一种半自动套袋机及其夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种半自动套袋机及其夹持装置，解决了现有夹具在套袋过程中容易磨损产品表面的问题，其技术方案要点是半自动套袋机及其夹持装置包括可沿待套件长度方向移动的夹紧平台，夹紧平台上设有用于将袋体前端裁剪后的上半部分压紧于夹紧平台上的压板，夹紧平台上还设置有手柄，手柄与压板之间设置有当手柄转动时联动压板抵紧或脱离夹紧平台的联动机构；在对袋体进行夹持前，首先将袋体前端进行裁剪，将其上半部分放置于夹紧平台上，转动手柄，在联动机构的联动作用下，压板将袋体压紧于夹紧平台上，从而实现袋体与夹紧平台的固定，袋体与待套件直接接触，可避免对待套件的磨损。

A Semi-automatic Bagging Machine and Its Clamping Device

【技术实现步骤摘要】
一种半自动套袋机及其夹持装置
本技术涉及套袋包装领域，尤其涉及一种半自动套袋机及其定位夹持装置。
技术介绍
传统包装工艺中，对于长条杆状产品如晾衣杆，通常采用人工套袋的方式进行包装，生产效率低，因此出现了机器套袋取代人工套袋的包装方式。利用可固定袋体的活动平台在导向机构引导下移动，从而将袋体套置于产品上，而现有技术中对于袋体的固定方式采用将袋体前端套置于环形的袋口固定头上，然后再利用夹钳将袋体夹紧于袋口固定头上，利用袋体固定头套置于产品上进行移动实现套袋。但是袋口固定头在套袋过程中容易与产品发生摩擦而损坏产品表面。
技术实现思路
本技术的首要目的旨在提供一种夹持装置，具有防止在套袋过程中对产品表面造成磨损的效果。本技术的次要目的旨在提供一种采用上述夹持装置的半自动套袋机。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种夹持装置，包括可沿待套件长度方向移动的夹紧平台，所述夹紧平台上设有用于将袋体前端裁剪后的上半部分压紧于夹紧平台上的压板，所述夹紧平台上还设置有手柄，所述手柄与压板之间设置有当手柄转动时联动压板抵紧或脱离夹紧平台的联动机构。通过上述方案，在对袋体进行夹持前，首先将袋体前端进行裁剪，将其上半部分放置于夹紧平台上，转动手柄，在联动机构的联动作用下，压板将袋体压紧于夹紧平台上，从而实现袋体与夹紧平台的固定，袋体与待套件直接接触，可避免对待套件的磨损。进一步设置：所述联动机构包括第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂及安装座，所述安装座与夹紧平台固定连接，所述第三活动臂两端分别与安装座和第二活动臂铰接，所述第一活动臂的一端与压板固定连接，其另一端的顶部和底部分别与第二活动臂和安装座铰接，所述第二活动臂与手柄垂直固定。通过上述方案，当操作者推动手柄使其上部往靠近压板方向摆动时，在第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂的联动作用下，压板抵紧于夹紧平台上，对袋体前端进行夹紧固定，而手柄向外反向拉动手柄使其上部往远离压板方向摆动时，压板远离夹紧平台，将袋体松开。进一步设置：所述夹紧平台上设有可供压板嵌入的压板槽。通过上述方案，在压板将袋体压紧于夹紧平台上时，部分袋体被压入到压板槽内，提高了对于袋体夹持的牢固程度，避免在夹紧平台移动的过程中袋体与夹紧平台脱离。进一步设置：所述夹持平台上设置有可供袋体定位的定位机构。通过上述方案，在袋体与夹紧平台固定时，定位机构能够为袋体提供定位作用，使袋体每次都能够固定于夹紧平台上的指定位置，防止在袋体套装至待套件上时与待套件出现位置偏差，影响套袋的顺畅性。进一步设置：所述定位机构为设置于夹持平台上靠近袋体的一侧边上的导向斜面。通过上述方案，在袋体与夹紧平台固定时，袋体前端经过导向斜面，导向斜面为袋体提供了定位作用，同时，当夹紧平台拖动袋体前行时，导向斜面能够增大袋体与夹紧平台侧边的接触面积，防止袋体前端受到夹紧平台的侧边切割而断裂。进一步设置：所述夹紧平台下方设置有至少一对可供待套件穿过并限制待套件偏移的卡位件。通过上述方案，在夹紧平台沿着待套件移动的过程中，两个卡位件分设于待套件两侧，能够防止待套件在套袋过程中受到袋体的影响而发生偏移，避免袋体与待套件之间出现位置偏差，从而提高套袋过程中的稳定性。进一步设置：所述卡位件为可相对夹紧平台转动的滚轮。通过上述方案，当待套件在套袋过程中发生偏移与滚轮接触时，滚轮可发生转动并减小与待套件之间的摩擦力，减小对于待套件的影响，提高套袋的稳定性。进一步设置：所述夹紧平台上设置有可供待套件通过并进入两个卡位件之间的定位缺口。通过上述方案，定位缺口可为待套件放入两个卡位件之间提供定位作用，减少了摆放调节的时间，提高了生产效率。本技术还涉及一种半自动套袋机，包括上述的夹持装置，还包括设置于夹紧平台移动行程末端位置的挡板，所述夹紧平台上滑动连接有当触碰挡板时推压手柄使压板远离夹紧平台的触发块。