自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动翻转装置,解决了工件废渣进入精密传动部件而影响装置的正常运转的问题，其技术方案要点是，所述自动翻转装置包括支架和夹具，所述支架和夹具之间设有用于翻转夹具的翻转机构，所述支架中设有用于升降翻转机构并调动夹具移动的升降机构，所述支架上还设有用于可伸缩地遮挡升降机构的防护罩。通过升降机构可升降翻转机构及夹具，并使工件远离工作平台，当达到一定高度后，通过翻转机构对夹具进行翻转，从而实现工件的翻转，随后再由升降机构将夹具连带夹具降回工作平台，在此过程中，防护罩可遮挡支架内部的升降机构，可避免工件的废渣进入其中而对精密传动部件造成影响，从而提高翻转机构及夹具升降的稳定性。

Automatic flip device

【技术实现步骤摘要】
自动翻转装置
本技术涉及自动生产加工领域，尤其涉及一种自动翻转装置。
技术介绍
在自动生产线领域，经常需要将工件进行翻转以方便在工件背面进行加工操作。特别是加工电机圈，需要在电机圈的两面均进行加工处理。通常在两个加工设备之间设置翻转机构，以实现工件的流水线加工，但是由于翻转机构通常需要用到较为精密的传动部件，工件加工过程中的废渣会进入到传动部件中，从而影响翻转机构的正常运转。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种自动翻转装置，具有防止工件废渣进入精密传动部件以提高翻转的稳定性的效果。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种自动翻转装置，包括支架和夹具，所述支架和夹具之间设有用于翻转夹具的翻转机构，所述支架中设有用于升降翻转机构并调动夹具移动的升降机构，所述支架上还设有用于可伸缩地遮挡升降机构的防护罩。通过上述方案，通过升降机构可升降翻转机构及夹具，并使工件远离工作平台，当达到一定高度后，通过翻转机构对夹具进行翻转，从而实现工件的翻转，随后再由升降机构将夹具连带夹具降回工作平台，在此过程中，防护罩可遮挡支架内部的升降机构，可避免工件的废渣进入其中而对精密传动部件造成影响，从而提高翻转机构及夹具升降的稳定性。进一步设置：所述升降机构包括沿支架高度方向延伸且转动设置在支架中的丝杆，所述丝杆的顶部设有用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆上套接有与翻转机构远离夹具的一侧连接的螺母座。进一步设置：所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体连接有与螺母座连接的安装板，所述旋转气缸的旋转台与夹具连接。进一步设置：所述支架中设有沿其高度方向延伸的导轨，所述安装板上设有与导轨配合滑动的导块。通过上述方案，采用丝杆作为传动机构，电机为丝杆的转动提供动力，从而实现翻转机构及夹具的升降运动，并且丝杆运行稳定高，可实现0.1mm的重复定位精度，此外，通过导轨作为安装座升降的导向，精度高，强度高，进一步增强翻转机构及夹具升降的稳定性。旋转台可与缸体之间发生相对旋转，从而旋转台可带动夹具旋转，以实现工件的翻转。进一步设置：所述夹具包括与旋转气缸的旋转台连接的夹爪座，所述夹爪座的两端夹爪，所述夹爪座中设有驱动夹爪座两端的夹爪同时靠近或远离的平行双向气缸。进一步设置：所述夹爪远离支架的端部设有朝向夹爪座的中心面延伸的定位夹爪头。进一步设置：所述定位夹爪头为V型夹爪头。通过上述方案，通过平行双向气缸可实现夹爪座两端的夹爪对工件的夹持，同时运用V型定位夹爪头，可实现工件的高同心度夹抱，有效避免了在180°翻转的过程中工件甩出或偏位的情况，同时确保翻转工件后的重复定位精度高。进一步设置：所述防护罩为一字伸缩防护罩，所述防护罩的底部与安装板连接。通过上述方案，采用一字伸缩防护罩，使得防护罩可随安装座的升降以伸缩，从而有效防止工件加工废渣进入紧密运动部分而影响升降机构的正常运转。进一步设置：所述支架包括固定板及设于固定板沿竖直方向两侧的防尘板，所述导轨设于固定板，所述固定板上开设有若干安装孔，所述防尘板对应安装孔的位置开设有安装槽，所述固定板与防尘板借助螺纹紧固件穿过安装孔及安装槽以连接。通过上述方案，通过固定板两侧的防尘板可起到对支架内部升降机构的防尘保护，可有效防止工件加工废渣及灰尘进入到升降机构中，影响丝杆的正常运作，同时防尘板上开设安装槽，可根据支架内部升降机构的大小及防尘罩的大小调整防尘板的位置，以调节支架的大小，提供支架的适用性。进一步设置：所述固定板远离导轨的一侧设有加强筋板。通过上述方案，通过在固定板上设置加强筋板，使得固定板的结构更加稳定，从而提高翻转装置的稳定性。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术的自动翻转装置中，通过升降机构可升降翻转机构及夹具，并使工件远离工作平台，当达到一定高度后，通过翻转机构对夹具进行翻转，从而实现工件的翻转，随后再由升降机构将夹具连带夹具降回工作平台，在此过程中，防护罩可遮挡支架内部的升降机构，可避免工件的废渣进入其中而对精密传动部件造成影响，从而提高翻转机构及夹具升降的稳定性。