【技术实现步骤摘要】
一种节能型稳定平台及系统
本专利技术属于智能控制与运动模拟
，尤其涉及一种节能型稳定平台及系统。
技术介绍
在实际生活中的影视摄过程中，有一些场景需要摄影机跟拍运动场景，因此摄影机就需要跟随车辆或马匹进行运动，给拍摄过程带来了很大的困难。救护车运送急救病人经过颠簸路段时，车内会产生很大的振动，影响医护人员进行急救，容易对病人造成不好的影响。水警船经常参与海上抓捕行动，但是在海上行驶过程中，船体会发生摇摆，这使得船载武器如小型机枪等不能正常瞄准，对射击精度有着很大的影响。现有常见的稳定平台主要有电动稳定平台和液压稳定平台，然而现有的电动稳定平台存在负载小的缺点，液压稳定平台的能源又不易获得、且耗能严重；同时，传统稳定平台通常都体积过大、专用性过强、功能单一，无法用于民用，更无法同时拥有运动模拟和减振稳定功能。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种节能型稳定平台及系统，在保证最大负载能够稳定在上平台的基础上，大大降低了所消耗的能源，节能环保，还有很高的灵活性和组合重构性，应用范围广泛。一种稳定平台，包括上平台2、底座13、第一传感器9、第二传感器14、控...
【技术保护点】
1.一种稳定平台，其特征在于，包括上平台(2)、底座(13)、第一传感器(9)、第二传感器(14)、控制模块、气缸、气罐(12)以及至少三个电动缸，其中，电动缸包括电动缸缸筒(8)、电动缸缸杆(5)以及电机，气缸包括气缸缸筒(7)和气缸缸杆(6)；所述气缸和电动缸安装在上平台(2)和底座(13)之间，其中，电动缸缸筒(8)与底座(13)的上表面球铰连接，电动缸缸杆(5)与上平台(2)的下表面通过耳轴连接，气缸缸筒(7)与底座(13)的上表面球铰连接，气缸缸杆(7)与上平台(2)的下表面球铰连接；同时，所述上平台(2)的上表面用于支撑待稳定的外部负载；所述底座(13)安装于外...
【技术特征摘要】
1.一种稳定平台，其特征在于，包括上平台(2)、底座(13)、第一传感器(9)、第二传感器(14)、控制模块、气缸、气罐(12)以及至少三个电动缸，其中，电动缸包括电动缸缸筒(8)、电动缸缸杆(5)以及电机，气缸包括气缸缸筒(7)和气缸缸杆(6)；所述气缸和电动缸安装在上平台(2)和底座(13)之间，其中，电动缸缸筒(8)与底座(13)的上表面球铰连接，电动缸缸杆(5)与上平台(2)的下表面通过耳轴连接，气缸缸筒(7)与底座(13)的上表面球铰连接，气缸缸杆(7)与上平台(2)的下表面球铰连接；同时，所述上平台(2)的上表面用于支撑待稳定的外部负载；所述底座(13)安装于外部扰动源上；所述第一传感器(9)用于采集外部负载在竖直方向上对上平台(2)施加的正压力，当正压力超过设定阈值时，控制模块开启气罐(12)与气缸缸筒(7)之间的接口，使得气缸缸杆(6)在气罐(12)提供的气体的驱动下，对上平台(2)提供向上的推力，以平衡所述正压力；所述第二传感器(14)用于采集底座(13)在外部扰动源影响下产生的横滚角、俯仰角以及加速度；所述控制模块用于根据横滚角、俯仰角以及加速度，解算出驱动各电动缸的电机转动的控制量，则各电机在所述控制量的控制下，驱动对应的电动缸缸杆(5)在电动缸缸筒(8)中作直线伸缩运动，使得所有电动缸缸杆(5)形成的位移矢量和，与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑怀航，张岩，蒋铄，王军政，汪首坤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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