通过上述方案，当夹紧平台移动至移动行程末端位置时，袋体完成套袋，此时触发块触碰挡板并驱使压板远离夹紧平台，无需人工松夹，既节省了人力，又提高了生产效率。进一步设置：所述触发块与夹紧平台之间设置有使触发块朝远离手柄方向移动的复位弹簧。通过上述方案，复位弹簧能够使触发块在触碰挡板时提供缓冲作用，同时在触发块推动手柄使压板松夹后，触发块在弹簧下可自动复位，无需操作者人为将触发块拉出。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术涉及的夹持装置中，通过将袋体前端上半部分放置于夹紧平台上，转动手柄，在联动机构的联动作用下，压板将袋体压紧于夹紧平台上，从而实现袋体与夹紧平台的固定，袋体与待套件直接接触，可避免对待套件的磨损。2.本技术中涉及的半自动套袋机中，当夹紧平台移动至移动行程末端位置时，袋体完成套袋，此时触发块触碰挡板并驱使压板远离夹紧平台，无需人工松夹，既节省了人力，又提高了生产效率。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例中预撑袋装置的分解示意图；图3为本实施例中驱动机构的结构示意图；图4为图1中A处的放大示意图；图5为图1中B处的放大示意图；图6为本实施例中夹紧平台的结构示意图；图7为本实施例中触发块的剖视图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术涉及一种半自动套袋机，适用于将袋体套设于杆状待套袋工件(以下简称“待套件”)上，所述半自动套袋机包括机架1、预撑袋装置2、定位托放装置3、导向机构、夹紧平台5及驱动机构6，所述导向机构固定于机架1上，所述定位托放装置3固定于机架1上用于托放待套件9并限制其沿径向偏移，所述夹紧平台5上设有用于将袋体8前端固定于夹紧平台5上的夹持装置7，所述驱动机构6用于驱动夹紧平台5沿导向机构往复运动。在套袋包装过程中，首先将待套件9放置于定位托放装置3上，利用预撑袋装置2将袋体8撑开并通过人工将袋体8前端套置于待套件9上，再在夹紧装置的作用下将袋体8前端固定于夹紧平台5上，在驱动机构6的作用下，夹紧平台5沿着导向机构移动将袋体8完全套置于待套件9上，最后裁剪袋体8进行封口，提高了生产效率，也降低了人工成本。请结合图2，所述预撑袋装置2包括与机架1固定的支撑平台21及放置于支撑平台21上可穿入袋体8内的撑袋杆22，所述撑袋杆22沿其中心轴251线对称设置有至少一对弧形的限位缺口221，所述支撑平台21上设置有可对应卡置于限位缺口221内与撑袋杆22沿其长度方向卡接的卡接件。在袋体8套置到产品上之前，将袋体套于撑袋杆22上，并利用卡接件卡设于限位缺口221内，使撑袋杆22不随袋体8移动，在袋体向前移动过程中将袋体8由扁平状变成撑开状。在完成待套件套袋，即形成产品后，沿预撑袋装置2和产品中间将袋体8剪断，在下次套袋前，无需人工撑开袋体8，提高了生产效率，且可减小袋体8在套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征是：包括可沿待套件长度方向移动的夹紧平台，所述夹紧平台上设有用于将袋体前端裁剪后的上半部分压紧于夹紧平台上的压板，所述夹紧平台上还设置有手柄，所述手柄与压板之间设置有当手柄转动时联动压板抵紧或脱离夹紧平台的联动机构。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征是：包括可沿待套件长度方向移动的夹紧平台，所述夹紧平台上设有用于将袋体前端裁剪后的上半部分压紧于夹紧平台上的压板，所述夹紧平台上还设置有手柄，所述手柄与压板之间设置有当手柄转动时联动压板抵紧或脱离夹紧平台的联动机构。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征是：所述联动机构包括第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂及安装座，所述安装座与夹紧平台固定连接，所述第三活动臂两端分别与安装座和第二活动臂铰接，所述第一活动臂的一端与压板固定连接，其另一端的顶部和底部分别与第二活动臂和安装座铰接，所述第二活动臂与手柄垂直固定。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征是：所述夹紧平台上设有可供压板嵌入的压板槽。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征是：所述夹持平台上设置有可供袋体定位的定位机构。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，孟凡辉，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44