一种稳定举升装置、运输台车和立体停车场制造方法及图纸

一种稳定举升装置、运输台车和立体停车场，稳定举升装置，包括通过向内部加注液体或气体、或将内部液体或气体排出使得其膨胀或收缩从而提供举升力的囊状单元、以及保持囊状单元稳定上升和下降的稳定机构，运输台车，包括上述稳定举升装置和行驶平台，行驶平台上安装有稳定举升装置，稳定举升装置的囊状单元全部收缩后的厚度保证行驶平台可驶入待运输车辆底盘下方用于举升车辆，立体停车场，包括上述运输台车和用于支承第二层车辆的固定支承架，固定支承架包括支承板和用于将支承板支承在第一层车位上方的支承柱，支承柱布设的位置不干涉第一层车位车辆的停放。本实用新型专利技术采用特制的稳定举升装置，收缩后高度很小，从而使得安装了本实用新型专利技术稳定举升装置的的运输台车可方便地开进待运车辆底部，并将车辆举升到适当存取高度。

A Steady Lifting Device, Transport Trolley and Stereo Parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种稳定举升装置、运输台车和立体停车场
本技术涉及一种稳定举升装置、运输台车和立体停车场。
技术介绍
随着汽车的日益普及，停车难成了每天都要面对的问题。为了满足市场的需求，越来越多的立体停车方案和设备被提出，它们各有优势，但也有其局限性。例如多层塔式停车楼，虽然占地面积小，但是技术难度很高，且存取车等待时间较长，所以两层停车方案以其技术难度低，存取方便占据了最大的市场份额。当前两层停车的技术方案中，垂直平移方案是主流，其它还有简易机械升降停车等方案。上述方案都有一个共同特点，每一个停车位都固定有一套比较复杂的机械装置，占用了较大的成本，需要较高的维护费，而它们一天绝大部分时间都是静止的，不工作的，故资源浪费较为严重。专利CN201110345130.5公开了一种搬运机器人及应用该机器人的机械式立体车库，提出了用搬运机器人或运输台车的方法，自动运送车辆到指定车位。其先进之处在于取消了每一个车位必须占用的复杂的机械装置，代之以简单低成本的支架来支承车辆，降低了每辆车固定占用的费用，使得降低总成本和维护费用成为可能，但是其不足之处在于，搬运机器人本身并没有办法实现举升抬高，因此仍然需要现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定举升装置，其特征在于：包括通过向内部加注液体或气体、或将内部液体或气体排出使得其膨胀或收缩从而提供举升力的囊状单元、以及保持所述囊状单元稳定上升和下降的稳定机构。

【技术特征摘要】
2017.11.15 CN 20172151936991.一种稳定举升装置，其特征在于：包括通过向内部加注液体或气体、或将内部液体或气体排出使得其膨胀或收缩从而提供举升力的囊状单元、以及保持所述囊状单元稳定上升和下降的稳定机构。2.根据权利要求1所述的稳定举升装置，其特征在于：所述囊状单元包括整体柔性的液囊或气囊、以及沿囊状单元伸缩方向排布间隔设置在整体柔性液囊或气囊上的刚性箍，所述刚性箍在囊状单元收缩后呈多层嵌套的同心结构，使得整个囊状单元收缩后的高度为单个刚性箍高度。3.根据权利要求2所述的稳定举升装置，其特征在于：所述刚性箍套装固定在整体柔性的液囊或气囊的内侧或/和外侧，所述刚性箍为圆台形套环，相邻的两个所述刚性箍的锥度相同。4.根据权利要求1所述的稳定举升装置，其特征在于：所述囊状单元包括整体柔性的液囊或气囊，液囊或气囊由多节直径逐步变大或变小的单元构成，每个单元有两节上下相连的圆台，其中一个圆台的壁刚性较大，另一个圆台的壁的刚性较小。5.根据权利要求1至4任意一项所述的稳定举升装置，其特征在于：所述囊状单元由多个液囊或气囊串联构成或由布设在同一平面上的多个液囊或气囊并联构成或由多个串联后液囊或气囊再并联构成。6.根据权利要求1至4任意一项所述的稳定举升装置，其特征在于：所述囊状单元的下端固定在承载平台上，上端与载物平台连接，所述载物平台通过稳定机构与承载平台连接，从而在囊状单元上升或下降过程中保持载物平台的稳定。7.根据权利要求6所述的稳定举升装置，其特征在于：所述稳定机构为柔性牵引钢绳稳定机构，所述柔性牵引钢绳稳定机构包括设置在承载平台上的多个张力卷筒和安装在张力卷筒内、将载物平台与承载平台连接的稳定钢丝绳，所述稳定钢丝绳以囊状单元为中心至少对称固定在承载平台的两侧，所述稳定钢丝绳通过张力卷筒在囊状单元上升过程中持续给载物平台足够的预紧力。8.根据权利要求7所述的稳定举升装置，其特征在于：所述囊状单元由多个液囊或气囊串联构成或由多个串联后液囊或气囊再并联构成，串联的液囊或气囊至少一个连接处套装固定有稳定板，所述稳定板的两侧对称连接有辅助钢丝绳的一端，所述辅助钢丝绳的另一端安装在承载平台的中部张力卷筒内。9.根据权利要求6所述的稳定举升装置，其特征在于：所述稳定机构为刚性连杆稳定机构，所述刚性连杆稳定机构包括多根稳定杆，所述载物平台的下表面和承载平台的上表面均设有滑槽，所述稳定杆的一端滑设铰接在载物平台下表面的滑槽内，另一端滑设铰接在承载平台上表面的滑槽内，两根稳定杆于中部铰接形成X形稳定支撑结构。10.根据权利要求9所述的稳定举升装置，其特征在于：所述载物平台的下表面两侧和承载平台的上表面两侧均设有所述滑槽，所述囊状单元的两侧分别设有一组所述稳定杆，同一侧的两根稳定杆于中部互相铰接。11.根据权利要求9所述的稳定举升装置，其特征在于：所述囊状单元由多个液囊或气囊串联构成或由多个串联后液囊或气囊再并联构成，串联的液囊或气囊至少一个连接处套装固定有稳定板，所述稳定板的两侧均设有滑槽，所述稳定板的滑槽中分别卡装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别对称设置在稳定板滑槽中点的两侧，所述第一滑块上铰接有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂分别铰接于处于稳定杆铰接点两侧的两根稳定杆上，所述第二滑块上铰接有第三支臂和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华平，唐述建，谭笑天，尤慧馨，陈波，
申请(专利权)人：湖南永联传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43