一种摄像头取放的高精密Z轴模组制造技术

本发明专利技术旨在提供一种工作效率高、工作稳定可靠、适应性强、重复精度好且取放精度高的摄像头取放的高精密Z轴模组。本发明专利技术包括支架、真空发生器组件以及Z轴取放模组，所述真空发生器和所述Z轴取放模组均固定在所述支架上，所述Z轴取放模组包括相机模块以及分别设置在所述相机模块两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块均包括若干组Z轴吸嘴组件，所述Z轴吸嘴组件包括真空吸头、旋转电机以及直线驱动机构，所述真空吸头固定在所述旋转电机的转子上，所述直线驱动机构带动所述旋转电机沿竖直方向作直线运动，所述真空吸头与所述真空发生器相连接。本发明专利技术应用于取放模组的技术领域。

A High Precision Z-Axis Module for Camera Retrieval and Placement

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头取放的高精密Z轴模组
本专利技术应用于取放模组的
,特别涉及一种摄像头取放的高精密Z轴模组。
技术介绍
近年来，随着智能手机的高速发展，手机摄像头也进入了一种前所未有的发展趋势，从单摄、双摄、三摄，甚至到目前的四摄，这也表明人们对手机摄像、拍照等功能提出了越来越高的需求。而摄像头作为实现这些功能的核心部件，从零部件组装成为摄像头，如何实现全自动化生产，是保证摄像头性能和生产效率的关键。摄像头和手机更新换代快，如何保证摄像头组装设备的通用性和互换性也是技术人员考虑的重点。传统摄像头调焦设备中，一般是由人工单独将摄像头的传感器和镜片放入调焦平台，再进行手动或自动调焦。这种方式不但降低操作人员的安全性，也无法保障摄像头组装的工作效率和品质。现有取放料机构的Z轴模组常应用于表面贴装行业或规则物料的取放，然而这类标准机构无法适用尺寸规格变化多端的摄像头组装设备。此外，这种取放料模组的自动取放精度低，无法满足摄像头中传感器和镜片的取放精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、工作稳定可靠、适应性强、重复精度好且取放精度高的摄像头取放的高精密Z轴模组。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括支架、真空发生器组件以及Z轴取放模组，所述真空发生器和所述Z轴取放模组均固定在所述支架上，所述Z轴取放模组包括相机模块以及分别设置在所述相机模块两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块均包括若干组Z轴吸嘴组件，所述Z轴吸嘴组件包括真空吸头、旋转电机以及直线驱动机构，所述真空吸头固定在所述旋转电机的转子上，所述直线驱动机构带动所述旋转电机沿竖直方向作直线运动，所述真空吸头与所述真空发生器相连接。由上述方案可见，所述真空发生器组件用于提供所述真空吸头吸起物料所需的负压。通过所述相机模块对产品的位置进行确定，进而确保所述上料模块和所述下料模块的取放精度。同时所述真空吸头的组件尺寸可以根据产品的大小进行更换，进而适用于不同尺寸的产品。所述直线驱动机构用于带动所述旋转电机沿竖直方向运动，进而能够适应不同尺寸的产品。通过所述旋转电机带动所述真空吸头转动，进而实现对产品的姿态进行调整确保，安装时产品能准确的装入对焦设备中。一个优选方案是，所述Z轴吸嘴组件还包括安装板、活动块、旋转接头、固定块以及连接杆，所述直线驱动机构包括Z轴电机，所述Z轴电机固定在所述安装板上，所述Z轴电机通过丝杆带动所述活动块作直线运动，所述旋转电机固定在所述活动块上，所述旋转电机为中空结构，所述连接杆内设有气路，所述连接杆的一端穿过所述旋转电机与所述真空吸头相连接，所述连接杆的另一端与所述旋转接头相连接，所述旋转接头远离所述连接杆的一端与所述真空发生器相连接，所述旋转接头通过所述固定块固定在所述活动块上。由上述方案可见，采用所述Z轴电机带动丝杆进行传动，进而确保所述活动块的运动精度。