夹袋传送机构以及夹袋传送方法技术

本发明专利技术公开的夹袋传送机构以及夹袋传送方法，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，A型夹手组件以一个或者多个为一组，B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置。本发明专利技术可以实现连续、快速的输送包装袋，来使得包装机可以达到更快的工作速度，大大的提高了工作效率；通过导轨机构的控制，来实现夹手组件的夹手之间的间距调节，完成开袋、闭袋等动作，整体的构造紧凑。

Bag conveying mechanism and bag conveying method

【技术实现步骤摘要】
夹袋传送机构以及夹袋传送方法
本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及夹袋传送机构以及夹袋传送方法。
技术介绍
在包装机领域，尤其是水平式包装机中，袋子需要在各工位之间传送，现有的水平式包装机中的袋传送机构大多是通过固定、移动两层多个夹子，通过不同的开闭时序以及移动夹子的移动来实现袋子的传送，由于结构的限制，此种传递大多是直线型的，只能将袋子直线传递一段距离，由于动作幅度和夹子自身重量等问题无法到达太高的传送速度，而且工作时，夹子之间的间距是固定的，当需要换产其他宽度袋子的时候需要拧松螺栓、调整距离，再拧紧，时间长，效率低，并且装置占用袋子的有效工作空间比较大，影响其他应用功能的实现，如打码位置受限等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供夹袋传送机构以及夹袋传送方法，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，所述传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，所述夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，所述A型夹手组件以一个或者多个为一组，所述B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置；所述A型夹手组件包括第一安装座、第一左夹手、第一右夹手以及第一夹手间距调节机构，所述第一安装座固定设置在链条上，所述第一左夹手、第一右夹手通过第一滑轨、第一左滑块与第一右滑块可滑动的设置在第一安装座上，第一左夹手与第一右夹手并列相对设置，所述第一夹手间距调节机构包括转动设置于第一安装座上的第一左摆块与第一右摆块，第一左摆块与第一右摆块通过第一啮合齿啮合连接，第一左摆块、第一右摆块的顶部分别与第一左滑块、第一右滑块铰接，所述第一左摆块的底部设置有第一支撑轮，第一左摆块与第一右摆块之间连接有第一复位弹簧；所述B型夹手组件包括第二安装座、第二左夹手、第二右夹手以及第二夹手间距调节机构，所述第二安装座固定设置在链条上，所述第二左夹手、第二右夹手通过第二滑轨、第二左滑块与第二右滑块可滑动的设置在第二安装座上，第二左夹手与第二右夹手并列相对设置，所述第二夹手间距调节机构包括转动设置于第二安装座上的第二左摆块与第二右摆块，第二左摆块与第二右摆块通过第二啮合齿啮合连接，第二左摆块、第二右摆块的顶部分别与第二左滑块、第二右滑块铰接，所述第二左摆块的底部设置有第二支撑轮，第二左摆块与第二右摆块之间连接有第二复位弹簧；在水平投影面上，所述第一支撑轮的运动轨迹位于第二支撑轮的运动轨迹的外侧；所述机架上设置有用于与第一支撑轮、第二支撑轮配合以实现A型夹手组件与B型夹手组件动作控制的导轨机构。进一步，所述第一左摆块与第一右摆块的底部分别固定设置有第一左连接板与第一右连接板，所述第一复位弹簧连接于第一左连接板与第一右连接板之间；所述第二左摆块与第二右摆块的底部分别固定设置有第二左连接板与第二右连接板，所述第二复位弹簧连接于第二左连接板与第二右连接板之间。进一步，所述导轨机构包括袋口收缩导轨、开袋保持导轨与袋口拉平导轨；所述袋口收缩导轨包括袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨，袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨通过第一驱动机构可交替升降的设置在机架上；所述开袋保持导轨包括设置在机架上的开袋保持外导轨与开袋保持内导轨；所述袋口拉平导轨包括袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨通过第二驱动机构可交替升降的设置在机架上；所述袋口收缩外导轨、开袋保持外导轨以及袋口拉平外导轨与所述第一支撑轮的移动路径相对应，所述袋口收缩内导轨、开袋保持内导轨以及袋口拉平内导轨与所述第二支撑轮的移动路径相对应。进一步，所述袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨移动至上极限位置的时候，袋口收缩外导轨、袋口收缩内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平；所述袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨移动至上极限位置的时候，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平。进一步，所述第一驱动机构包括安装架、水平丝杆、第一驱动电机与三角形摆块，所述安装架固定设置在机架上，水平丝杆通过第一驱动电机驱动可转动的设置在安装架上，所述三角形摆块的底部铰接有驱动块，驱动块可水平移动的设置在安装架上，驱动块上配合水平丝杆设置有螺纹孔，所述三角形摆块的顶部中间与安装架转动连接，三角形摆块的顶部两端分别铰接有左牵引杆与右牵引杆，左牵引杆与右牵引杆的另一端分别与袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨铰接。