设置，所述料卷轴的外周面上设有与内部连通的通孔；限位固定件，包括驱动部、齿轮传动部和限位块，所述齿轮传动部设置于所述料卷轴内部，所述驱动部与所述齿轮传动部连接并外露于所述料卷轴的第一端，所述限位块与所述齿轮传动部连接、且与所述通孔的位置相对应，所述齿轮传动部在所述驱动部的驱动下、带动所述限位块沿着所述料卷轴的径向运动、以使得所述限位块在第一状态和第二状态之间转换；挡料盘，设置于所述料卷轴的第二端；其中，所述第一状态下，所述限位块向靠近胶带的方向移动、外露于所述通孔以抵接于胶带上，所述第二状态下，所述限位块向远离胶带的方向移动，以松开胶带。5.根据权利要求4所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述驱动部包括旋转连接于所述齿轮传动部上的手柄。6.根据权利要求4所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，还包括用于控制所述料卷轴转动以使得胶带反向移动、以为胶带提供张力的反转控制结构。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世煜，王勇，黄光明，郝志斌，唐思，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，重庆京东方光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11