一种立体泊车装置及泊车方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立体泊车装置，包括底座、举升部、上平台和载车平台，其中，举升部设置在底座和上平台之间，其底端与底座可转动的连接，顶端与上平台可转动的连接，且与之共运动的设置；上平台设置在举升部和载车平台之间，且与载车平台旋转连接；载车平台设置在举升部的顶端，且与上平台可旋转的连接；本发明专利技术在举升部的驱动下，实现立体的双层放置泊车，并且，在上平台的驱动下，载车平台可相对于上平台转动，调整上层的车辆的位置，使得上层车辆出方便出入车库，且减少了泊车装置的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种立体泊车装置及泊车方法
本专利技术涉及一种立体停车设备，具体说，是涉及一种立体泊车装置及其泊车方法，属于停车装置

技术介绍
随着城市化进程的发展，车辆无处停放的问题日趋普遍化与严重化，立体车库是提高停车场容量、缓解停车难题的有效工具。立体车库最早在1918年建于美国，后得到广泛应用，日本已有近40年的历史，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。其中升降横移式立体车库为最具发展潜力及实用性的机械式立体停车设备之一，此种立体车库仅设有低端大，顶端小的伸缩的立柱，容易出现偏载现象，严重时可能导致车辆偏载而引发事故。现有技术中针对立体车库的泊车装置提出了几种结构形式，但都存在各种问题：1、CN201310721891.5提供的一种双层立体车库，通过穿过横架的钢索与上车板的三角斜板的空洞连接，在液压升降装置的驱动下，带动上车板沿其高度位置的改变，以此实现停放在上车板上的车辆的立体停泊，然而该种双层立体车库在实现立体停车的过程中，上升过程中钢索受力不均匀的情况下，极易出现上车板的侧翻，存在极大的安全隐患；并且，立体车库在车辆入库的过程中，必须移开地面上的车辆，上车板的停车才能出来，仅限于顺序的入库或出库的停车，使得改种立体车库的效率低下，且对设立该立体车库的场地有着较严苛的要求；2、CN201320762934.x提供的升降旋转式双层立体车库，通过与底座铰接的前、后伸缩臂驱动支撑座升降，从而带动停放在支撑座上的车辆实现立体的泊车，且通过设置在支撑座上的转向液压缸使得上层车辆入库不需要转弯，然而该种设计的双层立体车库使用过程中，由于两个相互平行的液压缸直接承载整套设备，然而作业过程中稍有不慎就会导致两个液压缸伸缩不等长，导致承载车辆的顶板不能完全保持水平，此时导致顶端的车辆在移动过程容易脱轨，与此同时，依靠液压缸与短轴搭配的驱动方式，在驱动装载有车辆的顶板转动过程中，由于顶板受力不均，容易抖动，使得车辆在顶板上的固定较难，容易脱落，存在较大的安全隐患。因此，亟需一种立体泊车装置使其在原车位的基础上实现立体的双层泊车，且上下层车辆的出入库不受顺序的制约，整个装置运行平稳、可靠，特别适合住宅小区、销售门面等通车道路比较狭窄的区域泊车。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种立体泊车装置，通过该立体泊车装置在原有车位的基础上实现立体的双层泊车，且上下层车辆的出入库不受顺序的制约，整个泊车装置运行平稳、可靠，特别适合住宅小区、销售门面等通车道路比较狭窄的区域泊车。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种立体泊车装置，包括底座、举升部、上平台和载车平台，其中，举升部设置在底座和上平台之间，其底端与底座可转动的连接，顶端与上平台可转动的连接，且与之共运动的设置；上平台设置在举升部和载车平台之间，且与载车平台驱动的连接；载车平台设置在举升部的顶端，且与上平台可旋转的连接；在举升部的驱动下，实现立体的叠层放置泊车，并且，在上平台的驱动下，载车平台可相对于举升部转动，调整位于上层的车辆的位置，使得上层车辆出入库不需要转弯，使用方便，且减少了泊车装置的占用空间。优选地，为了便于上平台检修和维护的，减少占用空间，举升部底端铰接在底座上，相对于底座可转动的设置。优选地，为了泊车装置能够平稳、可靠的运行，避免在旋转运行过程中承载车辆在移动过程的脱轨导致的安全隐患，举升部包括至少两个举升支架和一活动支架，成对设置的举升支架分别与活动支架可转动的连接，共同构建成相对底座可转动的支撑桁架结构；以此，通过成对设置的举升支架和固定支架构建的桁架结构，首先，在其内部实现了拉、压内力的自身平衡，使得举升部不对底座产生水平推力；其次，构建的桁架结构，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了举升部的内力臂，实现了更大的抗弯强度，提升了举升部的整体刚性；再次，通过桁架结构能够将剪力逐步传递给底座，这样无论是抗弯还是抗剪，都能够使材料强度得到充分发挥，延长了举升部的使用寿命；更进一步地，所述支撑桁架结构为四连杆的桁架。优选地，活动支架布置在举升支架的顶端，且与之铰接，通过平行间隔设置的举升支架，以及与之铰接的活动支架，使得活动支架能够始终与地面保持平行的转动。优选地，举升支架包括伸缩缸、第一臂和第二臂，其中，第一臂和第二臂间隔的布置，且底端分别铰接在底座上，顶端分别铰接在活动支架上；伸缩缸内存式的设在第一臂和第二臂之间，其一端铰接在底座上，相对设置的另外一端与第二臂可驱动的连接；通过夹设在第一臂和第二臂之间的伸缩缸，可驱动第一臂和第二臂相对于底座同步的转动，以带动活动支架始终保持与地面平行，且相对于底座转动，实现将地面的车辆抬高、升起，且能始终保持稳定的停放。