通过采用所述旋转接头作为中转结构，避免连接用的气管随所述真空吸头转动而转动，进而防止连接气管松动或缠绕，保证整个气路的密封性。通过在所述连接杆中设置气路，以连通所述真空吸头和所述真空发生器，所述连接杆随所述真空吸头旋转，所述连接杆远离所述真空吸头的一端与所述旋转接头的旋转端连接，进而实现连通所述真空吸头和所述真空发生器。进一步的优选方案是，所述Z轴吸嘴组件还包括相互配合的第一感应器和第一感应片，所述第一感应器固定在所述固定块上，所述第一感应片固定在所述连接杆上，所述连接杆每转动一圈所述第一感应片触发一次所述第一感应器。由上述方案可见，通过设置所述第一感应器和所述第一感应片，实现精准监控所述真空吸头的转动圈数。进一步的优选方案是，所述真空吸头包括依次连接的吸嘴安装块、吸嘴连接头以及橡胶吸嘴，所述吸嘴安装块的顶部设有与所述连接杆相连接的连接孔，所述吸嘴安装块的底部固定有磁铁，所述吸嘴连接头与所述磁铁磁吸配合，所述吸嘴安装块的侧面设有限位槽，所述吸嘴连接头上设有与所述限位槽相适配的卡块，所述吸嘴连接头上设有密封槽，所述吸嘴安装块上设有与所述密封槽相适配的环形凸台，所述密封槽内设置有密封圈。由上述方案可见，所述连接孔用于与所述连接杆密封连接进而完成气路的连通。通过采用磁吸固定的方式实现所述吸嘴安装块与所述吸嘴连接头的固定，便于更换不同尺寸的所述橡胶吸嘴，进而适应不同尺寸的产品。通过设置所述限位槽使所述吸嘴安装块与所述吸嘴连接头之间保持相对固定，进而实现同步运动。通过所述密封槽与所述环形凸台配合实现密封，确保所述橡胶吸嘴处的负压效应。一个优选方案是，所述相机模块包括检测相机、相机光源、相机安装块、驱动电机以及电机安装块，所述驱动电机固定在所述电机安装块上，所述相机安装块与所述电机安装块滑动配合，所述驱动电机的输出轴通过丝杆与所述相机安装块传动连接，进而带动所述相机安装块沿竖直方向作往复直线运动，所述检测相机和所述相机光源均与所述相机安装块固定连接，所述检测相机和所述相机光源位于同一铅锤线上。由上述方案可见，通过设置所述相机光源为所述检测相机提供环境光，使所述检测相机更好的检测产品位置。通过所述驱动电机带动所述检测相机沿竖直方向作往复直线运动，保证所述检测相机能够实时调整焦距和视野。进一步的优选方案是，所述相机模块还包括第二感应片和两个第二感应器，两个所述第二感应器沿竖直方向依次固定在所述电机安装块上，所述第二感应片固定在所述相机安装块。由上述方案可见，通过所述第二感应片和两个所述第二感应器配合，检测所述测试相机的位置，防止所述测试相机的位置过高或过低。一个优选方案是，所述Z轴取放模组还包括Y轴移动平台，所述Y轴移动平台包括底板、直线滑轨、模组支撑板以及Y轴电机，所述直线滑轨固定在所述底板上，所述模组支撑板滑动配合在所述直线滑轨上，所述模组支撑板的底部设有传动块，所述Y轴电机通过丝杆与所述传动块传动连接，所述底板固定在所述支架上，所述相机模块、所述上料模块以及所述下料模块均固定在所述模组支撑板上。由上述方案可见，通过设置所述Y轴移动平台使所述相机模块、所述上料模块以及所述下料模块均能够向前方伸出或向后缩回，进而完成料盘各位置的取料动作。一个优选方案是，所述真空发生器组件包括依次连通的调压阀、汇流阀和真空阀，所述调压阀与外部气源连接，所述真空阀上设有调节螺栓，若干所述真空吸头均与所述真空阀相连接，所述汇流阀的排气口设有消音器。由上述方案可见，通过设置所述调节螺栓，实现对所述真空阀的吸真空阈值和破真空阈值进行调整。通过在所述汇流阀的排气口设有消音器，减免倍压效应，同时保证快速泄气，防止所述真空吸头因破真空后的残留气体将放好的产品带出指定位置，避免增大抛料概率。一个优选方案是，所述真空阀的破真空气压为+8.0Kpa～+9.0Kpa,所述真空阀的吸真空气压为-85Kpa～-70Kpa。在上述参数条件下，所述真空吸头取放产品的精度较高。一个优选方案是，所述Z轴取放模组的一侧设置有激光测距仪，所述激光测距仪检测料盘及产品与所述Z轴取放模组之间的相对距离。由于产品表面为玻璃片，吸嘴吸取产品时，在接触产品的一瞬间位置太低可能压坏产品，位置太高可能吸力不够无法顺利的吸取产品。