2.本技术的自动翻转装置中，采用一字伸缩防护罩，使得防护罩可随安装座的升降以伸缩，从而有效防止工件加工废渣进入紧密运动部分而影响升降机构的正常运转。3.本技术的自动翻转装置中，通过平行双向气缸可实现夹爪座两端的夹爪对工件的夹持，同时运用V型定位夹爪头，可实现工件的高同心度夹抱，有效避免了在180°翻转的过程中工件甩出或偏位的情况，同时确保翻转工件后的重复定位精度高。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的支架内部示意图；图3为本技术实施例中升降机构及安装座的结构示意图；图4为本技术实施例中用于示意支架背面的结构示意图；图5为图4的A部放大图。图中，1、支架；11、固定板；111、导轨；112、安装孔；12、防尘板；121、安装槽；13、加强筋板；2、夹具；21、夹爪座；22、夹爪；23、定位夹爪头；3、翻转机构；31、缸体；32、旋转台；4、升降机构；41、丝杆；42、电机；5、安装座；51、安装板；511、导块；52、螺母座；6、接近开关安装板；7、防护罩。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本技术涉及一种自动翻转装置，可实现工件的升降并翻转功能，无需工人对工件进行翻面，提高工作效率。参见图1至图5，所述自动翻转装置包括支架1和夹具2，所述支架1和夹具2之间设有翻转机构3，所述支架1上设有驱动翻转机构3并带动夹具2沿支架1的高度方向移动的升降机构4。其中，所述翻转机构3包括旋转气缸，进一步地，本实施例中的旋转气缸采用180°旋转气缸，特别指出的是，工件的加工平面为水平面，所述旋转气缸的缸体31连接有与升降机构4连接的安装座5，所述旋转气缸的旋转台32与夹具2连接，所述安装座5包括安装板51及螺母座52，所述旋转气缸的缸体31与安装板51固定，所述螺母座52设于安装板51背对与缸体31连接的一侧。结合图2和图3，所述升降机构4包括沿支架1的高度方向延伸的丝杆41，所述螺母座52套接在丝杆41上，同时在支架1的顶部还设有与丝杆41连接以驱动丝杆41转动的电机42，进一步地，所述电机42采用伺服电机。参见图1，所述支架1上还设有由支架1顶部向下延伸的防护罩7，所述防护罩7的底部与安装板51连接，优选地，本实施例中的防护罩7采用一字伸缩防护罩7，可随安装板51的升降而伸缩。所述丝杆41位于支架1与防护罩7围合形成的空间中。所述安装板51上还设有接近开关安装板6(参见图2)，所述接近开关安装板6上设有接近开关(图中未示意)，通过接近开关检测安装板51的上升与下降的距离以调整电机42的作业状态。参见图1和图2，所述夹具2包括与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转装置，其特征是：包括支架和夹具，所述支架和夹具之间设有用于翻转夹具的翻转机构，所述支架中设有用于升降翻转机构并调动夹具移动的升降机构，所述支架上还设有用于可伸缩地遮挡升降机构的防护罩。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转装置，其特征是：包括支架和夹具，所述支架和夹具之间设有用于翻转夹具的翻转机构，所述支架中设有用于升降翻转机构并调动夹具移动的升降机构，所述支架上还设有用于可伸缩地遮挡升降机构的防护罩。2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征是：所述升降机构包括沿支架高度方向延伸且转动设置在支架中的丝杆，所述丝杆的顶部设有用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆上套接有与翻转机构远离夹具的一侧连接的螺母座。3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征是：所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体连接有与螺母座连接的安装板，所述旋转气缸的旋转台与夹具连接。4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征是：所述支架中设有沿其高度方向延伸的导轨，所述安装板上设有与导轨配合滑动的导块。5.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征是：所述夹具包括与旋转气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，孙帅，孟凡辉，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44