优选地，为了增强举升支架在旋转过程中的稳定性，提供整个运动机构的整体刚度，所述第二臂为以三个铰接点为端点的三角形支撑臂结构。优选地，伸缩缸远离底座的驱动端铰接在第二臂的两短边交汇的顶端处；通过将第二臂设置成稳定的三角外形，且将伸缩缸铰接在第二臂的两边交汇的端点处，确保整个举升支架在伸缩缸的作用下，实现平稳的抬高举升，整个运动机构具有稳固、坚定、耐压的特性。优选地，为了克服驱动装载有车辆的载车平台转动过程中，由于载车平台受力不均，容易抖动，使得车辆在载车平台上的固定较难、容易脱落的缺陷，上平台包括导轨、驱动机构和滑块，其中，导轨设置成圆弧状，嵌入式的与活动支架固定成一体，且与之共运动的设置；滑块配合设置于导轨上，且与载车平台固定，驱动机构一端固定在导轨和/或举升部上，相对设置的另外一端铰接在滑块上；在驱动机构的作用下，可带动滑块沿导轨的导滑路径自由的行进，从而驱动载车平台相对于活动支架转动，以实现停放在载车平台上的车辆的位置调整。优选地，上平台包括导轨、驱动机构和滑块，其中，导轨与载车平台固定成一体，且共运动的设置；滑块环套在导轨上，且与举升部共运动的设置；驱动机构一端与导轨铰接，相对设置的另外一端与滑块和/或举升部铰接；在驱动机构的作用下，带动导轨沿滑块限定的轨迹行进，从而驱动载车平台相对于活动支架转动，以实现停放在载车平台上的车辆的位置调整；更优选地，滑块与活动支架保持固定，且环套在导轨上。优选地，导轨为圆形导轨，以来分散和抵消局部受力带来的位置影响。优选地，驱动机构包括至少一个驱动缸，所述驱动缸一端铰接在上平台上，相对设置的另外一端与载车平台铰接固定。优选地，驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸和第二驱动缸一端共同铰接在滑块上，相对设置的另外一端与载车平台间隔分开的铰接固定；更优选地，第一驱动缸和第二驱动缸一端共同铰接在滑块上，相对设置的另外一端间隔分开的铰接在导轨的内侧端面上。优选地，为了避免旋转过程中容易出现的偏载，第一驱动缸和第二驱缸为一伸一缩的同步联动的伸缩缸。优选地，处于泊车位时，第一驱动缸和第二驱动缸与导轨的铰接点连线，与第一驱动缸和第二驱动缸伸长后的长度等长；通过第一驱动缸和第二驱动缸的与导轨铰接端，以及第一驱动缸和第二驱动缸与滑块铰接端，巧妙的构建成几何中心对称的支撑点，能够避免在驱动滑块运动过程中容易出现的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体泊车装置，其特征在于，包括底座(10)、举升部(20)、上平台(30)和载车平台(40)，其中，举升部(20)设置在底座(10)和上平台(30)之间，其底端与底座(10)可转动的连接，顶端与上平台(30)可转动的连接，且与之共运动的设置；上平台(30)设置在举升部(20)和载车平台(40)之间，且与载车平台(40)驱动的连接；载车平台(40)设置在举升部(20)的顶端，且与上平台(30)可旋转的连接。

【技术特征摘要】
1.一种立体泊车装置，其特征在于，包括底座(10)、举升部(20)、上平台(30)和载车平台(40)，其中，举升部(20)设置在底座(10)和上平台(30)之间，其底端与底座(10)可转动的连接，顶端与上平台(30)可转动的连接，且与之共运动的设置；上平台(30)设置在举升部(20)和载车平台(40)之间，且与载车平台(40)驱动的连接；载车平台(40)设置在举升部(20)的顶端，且与上平台(30)可旋转的连接。2.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，举升部(20)底端铰接在底座(10)上，相对于底座(10)可转动的设置。3.根据权利要求1或2所述的立体泊车装置，其特征在于，举升部(20)包括至少两个举升支架(21)和一活动支架(22)，成对设置的举升支架(21)分别与活动支架(22)可转动的连接，共同构建成相对底座(10)可转动的支撑桁架结构。4.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，上平台(30)包括导轨(31)、驱动机构和滑块(34)，其中，导轨(31)设置成圆弧状，嵌入式的与活动支架(22)固定成一体，且与之共运动的设置；滑块(34)配合设置于导轨(31)上，且与载车平台(40)共运动的固定；驱动机构一端固定在导轨(31)和/或举升部(20)上，相对设置的另外一端铰接在滑块(34)上。5.根据权利要求4所述的立体泊车装置，其特征在于，驱动机构包括至少一个驱动缸，所述驱动缸一端铰接在上平台(30)上，相对设置的另外一端与载车平台(40)铰接固定。6.根据权利要求5所述的立体泊车装置，其特征在于，驱动机构包括第一驱动缸(32)和第二驱动缸(33)，第一驱动缸(32)和第二驱动缸(33)一端共同铰接在滑块(34)上，相对设置的另外一端与载车平台(40)间隔分开的铰接固定。7.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，载车平台(40)包括成对设置的轮槽板(41)和至少一个横梁(42)，所述轮槽板(41)平行间隔的设置；横梁(42)间隔的设置在轮槽板(41)之间，与之连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐述建，张华平，刘正文，
申请(专利权)人：湖南永联传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43