通过在所述上料模块上设置所述激光测距仪，在更换产品或机构其他零部件时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：它包括支架（1）、真空发生器组件（2）以及Z轴取放模组，所述真空发生器组件（2）和所述Z轴取放模组均固定在所述支架（1）上，所述Z轴取放模组包括相机模块（3）以及分别设置在所述相机模块（3）两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块均包括若干组Z轴吸嘴组件（4），所述Z轴吸嘴组件（4）包括真空吸头（401）、旋转电机（402）以及直线驱动机构，所述真空吸头（401）固定在所述旋转电机（402）的转子上，所述直线驱动机构带动所述旋转电机（402）沿竖直方向作直线运动，所述真空吸头（401）与所述真空发生器组件（2）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：它包括支架（1）、真空发生器组件（2）以及Z轴取放模组，所述真空发生器组件（2）和所述Z轴取放模组均固定在所述支架（1）上，所述Z轴取放模组包括相机模块（3）以及分别设置在所述相机模块（3）两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块均包括若干组Z轴吸嘴组件（4），所述Z轴吸嘴组件（4）包括真空吸头（401）、旋转电机（402）以及直线驱动机构，所述真空吸头（401）固定在所述旋转电机（402）的转子上，所述直线驱动机构带动所述旋转电机（402）沿竖直方向作直线运动，所述真空吸头（401）与所述真空发生器组件（2）相连接。2.根据权利要求1所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述Z轴吸嘴组件（4）还包括安装板（403）、活动块（404）、旋转接头（405）、固定块（406）以及连接杆（407），所述直线驱动机构包括Z轴电机，所述Z轴电机固定在所述安装板（403）上，所述Z轴电机通过丝杆带动所述活动块（404）作直线运动，所述旋转电机（402）固定在所述活动块（404）上，所述旋转电机（402）为中空结构，所述连接杆（407）内设有气路，所述连接杆（407）的一端穿过所述旋转电机（402）与所述真空吸头（401）相连接，所述连接杆（407）的另一端与所述旋转接头（405）相连接，所述旋转接头（405）远离所述连接杆（407）的一端与所述真空发生器组件（2）相连接，所述旋转接头（405）通过所述固定块（406）固定在所述活动块（404）上。3.根据权利要求2所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述Z轴吸嘴组件（4）还包括相互配合的第一感应器（408）和第一感应片（409），所述第一感应器（408）固定在所述固定块（406）上，所述第一感应片（409）固定在所述连接杆（407）上，所述连接杆（407）每转动一圈所述第一感应片（409）触发一次所述第一感应器（408）。4.根据权利要求2所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述真空吸头（401）包括依次连接的吸嘴安装块（410）、吸嘴连接头（411）以及橡胶吸嘴（412），所述吸嘴安装块（410）的顶部设有与所述连接杆（407）相连接的连接孔，所述吸嘴安装块（410）的底部固定有磁铁（413），所述吸嘴连接头（411）与所述磁铁（413）磁吸配合，所述吸嘴安装块（410）的侧面设有限位槽（414），所述吸嘴连接头（411）上设有与所述限位槽（414）相适配的卡块（415），所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安琼，汤广成，侯峰，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44