进一步，所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同。进一步，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨通过高度调节机构位置可调的设置在机架上。进一步，所述高度调节机构包括升降架、升降驱动电机与竖直丝杆，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨固定设置在升降架上，所述机架上配合升降架设置有竖直导轨，所述竖直丝杆转动设置在机架上，升降架上配合竖直丝杆设置有螺纹孔，所述升降驱动电机固定设置在机架上，升降驱动电机的输出轴通过同步带与竖直丝杆连接。一种采用上述的夹袋传送机构的夹袋传送方法，包括如下步骤：传送机构以步进的形式通过夹手组件进行包装袋的夹送；首先袋口收缩外导轨处于下极限位置，袋口收缩内导轨处于上极限位置，并且袋口收缩内导轨与开袋保持内导轨相平齐，在传送机构的带动下，A型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第一支撑轮正好位于袋口收缩外导轨的正上方，随后袋口收缩外导轨上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨相平齐，袋口收缩内导轨下降至下极限位置，在袋口收缩外导轨上升的过程中，袋口收缩外导轨向上推动第一支撑轮，进而使得第一左夹手与第一右夹手相互靠近，即完成A型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；传送机构继续步进，使得A型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第一支撑轮始终抵靠在开袋保持外导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以A型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；在A型夹手组件移动至开袋保持导轨上方的同时，B型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第二支撑轮正好位于袋口收缩内导轨的正上方，随后袋口收缩内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，袋口收缩外导轨下降至下极限位置，在袋口收缩内导轨上升的过程中，袋口收缩内导轨向上推动第二支撑轮，进而使得第二左夹手与第二右夹手相互靠近，即完成B型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；传送机构继续步进，使得B型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第二支撑轮始终抵靠在开袋保持内导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以B型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；通过上述的A型夹手组件与B型夹手组件的动作接力来完成连续的开袋动作；在起始状态，袋口拉平外导轨位于上极限位置，并且袋口拉平外导轨与开袋保持外导轨相平齐，袋口拉平内导轨位于下极限位置；在传送机构继续步进几个工位之后，A型夹手组件移动至袋口拉平导轨的上方，并且第一支撑轮由开袋保持外导轨上直接移动至袋口拉平外导轨上，随后袋口拉平外导轨下降至下极限位置，袋口拉平内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，在袋口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，所述传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，其特征在于，所述夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，所述A型夹手组件以一个或者多个为一组，所述B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置；所述A型夹手组件包括第一安装座、第一左夹手、第一右夹手以及第一夹手间距调节机构，所述第一安装座固定设置在链条上，所述第一左夹手、第一右夹手通过第一滑轨、第一左滑块与第一右滑块可滑动的设置在第一安装座上，第一左夹手与第一右夹手并列相对设置，所述第一夹手间距调节机构包括转动设置于第一安装座上的第一左摆块与第一右摆块，第一左摆块与第一右摆块通过第一啮合齿啮合连接，第一左摆块、第一右摆块的顶部分别与第一左滑块、第一右滑块铰接，所述第一左摆块的底部设置有第一支撑轮，第一左摆块与第一右摆块之间连接有第一复位弹簧；所述B型夹手组件包括第二安装座、第二左夹手、第二右夹手以及第二夹手间距调节机构，所述第二安装座固定设置在链条上，所述第二左夹手、第二右夹手通过第二滑轨、第二左滑块与第二右滑块可滑动的设置在第二安装座上，第二左夹手与第二右夹手并列相对设置，所述第二夹手间距调节机构包括转动设置于第二安装座上的第二左摆块与第二右摆块，第二左摆块与第二右摆块通过第二啮合齿啮合连接，第二左摆块、第二右摆块的顶部分别与第二左滑块、第二右滑块铰接，所述第二左摆块的底部设置有第二支撑轮，第二左摆块与第二右摆块之间连接有第二复位弹簧；在水平投影面上，所述第一支撑轮的运动轨迹位于第二支撑轮的运动轨迹的外侧；所述机架上设置有用于与第一支撑轮、第二支撑轮配合以实现A型夹手组件与B型夹手组件动作控制的导轨机构。...

