擦片机及其擦拭机构制造技术

本发明专利技术公开了一种擦拭机构，包括：支撑板；旋转驱动装置；连接于旋转驱动装置的输出轴的偏心轮；活动连接于支撑板下方的擦拭板，偏心轮上的输出块活动插接于擦拭板中，输出块相对于偏心轮的输入轴偏心设置，以使偏心轮转动时能够推动擦拭板进行移动。在擦拭玻璃时，擦拭板底部通常设有无尘布。旋转驱动装置驱动偏心轮转动，由于偏心轮上的输出块相对于偏心轮的输入轴具有一定的偏移量，该输出块会推着擦拭板进行移动，从而使该擦拭板可以模拟人工画圆的擦拭动作实现对玻璃片的擦拭，实现对玻璃片的自动化清洁，且可以减少工伤事故的发生。本发明专利技术还公开了一种包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。

Scraper and its wiping mechanism

【技术实现步骤摘要】
擦片机及其擦拭机构
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种擦拭机构。此外，本专利技术还涉及一种包括上述擦拭机构的擦片机。
技术介绍
在玻璃片的抛光、热转印等工艺过程中，因为工艺原因，玻璃表面都上会残留大量粉尘，影响下一道工序加工，玻璃清洁成为下道工序必经之路。目前，在玻璃清洁工序中，通常使用人工直接擦拭玻璃片，但此方式效率低，玻璃边沿锋利容易导致工伤事故。因此，如何提高清洁效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种擦拭机构，能够提高清洁效率。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种擦拭机构，包括：支撑板；旋转驱动装置；连接于所述旋转驱动装置的输出轴的偏心轮；活动连接于所述支撑板下方的擦拭板，所述偏心轮上的输出块活动插接于所述擦拭板中，所述输出块相对于所述偏心轮的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮转动时能够推动所述擦拭板进行移动。优选地，所述支撑板的下表面上设有开口向下的上安装筒，所述擦拭板上设有开口向上的下安装筒，所述上安装筒与所述下安装筒一一对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦拭机构，其特征在于，包括：支撑板(13)；旋转驱动装置(15)；连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的偏心轮(14)；活动连接于所述支撑板(13)下方的擦拭板(11)，所述偏心轮(14)上的输出块活动插接于所述擦拭板(11)中，所述输出块相对于所述偏心轮(14)的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮(14)转动时能够推动所述擦拭板(11)进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种擦拭机构，其特征在于，包括：支撑板(13)；旋转驱动装置(15)；连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的偏心轮(14)；活动连接于所述支撑板(13)下方的擦拭板(11)，所述偏心轮(14)上的输出块活动插接于所述擦拭板(11)中，所述输出块相对于所述偏心轮(14)的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮(14)转动时能够推动所述擦拭板(11)进行移动。2.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述支撑板(13)的下表面上设有开口向下的上安装筒(17)，所述擦拭板(11)上设有开口向上的下安装筒(18)，所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)一一对应设置，至少三个所述上安装筒(17)呈三角形排列，且相对应的所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)中活动设有滑动圆珠(12)，所述支撑板(13)与所述擦拭板(11)之间通过弹簧连接，所述滑动圆珠(12)的顶部抵住所述上安装筒(17)且所述滑动圆珠(12)的底部抵住所述下安装筒(18)的状态下，所有所述滑动圆珠(12)的底端共面且所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)之间在所述擦拭板的可移动方向上具有相错开的空间。3.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑板(13)升降的拉伸装置(16)，所述拉伸装置(16)连接于所述支撑板(13)。4.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，还包括贯穿所述支撑板(13)并传动连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的第一传动轴、固定设于所述第一传动轴上的第一带轮、可转动地连接于所述支撑板(13)的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二带轮以及传动连接于所述第一带轮与所述第二带轮之间的同步带；所述偏心轮(14)包括固定连接于所述第一传动轴的第一偏心轮(14.1)和固定连接于所述第二传动轴的第二偏心轮(14.2)。5.一种擦片机，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的擦拭机构(1)，还包括用于将工件对齐的上料机构(2)和用于将所述上料机构(2)上的工件传送至所述擦拭机构(1)上的递进机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，何晓林，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43