【技术特征摘要】
1.夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，所述传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，其特征在于，所述夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，所述A型夹手组件以一个或者多个为一组，所述B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置；所述A型夹手组件包括第一安装座、第一左夹手、第一右夹手以及第一夹手间距调节机构，所述第一安装座固定设置在链条上，所述第一左夹手、第一右夹手通过第一滑轨、第一左滑块与第一右滑块可滑动的设置在第一安装座上，第一左夹手与第一右夹手并列相对设置，所述第一夹手间距调节机构包括转动设置于第一安装座上的第一左摆块与第一右摆块，第一左摆块与第一右摆块通过第一啮合齿啮合连接，第一左摆块、第一右摆块的顶部分别与第一左滑块、第一右滑块铰接，所述第一左摆块的底部设置有第一支撑轮，第一左摆块与第一右摆块之间连接有第一复位弹簧；所述B型夹手组件包括第二安装座、第二左夹手、第二右夹手以及第二夹手间距调节机构，所述第二安装座固定设置在链条上，所述第二左夹手、第二右夹手通过第二滑轨、第二左滑块与第二右滑块可滑动的设置在第二安装座上，第二左夹手与第二右夹手并列相对设置，所述第二夹手间距调节机构包括转动设置于第二安装座上的第二左摆块与第二右摆块，第二左摆块与第二右摆块通过第二啮合齿啮合连接，第二左摆块、第二右摆块的顶部分别与第二左滑块、第二右滑块铰接，所述第二左摆块的底部设置有第二支撑轮，第二左摆块与第二右摆块之间连接有第二复位弹簧；在水平投影面上，所述第一支撑轮的运动轨迹位于第二支撑轮的运动轨迹的外侧；所述机架上设置有用于与第一支撑轮、第二支撑轮配合以实现A型夹手组件与B型夹手组件动作控制的导轨机构。2.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一左摆块与第一右摆块的底部分别固定设置有第一左连接板与第一右连接板，所述第一复位弹簧连接于第一左连接板与第一右连接板之间；所述第二左摆块与第二右摆块的底部分别固定设置有第二左连接板与第二右连接板，所述第二复位弹簧连接于第二左连接板与第二右连接板之间。3.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述导轨机构包括袋口收缩导轨、开袋保持导轨与袋口拉平导轨；所述袋口收缩导轨包括袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨，袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨通过第一驱动机构可交替升降的设置在机架上；所述开袋保持导轨包括设置在机架上的开袋保持外导轨与开袋保持内导轨；所述袋口拉平导轨包括袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨通过第二驱动机构可交替升降的设置在机架上；所述袋口收缩外导轨、开袋保持外导轨以及袋口拉平外导轨与所述第一支撑轮的移动路径相对应，所述袋口收缩内导轨、开袋保持内导轨以及袋口拉平内导轨与所述第二支撑轮的移动路径相对应。4.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨移动至上极限位置的时候，袋口收缩外导轨、袋口收缩内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平；所述袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨移动至上极限位置的时候，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平。5.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装架、水平丝杆、第一驱动电机与三角形摆块，所述安装架固定设置在机架上，水平丝杆通过第一驱动电机驱动可转动的设置在安装架上，所述三角形摆块的底部铰接有驱动块，驱动块可水平移动的设置在安装架上，驱动块上配合水平丝杆设置有螺纹孔，所述三角形摆块的顶部中间与安装架转动连接，三角形摆块...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洪静，李若愚，叶兆亮，
申请(专利权)人：铂锐软件沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13